Termékáttekintés
Az X67SM2436 (X67SM2436) a B&R X67 rendszer nagy teljesítményű léptetőmotor-modulja, amelyet decentralizált mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek. A modul két integrált teljes híddal rendelkezik, így két bipoláris léptetőmotor precízen vezérelhető közvetlenül a I/O-szintről. A közvetlen gépre szerelésre kialakított X67SM2436 kiküszöböli az összetett védőburkolat szükségességét, ezért ideális elosztott automatizálási architektúrákhoz csomagoló-, összeszerelő- és CNC-gépekben. Az I/O-állapotot, a tápfeszültséget és a busz működését jelző átfogó diagnosztikai LED-ek azonnali visszajelzést biztosítanak a karbantartó személyzet számára a mozgásrendszer állapotáról, ezáltal maximalizálva az üzemidőt és egyszerűsítve a hibaelhárítást.
Műszaki kialakítás
A modul rugalmas, 24–38,5 VDC névleges feszültségtartományban működik, biztosítva az ipari léptetőmotoros alkalmazásokhoz szükséges nyomatékot és fordulatszámot. Két teljes hidat tartalmaz, amelyek támogatják a mikrolépéses működést, ezáltal egyenletes motorüzemet és nagy pozicionálási pontosságot biztosítanak. A motorvezérlés mellett az X67SM2436 érzékelőtápot (legfeljebb 0,96 W) és az EN 61131-2, 1. típusú szabvány szerint kialakított integrált digitális bemeneteket is biztosít. Ezek a bemenetek „Sink” áramkörökként vannak konfigurálva, és végálláskapcsolókhoz, referenciapont-érzékelőkhöz vagy egyéb folyamatjelekhez használhatók. A hardver tartós kialakítású: tömege mindössze 195 g, miközben robusztus formátuma ellenáll a gépre szerelésből adódó mechanikai igénybevételeknek.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Műszaki adatok |
| Modell |
X67SM2436 |
| Márka |
B&R Industrial Automation |
| Modultípus |
Léptetőmotor-modul |
| Vezérlőhardver |
2 teljes híd |
| Névleges motorfeszültség |
24–38,5 VDC +/- 25% |
| Bemeneti feszültség (logika) |
24 VDC -15% / +20% |
| Bemenettípus |
Sink (EN 61131-2, 1. típus) |
| Érzékelőtáp |
Max. 0,96 W @ 24 VDC |
| Diagnosztika |
I/O csatornánként, tápellátás, buszállapot |
| Nettó tömeg |
195 g |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
Műszaki GYIK
Vezérelhet-e az X67SM2436 egyszerre különböző feszültségigényű motorokat?
A modul közös tápegységet használ a teljes hidakhoz. Bár a két motor mozgásprofiljai egymástól függetlenül vezérelhetők, mindkettőnek kompatibilisnek kell lennie a modul számára biztosított 24–38,5 VDC tápfeszültséggel.
Mi az integrált „teljes hidas” architektúra előnye?
A teljes hidas (H-hidas) kialakítás lehetővé teszi, hogy a modul egymástól függetlenül megfordítsa a motor tekercsein átfolyó áram irányát. Ez alapvető fontosságú a bipoláris léptetőmotorok irányának és fázisának vezérléséhez, nagy nyomatékú működést és pontos lépésszög-vezérlést biztosítva.
Szükséges külön tápegységet használni a motorhoz és a logikához?
Bár a modul közös 24 VDC-forrásról is működtethető, a mozgásvezérlésben bevett gyakorlat a motor tápellátásának (nagy áram, esetleges zaj) elkülönítése a logikai és busztápellátástól az interferencia megelőzése és a megbízható kommunikáció biztosítása érdekében.
Mérnöki és telepítési útmutató
Hőelvezetés és szerelés: A léptetőmotor-meghajtók nagy nyomatékú tartás és nagy sebességű működés közben hőt termelnek. A megfelelő hőelvezetés érdekében gondoskodjon arról, hogy az X67SM2436 hővezető felületre, például a gép vázára legyen szerelve. Ha a motorok a maximális áramhatár közelében működnek, ne szerelje a modult zárt, légáramlás nélküli térbe.
Kábelezés és EMI-csökkentés: Annak megakadályozására, hogy az elektromágneses interferencia hatással legyen az érzékeny érzékelőbemenetekre vagy az X2X Link buszra, használjon árnyékolt kábeleket a motorcsatlakozásokhoz. Az árnyékolást a modul csatlakozójánál 360 fokban földelni kell, hogy kis impedanciájú utat biztosítson a teljes hidak PWM-kapcsolása által keltett nagyfrekvenciás zaj számára.
Mikrolépés és rezonancia: A motorparaméterek B&R Automation Studio programban történő konfigurálásakor használja a mikrolépéses funkciókat a mechanikai rezonancia minimalizálása érdekében. A léptetőmotorok bizonyos frekvenciákon hajlamosak rezegni; az áramvezérlés és a lépésfelbontás X67SM2436 segítségével végzett finomhangolása csendesebb működést és egyenletesebb mozgásprofilokat eredményez.