Termékáttekintés

A X20SLX910 (X20SLX910) nagy integritású, biztonsági digitális bemeneti modul és integrált biztonsági vezérlő, amelyet az X20 rendszerhez terveztek. A modul lokalizált biztonsági CPU-ként működik, és a openSAFETY protokollt használja POWERLINK-en keresztül az összetett biztonsági funkciók kezelésére decentralizált hálózatokban. A 20 biztonsági digitális bemenettel, valamint legfeljebb 11 openSAFETY-csomópont és 4 SafeMOTION-tengely kezelésére alkalmas X20SLX910 nagy biztonsági szintet igénylő gépek kritikus komponense. Úgy tervezték, hogy megfeleljen a legszigorúbb nemzetközi biztonsági szabványoknak (SIL 3 / PL e), így megbízható védelmet nyújt a vészleállítók, fényfüggönyök és biztonsági ajtók számára nagyszabású automatizált gyártóberendezésekben és robotcellákban.

Műszaki konfiguráció

Az X20SLX910 hardverarchitektúráját a gyors biztonsági reakció és a részletes diagnosztika optimalizálásával alakították ki. 20 biztonsági digitális bemenettel rendelkezik, konfigurálható bemeneti szűrőkkel a jelprezgés és az EMI-interferencia kiküszöbölésére. Emellett a modul 4 impulzuskimenetet (T0, T1, T2, T3) biztosít, amelyeket kifejezetten a biztonsági vezetékezés kereszthiba-észlelésére használnak. Integrált biztonsági vezérlőként a biztonsági alkalmazáslogikát a standard funkcionális PLC-től függetlenül dolgozza fel. A 4 SafeMOTION-tengely támogatása lehetővé teszi olyan fejlett mozgásbiztonsági funkciók megvalósítását, mint a biztonságosan korlátozott sebesség (SLS) és a biztonságos nyomatékmegszüntetés (STO), közvetlenül a biztonsági hálózaton keresztül.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Működhet az X20SLX910 standard X20 CPU nélkül?

Az X20SLX910 ugyan feldolgozza a biztonsági logikát, de jellemzően egy X20-állomáson belül helyezkedik el, és POWERLINK-en keresztül kommunikál. A globális hálózati állapot kezeléséhez openSAFETY-képes hálózati mesterre (például X20 CP- vagy SL-vezérlőre) van szüksége, miközben a helyi biztonsági logika végrehajtása függetlenül történik.

Mi a 4 impulzuskimenet célja?

Az impulzuskimenetek passzív biztonsági érzékelők, például vészleállító gombok tápellátására szolgálnak. A biztonsági bemenetekre visszatérő egyedi impulzusminta figyelésével a modul képes észlelni a csatornák közötti, illetve külső tápellátás felé fennálló rövidzárlatokat, így vezetékezési hiba esetén biztosítja a „hibabiztos” állapot aktiválását.

Hány SafeMOTION-tengelyt képes kezelni ez a vezérlő?

Az X20SLX910 legfeljebb 4 SafeMOTION-tengely vezérlésére alkalmas. Ez ideális olyan kis- és közepes méretű robotcellákhoz, illetve többtengelyes portálrendszerekhez, amelyek összehangolt biztonsági leállítást és sebességfelügyeletet igényelnek.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Biztonsági vezetékezés és kereszthiba-észlelés: A SIL 3 / PL e szint eléréséhez használja a beépített impulzuskimeneteket kétcsatornás biztonsági eszközök vezetékezéséhez. A modul keresztcsatolás-észlelési logikájának engedélyezéséhez biztosítsa, hogy a T0 impulzuskimenet az 1. bemenettel, a T1 impulzuskimenet pedig a 2. bemenettel legyen párosítva, a szabványos biztonsági párosítást követve.

• A bemeneti szűrő optimalizálása: A konfigurálható bemeneti szűrőt az érzékelő típusának megfelelően állítsa be. Mechanikus biztonsági kapcsolók esetén hosszabb szűrési idő (például 5–10 ms) ajánlott a rezgés okozta téves kioldások megelőzésére. Elektronikus fényfüggönyöknél rövidebb szűrési idők alkalmazhatók a reakciósebesség maximalizálásához.

• Hálózati konfiguráció (SafeNodeID): Minden X20SLX910 modulhoz és a hozzá tartozó openSAFETY-csomópontokhoz egyedi SafeNodeID-t kell hozzárendelni a hardveres címkapcsolókon vagy az Automation Studio szoftveres konfigurációján keresztül. Ügyeljen arra, hogy ugyanazon az openSAFETY-hálózaton ne legyenek azonos azonosítók, mivel ez megakadályozza, hogy a biztonsági busz elérje az „Érvényes adatok” állapotot.