Leírás
A nagy sebességű logikát és az integrált mozgásvezérlést kompakt kialakításban megvalósító Omron CJ1M-CPU21 központi feldolgozóegység szabványos automatizálási megoldásokat kínál kis- és közepes méretű ipari rendszerekhez. A SYSMAC CJ sorozat alapvető elemeként ez a CPU a nagy sebességű feldolgozást sokoldalú, beépített többfunkciós I/O-val ötvözi, így a gépgyártók külső társprocesszorok vagy külön bővítőmodulok nélkül is végrehajthatnak összetett pozicionálási, impulzuskimeneti és megszakítási funkciókat. A szűk vezérlőszekrényekben való nagy megbízhatóságra tervezett, moduláris, hátlap nélküli felépítés egyszerűsíti a hardver összeszerelését és felgyorsítja az üzembe helyezési ciklusokat.
Jellemzők
-
Hatékony programkapacitás: 5 Kstepes programmemóriát és különálló, 32 Kwordös adatmemóriát (DM-területet) kínál helyi adatnaplózáshoz és receptkezeléshez.
-
Nagy sebességű utasítás-végrehajtás: Az alapvető LD-utasításokat 100 ns, az összetett MOV-utasításokat pedig 0,3 mikroszekundum alatt hajtja végre, így gyors válaszidőt biztosít.
-
Közvetlen beépített I/O-interfész: 10 bemenetet (köztük gyors válaszidejű megszakítási bemeneteket és nagy sebességű számlálóbemeneteket), valamint 6 kimenetet tartalmaz (két 100 kHz-es impulzuskimenet és egy PWM-kimenet támogatásával).
-
Rugalmas bővítési lehetőség: Legfeljebb 10 helyi CJ-sorozatú I/O- és funkcionális egység közvetlenül a CPU-rackre szerelhető, így egyedi konfigurációk alakíthatók ki.
-
Beágyazott kommunikáció: A beépített perifériaport és a szabványos RS-232C soros interfész egyidejű kapcsolatot tesz lehetővé programozóterminálokkal, HMI-kkel vagy külső gyártótól származó soros eszközökkel.
-
Cserélhető adathordozók támogatása: Integrált Compact Flash-kártya-nyílás a programok zökkenőmentes biztonsági mentéséhez, az adatnaplózáshoz és a firmware karbantartásához.
Alkalmazások
-
Nagy sebességű címkézés és csomagolás: Léptetőmotoros vagy szervorendszerek vezérlése beépített, nagy sebességű impulzuskimenetekkel.
-
Szállító- és válogatórendszerek: A fotoelektromos érzékelők és terelőkapuk kezelése integrált, nagy sebességű megszakításokkal.
-
Összeszerelés és anyagmozgatás: Elosztott automatizálási feladatokat végez helyi fieldbus-masterekkel ugyanazon az állványon.
-
Dedikált OEM-gépek: Önálló fővezérlőként szolgál kompakt gépvázakban, amelyek nagy sűrűségű helyi vezérlést igényelnek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Omron |
| Modell |
CJ1M-CPU21 |
| Sorozat |
SYSMAC CJ1M |
| Programkapacitás |
5 Klépés |
| Adatmemória kapacitása |
32 Kszó (csak DM-terület) |
| LD utasítás-végrehajtási sebessége |
100 ns |
| Beépített bemenetek |
10 pont (beleértve 4 megszakítási/gyorsválasz-bemenetet) |
| Nagysebességű számlálók |
2 csatorna (50 kHz-es fáziskülönbségi vagy 100 kHz-es egyfázisú) |
| Beépített kimenetek |
6 pont (beleértve 2 impulzuskimenetet és 1 PWM-kimenetet) |
| Impulzus-kimeneti frekvencia |
100 kHz (2 csatorna) |
| Csatlakoztatható egységek maximális száma |
10 egység (csak helyi CPU-állvány) |
| Bővítőállvány támogatása |
Nem támogatott |
| Kommunikációs portok |
1x perifériaport, 1x RS-232C-port |
| Belső energiafogyasztás |
0,58 A 5 VDC mellett |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,35 kg |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Port / csatlakozó |
Interfésztípus |
Elsődleges hozzárendelés / funkció |
| Perifériaport |
Egyedi Omron perifériacsatlakozó |
CX-Programmer szoftver feltöltése, letöltése és online felügyelete |
| RS-232C-port |
D-Sub 9 tűs anya |
Modbus RTU master/slave, Host Link protokoll, NT Link HMI-hez vagy soros átjáró |
| Beépített I/O-csatlakozó |
MIL 40 tűs csatlakozó |
10 nagysebességű/megszakítási bemenet, 6 nagysebességű impulzus-/PWM-kimenet és referenciaföld |
| Memóriakártya-foglalat |
Compact Flash (CF) Type I |
Külső rendszermentés, paraméterek automatikus betöltése és adatgyűjtési naplók |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CJ1M-CPU21 a SYSMAC termékcsalád klasszikus tagja. A gyorsabb kommunikációs sebességet vagy integrált EtherNet/IP-t igénylő modern telepítések esetén a CJ2M-CPU31 fizikailag kompatibilis cserejelöltként szolgálhat, bár a további kommunikációs interfészekhez beépített, rögzített konfiguráció helyett opcionális bővítőkártyákat használ. A CJ1M-ről CJ2M-re történő kódátvitelkor ellenőrizze, hogy a CIO- és DM-területek címkiosztása megegyezik-e, mivel egyes beépített I/O-regiszterek alapértelmezett helye eltérő.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a CPU nem támogatja a bővítőállványokat (nem rendelkezik a bővítőkábeles csatlakozásokhoz szükséges belső busz-adókkal), szigorúan a helyi CPU-állvány 10 foglalatára korlátozódik. A nagy áramfelvételű modulok, például több analóg bemeneti kártya vagy terepi buszvezérlő hozzáadása gyorsan túlterhelheti a szabványos CPU-állványi tápegységeket, például a CJ1W-PA201 modellt. A CPU instabil leállásainak vagy a diagnosztikai watchdog-időzítő hibáinak megelőzése érdekében mindig számítsa ki a teljes 5 V-os és 24 V-os teljesítményfelvételt a tervezési szakaszban.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A 100 kHz-es impulzuskimenetek és az 50 kHz-es nagysebességű számlálók zavartalan működésének biztosítása érdekében árnyékoljon minden MIL 40 pólusú csatlakozókábelt. Az árnyékolást a szekrény földelőlemezén földelje, és ezeket a jelvezetékeket soha ne vezesse párhuzamosan nagyfeszültségű vezetékekkel vagy AC-motorvezetékekkel, hogy elkerülje az indukciós zajt, amely pozíció-eltolódást okozhat.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A CJ-sorozatú állványon bármely modul csatlakoztatása vagy leválasztása előtt mindig válassza le az összes elektromos tápegységet. A modulok eltávolítása vagy hozzáadása feszültség alatt lévő alaplap esetén súlyos kommunikációs hibákat okoz az alaplapon, azonnal sértheti a volatilis adatmemóriát, és azzal a kockázattal jár, hogy tönkremegy a CPU integrált CMOS-meghajtó áramköre.
1
Alaplapi DIN-sínre szerelés: Elölről csúsztassa a CJ1M-CPU21 modult a DIN-sínre. Rögzítse a modult az alaplaphoz a felső kampó beakasztásával, majd nyomja lefelé, amíg az alsó zár határozottan a helyére nem kattan.
2
I/O-kapocs bekötése: Csatlakoztassa szorosan a 40 pólusú MIL-csatlakozókábelt a CPU-modul elejéhez, és győződjön meg arról, hogy a reteszelőfülek mindkét oldalon bekattantak, így rezgés közben elkerülhetők az érintkezési problémák.
3
Akkumulátor- és CF-kártya ellenőrzése: Nyissa ki az elülső rekesz ajtaját, győződjön meg arról, hogy a tartalék akkumulátor csatlakozódugója szorosan illeszkedik az aljzatába, majd paraméterek betöltésekor pattintsa a Compact Flash kártyát a vezetősínekbe.
4
Rendszerföldelés: Csatlakoztasson alacsony impedanciájú földelővezetéket (legalább 2 mm² keresztmetszettel) a szomszédos tápegységen található funkcionális földelési kapocshoz a nagyfrekvenciás elektromágneses zavarok minimalizálása érdekében.