ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 Papan Pengukuran Serial

Deskripsi

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 adalah Papan Pengukuran Serial yang digunakan dalam sistem robot ABB untuk pengukuran sumbu dan penanganan umpan balik.

ABB mengidentifikasi ID Produk yang tepat sebagai 3HAC059122-001 dan deskripsi katalognya sebagai SMB DSQC3026. Papan ini digunakan sebagai suku cadang robot dan menyediakan antarmuka pengukuran antara perangkat umpan balik sumbu robot dan sistem kontrol robot.

Dokumentasi kelistrikan robot ABB mengidentifikasi DSQC3026 SMB sebagai Papan Pengukuran Serial dan menunjukkan koneksi pengukuran khusus untuk sumbu robot, sinyal eksitasi, dan paket baterai.

Papan yang ringkas ini berukuran 100 x 60 x 15 mm dan memiliki berat 0.04 kg. ABB mencantumkan Indonesia sebagai negara asal.

Fitur

• Papan Pengukuran Serial robot ABB
• ID Produk 3HAC059122-001
• Penetapan perangkat keras DSQC3026
• Antarmuka pengukuran dan umpan balik sumbu
• Berantarmuka dengan beberapa kanal pengukuran sumbu robot
• Koneksi sinyal eksitasi untuk sirkuit umpan balik sumbu
• Arsitektur pengukuran dengan dukungan baterai
• Papan elektronik ringkas yang dipasang pada robot
• Perangkat keras suku cadang robot ABB
• Klasifikasi komponen baru dalam data produk ABB

Aplikasi

• Pengukuran posisi sumbu robot
• Pemrosesan sinyal umpan balik motor
• Sistem pengukuran lengan robot
• Arsitektur pengukuran serial pada robot ABB
• Pemeliharaan sistem umpan balik sumbu robot ABB
• Penggantian papan SMB DSQC3026 yang terpasang

Spesifikasi Teknis

Catatan produk ABB memberikan identitas yang tepat, asal, berat, dimensi, klasifikasi bea cukai, dan status komponen baru untuk 3HAC059122-001.

Antarmuka Pengukuran

Dokumentasi kelistrikan ABB untuk DSQC3026 menunjukkan koneksi pengukuran sumbu untuk beberapa sumbu robot.

Antarmuka SMB mencakup jalur sinyal yang diidentifikasi untuk:

• Sinyal pengukuran sumbu X
• Sinyal pengukuran sumbu Y
• Sinyal eksitasi
• Pengembalian sinyal pengukuran
• Koneksi paket baterai
• Antarmuka pengukuran serial

Dokumentasi sirkuit ABB secara khusus memberi label DSQC3026 sebagai Papan Pengukuran Serial.

Peran dalam Sistem

DSQC3026 merupakan bagian dari arsitektur umpan balik sumbu robot.

Sinyal resolver atau sinyal pengukuran dari sumbu robot disalurkan melalui SMB. Papan ini memungkinkan pengontrol robot mempertahankan informasi posisi yang diperlukan untuk pengoperasian sumbu yang terkoordinasi.

Karena perangkat keras SMB terlibat langsung dalam umpan balik posisi robot, penggantian harus mempertahankan ID Produk dan penetapan perangkat keras DSQC yang tepat.

Pedoman Pemasangan

• Verifikasi ID Produk 3HAC059122-001 secara lengkap sebelum penggantian.
• Pastikan papan yang terpasang bertanda DSQC3026.
• Catat semua koneksi SMB dan umpan balik sumbu sebelum pelepasan.
• Cadangkan data kalibrasi dan konfigurasi robot sebelum mengganti perangkat keras pengukuran.
• Putuskan daya robot sebelum melepaskan SMB.
• Terapkan tindakan pencegahan ESD saat menangani papan.
• Periksa konektor umpan balik dan kabel sebelum memasang pengganti.
• Verifikasi posisi sumbu dan status kalibrasi robot setelah pemasangan.

Catatan Penggantian

• Cocokkan 3HAC059122-001 dan DSQC3026 saat mencari pengganti.
• Jangan memilih papan SMB ABB lain hanya berdasarkan dimensi fisik.
• Pertahankan kalibrasi sumbu robot dan data pengukuran sebelum penggantian.
• Konfirmasikan konfigurasi perangkat keras robot yang terpasang sebelum melakukan commissioning pada papan baru.