Modul Keamanan adalah komponen kontrol khusus yang dirancang untuk menjalankan fungsi kritis keselamatan dan pemadaman darurat. Arsitekturnya menggabungkan prosesor internal ganda dan rangkaian diagnostik mandiri untuk mencapai peringkat SIL (Tingkat Integritas Keselamatan) yang tinggi. Karakteristik teknis meliputi pengujian pulsa untuk kerusakan kabel, relay dengan panduan paksa, dan waktu respons yang cepat. Secara fungsional, modul ini memantau perangkat lapangan keselamatan seperti tombol darurat (E-stop) dan tirai cahaya, serta berinteraksi dengan relay untuk mengisolasi daya dengan aman saat terjadi gangguan. Dengan bekerja secara mandiri atau bersama CPU standar, modul ini memastikan mesin memasuki kondisi aman saat terjadi kegagalan, melindungi personel dan peralatan bernilai tinggi dari kerusakan besar.
