X67SM2436 B&R X67 léptetőmotor-modul

Termékáttekintés

A X67SM2436 (X67SM2436) a B&R X67 rendszer nagy teljesítményű léptetőmotor-modulja, amelyet decentralizált mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek. A modul két integrált teljes híddal rendelkezik, így két bipoláris léptetőmotor precíz vezérlését teszi lehetővé közvetlenül a be-/kimeneti szintről. A közvetlen gépre szereléshez kialakított X67SM2436 kiküszöböli az összetett védőburkolat szükségességét, ezért ideális elosztott automatizálási architektúrákhoz csomagoló-, összeszerelő- és CNC-gépekben. A be-/kimenetek állapotát, a tápfeszültséget és a busz működését jelző átfogó diagnosztikai LED-ek azonnali visszajelzést biztosítanak a karbantartó személyzet számára a mozgásrendszer állapotáról, ezáltal maximális rendelkezésre állást és egyszerűbb hibakeresést tesznek lehetővé.

Műszaki konfiguráció

A modul rugalmas, 24–38,5 VDC névleges feszültségtartományban működik, biztosítva az ipari léptetőmotoros alkalmazásokhoz szükséges nyomatékot és sebességet. Két teljes hidat tartalmaz, amelyek támogatják a mikrolépéses működést, ezáltal egyenletes motorüzemet és nagy pozicionálási pontosságot biztosítanak. A motorvezérlés mellett az X67SM2436 érzékelőtápot (max. 0,96 W) és az EN 61131-2 Type 1 szabvány szerint kialakított integrált digitális bemeneteket is biztosít. Ezek a bemenetek „Sink” áramkörként vannak konfigurálva, és végálláskapcsolókhoz, referenciaérzékelőkhöz vagy egyéb folyamatjelekhez használhatók. A hardver tartós kivitelű: mindössze 195 g tömegű, ugyanakkor robusztus formátumának köszönhetően ellenáll a gépre szerelés során fellépő mechanikai igénybevételeknek.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Vezérelhet-e az X67SM2436 egyidejűleg eltérő feszültségigényű motorokat?

A modul közös tápegységet használ a teljes hidakhoz. Bár a két motor mozgásprofilja egymástól függetlenül vezérelhető, mindkettőnek kompatibilisnek kell lennie a modul számára biztosított tápfeszültséggel (24–38,5 VDC).

Mi az integrált „teljes hidas” architektúra előnye?

A teljes hidas (H-hidas) kialakítás lehetővé teszi, hogy a modul egymástól függetlenül megfordítsa a motor tekercsein átfolyó áram irányát. Ez elengedhetetlen a bipoláris léptetőmotorok forgásirányának és fázisának vezérléséhez, nagy nyomatékú működést és pontos lépésszög-vezérlést biztosítva.

Szükséges külön tápegységet használni a motorhoz és a logikához?

Bár a modul közös 24 VDC-forrásról is működtethető, a mozgásvezérlésben bevett gyakorlat a motor tápellátásának (nagy áram, lehetséges zaj) és a logikai, valamint busztápellátásnak az elkülönítése az interferencia megelőzése és a megbízható kommunikáció biztosítása érdekében.

Mérnöki és telepítési útmutató

Hőelvezetés és szerelés: A léptetőmotor-meghajtók nagy nyomatékú tartás és nagy sebességű működés közben hőt termelnek. Gondoskodjon arról, hogy az X67SM2436 hővezető felületre, például gépvázra legyen szerelve a megfelelő hőelvezetés érdekében. Ha a motorok a maximális áramkorlát közelében működnek, kerülje a modul légáramlás nélküli, zárt térben történő felszerelését.

Kábelezés és EMI-csökkentés: Az érzékeny érzékelőbemeneteket vagy az X2X Link buszt érő elektromágneses interferencia megelőzése érdekében használjon árnyékolt kábeleket a motorcsatlakozásokhoz. Az árnyékolást a modul csatlakozójánál 360 fokban földelni kell, hogy kis impedanciájú utat biztosítson a teljes hidak PWM-kapcsolása által keltett nagyfrekvenciás zaj számára.

Mikrolépés és rezonancia: A motorparaméterek B&R Automation Studio rendszerben történő konfigurálásakor használja a mikrolépéses funkciókat a mechanikai rezonancia minimalizálására. A léptetőmotorok bizonyos frekvenciákon hajlamosak rezgésre; az áramvezérlés és a lépésfelbontás X67SM2436 segítségével történő finomhangolása csendesebb működést és egyenletesebb mozgásprofilokat eredményez.