X20SLX910 biztonsági digitális bemeneti modul és biztonsági vezérlő

Termékáttekintés

A X20SLX910 (X20SLX910) egy nagy megbízhatóságú, biztonsági digitális bemeneti modul és integrált biztonsági vezérlő, amelyet az X20 rendszerhez terveztek. Ez a modul helyi biztonsági CPU-ként működik, és a openSAFETY protokollt használja POWERLINK-en keresztül az összetett biztonsági funkciók kezelésére decentralizált hálózatokban. A 20 biztonsági digitális bemenettel, valamint legfeljebb 11 openSAFETY-csomópont és 4 SafeMOTION-tengely kezelésére alkalmas X20SLX910 kulcsfontosságú komponens a magas szintű gépbiztonság megvalósításához. A legszigorúbb nemzetközi biztonsági szabványok (SIL 3 / PL e) teljesítésére tervezték, így megbízható védelmet nyújt vészleállítók, fénysorompók és biztonsági ajtók számára nagyméretű automatizált gyártó- és robotcellákban.

Műszaki konfiguráció

Az X20SLX910 hardverarchitektúráját a gyors biztonsági reakció és a részletes diagnosztika érdekében optimalizálták. A modul 20 biztonsági digitális bemenettel rendelkezik, konfigurálható bemeneti szűrőkkel a jelprell és az elektromágneses interferencia kiküszöbölésére. Emellett 4 impulzuskimenetet (T0, T1, T2, T3) biztosít, amelyeket kifejezetten a biztonsági bekötések keresztzárlat-észlelésére használnak. Integrált biztonsági vezérlőként a biztonsághoz kapcsolódó alkalmazási logikát a standard funkcionális PLC-től függetlenül dolgozza fel. A 4 SafeMOTION-tengely támogatása lehetővé teszi olyan fejlett mozgásbiztonsági funkciók megvalósítását, mint a biztonságosan korlátozott sebesség (SLS) és a biztonságos nyomatékmegszüntetés (STO), közvetlenül a biztonsági hálózaton keresztül.

Műszaki specifikációk

Gyakori műszaki kérdések

Működhet az X20SLX910 standard X20 CPU nélkül?

Az X20SLX910 ugyan feldolgozza a biztonsági logikát, de jellemzően egy X20-állomáson belül helyezkedik el, és POWERLINK-en keresztül kommunikál. A globális hálózati állapot kezeléséhez openSAFETY-kompatibilis hálózati masterre (például X20 CP-re vagy SL-vezérlőre) van szüksége, miközben a helyi biztonsági logika végrehajtása függetlenül történik.

Mi a 4 impulzuskimenet rendeltetése?

Az impulzuskimenetek passzív biztonsági érzékelők (például vészleállító gombok) tápellátására szolgálnak. A biztonsági bemenetekre visszatérő egyedi impulzusmintázat figyelésével a modul képes észlelni a csatornák közötti vagy külső tápegység felé fennálló rövidzárlatokat, így bekötési hiba esetén biztosítja a „hibabiztos” állapot aktiválását.

Hány SafeMOTION-tengelyt képes kezelni ez a konkrét vezérlő?

Az X20SLX910 legfeljebb 4 SafeMOTION-tengely vezérlésére van méretezve. Ez ideális olyan kis- és közepes méretű robotcellákhoz vagy többtengelyes portálrendszerekhez, amelyek összehangolt biztonsági leállítást és sebességfelügyeletet igényelnek.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Biztonsági bekötés és keresztzárlat-észlelés: A SIL 3 / PL e szint eléréséhez használja az integrált impulzuskimeneteket kétcsatornás biztonsági eszközök bekötéséhez. A modulközi áthallás-észlelési logika engedélyezéséhez ügyeljen arra, hogy a T0 impulzuskimenet az 1. bemenettel, a T1 impulzuskimenet pedig a 2. bemenettel legyen párosítva (a szabványos biztonsági párosítást követve).

• A bemeneti szűrő optimalizálása: A konfigurálható bemeneti szűrőt az érzékelő típusának megfelelően állítsa be. Mechanikus biztonsági kapcsolók esetén hosszabb szűrési idő (például 5–10 ms) ajánlott a rezgés okozta téves lekapcsolások megelőzésére. Elektronikus fénysorompók esetén rövidebb szűrési idők használhatók a reakciósebesség maximalizálásához.

• Hálózati konfiguráció (SafeNodeID): Minden X20SLX910 modulhoz és a hozzá tartozó openSAFETY-csomópontokhoz egyedi SafeNodeID-t kell hozzárendelni a hardveres címkapcsolókkal vagy az Automation Studio szoftveres konfigurációjával. Ügyeljen arra, hogy ugyanazon az openSAFETY-hálózaton ne legyenek azonos azonosítók, mivel ez megakadályozza, hogy a biztonsági busz „Data Valid” állapotba kerüljön.