Leírás
A MELSEC Q sorozatú architektúrán belüli összetett pozicionálási profilok és többtengelyes szinkronizálás kezelése a Mitsubishi Electric QD77MS4 egyszerű mozgásmodul elsődleges feladata. Ez a nagy sűrűségű modul legfeljebb 4 független vagy szinkronizált tengely vezérlését biztosítja a zavarvédett, nagy sebességű SSCNET III/H üvegszálas hálózaton keresztül. A nagy sebességű működési ciklusok alkalmazásával gyors válaszidőt és pontos koordinátakövetést garantál összetett ipari gépekben.
A mérnökök a GX Works programozószoftverrel egyszerűen konfigurálhatnak fejlett mozgásprofilokat, többek között pont-pont (PTP) pozicionálást, lineáris és körinterpolációt, sebesség-nyomaték-szabályozási átmeneteket és elektronikus bütyökprofilokat. A fizikai integráció minimális helyet foglal el az alapállványon, mindössze 32 szabványos I/O-pontot használva.
Főbb jellemzők
- Többtengelyes mozgásvezérlés legfeljebb 4 tengelyhez egyetlen SSCNET III/H kapcsolaton keresztül.
- Rendkívül gyors, 0,88 ms-os vagy 1,77 ms-os végrehajtási ciklusok a nagy sebességű dinamikus követéshez.
- Rugalmas egységkonfiguráció, amely lehetővé teszi az egyes tengelyek független programozását milliméterben, hüvelykben, fokban vagy impulzusokban.
- Fejlett átmeneti módok, többek között a sebesség-pozíció és pozíció-sebesség közötti váltás, valamint dedikált sebesség-nyomaték-szabályozás.
- Nagy tartósságú flash memória, amely akár 100 000 írási műveletet támogat a paraméterek tartós tárolásához.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló-, kartonozó- és folyamatos vízszintes/függőleges form-fill-seal gépek.
- Szinkronizált forgókések, repülőollók és precíz anyagfelcsévélő rendszerek.
- Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek és automatizált alkatrészbehelyező állomások.
- Szigorú sebesség-nyomaték-szabályozást igénylő anyagmozgató rendszerek feszültségszabályozáshoz.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
QD77MS4 |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat |
| Modultípus |
Egyszerű mozgásmodul |
| Vezérelt tengelyek száma |
4 tengely |
| Működési ciklus |
0,88 ms / 1,77 ms |
| Vezérlési módok |
PTP (pont-pont), lineáris interpoláció (legfeljebb 4 tengely), körinterpoláció (2 tengely), sebesség, sebesség-pozíció, pozíció-sebesség, sebesség-nyomaték |
| Vezérlőegységek |
mm, hüvelyk, fok, impulzus |
| Elfoglalt I/O-pontok |
32 pont (intelligens funkciómodul-hozzárendelés) |
| Belső áramfelvétel (5 V DC) |
0,6 A |
| Flash ROM írási kapacitása |
Legfeljebb 100 000 írás |
| A modul tömege |
0,16 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,50 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port / csatlakozás |
Interfész-specifikáció / funkció |
| SSCNET III/H-port |
Nagysebességű optikai kapcsolat (150 Mbps) az MR-J4 szervóerősítőkkel való közvetlen kommunikációhoz. |
| Külső bemenet csatlakoztatása |
Többpólusú elülső csatlakozó külső parancsjelekhez, például végálláskapcsolókhoz, közelítésérzékelőkhöz és stopjelekhez. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A QD77MS4 funkcionális átmenetet biztosít a régebbi QD75 sorozatú modulokról. Mivel az SSCNET III/H optikai hálózati protokollt használja, nem köthető közvetlenül analóg vagy hagyományos impulzusvonali jelekkel a régebbi generációs szervóhajtásokhoz. A megfelelő működéshez kompatibilis, SSCNET III/H-kompatibilis szervóerősítőkre, például az MELSERVO MR-J4 sorozatra van szükség.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az optikai kábelek (SSCNET III/H) vezetésekor ügyeljen arra, hogy az optikai vezetékek hajlítási sugara ne legyen kisebb 25 mm-nél. E határérték túllépése jelcsillapítást okoz, ami időszakos kommunikációs hibákhoz és mozgáshibákhoz vezethet (gyakran tengelykiesés formájában). Emellett a használaton kívüli portokat porvédő kupakkal kell lefedni az optikai teljesítmény romlásának megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Mindig egyeztesse a fizikai MR-J4 szervóerősítők forgókapcsolóival beállított állomásszámokat a GX Works Simple Motion Module Setting Toolban konfigurált hardveres tengelyekkel. Az eltérés megakadályozza az indításkori szinkronizálást, és kártyainicializálási hibákat vált ki.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A PLC-ház moduljainak beszerelése vagy eltávolítása előtt válassza le és zárja ki az összes külső tápforrást. Ennek elmulasztása áramütést, a hátlapi csatlakozók fizikai károsodását vagy tranziens feszültséglökések miatti modulhibát okozhat.
1
Kapcsolja le a teljes rendszerállvány tápellátását, és megfelelő ipari mérőműszerrel ellenőrizze, hogy nincs feszültség.
2
Igazítsa a QD77MS4 modul alsó kampóját a MELSEC Q alapegység rögzítőnyílásához, majd határozottan nyomja a modult a hátlapi csatlakozóra, amíg az a helyére nem kattan.
3
Rögzítse a modul zárócsavarját a fémház és a hátlapkeret földeléséhez.
4
Csatlakoztassa az SSCNET III/H optikai kábeleket, amíg határozott kattanással nem rögzülnek az optikai csatlakozóportokban.