Modul Sumbu Terintegrasi Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S

Deskripsi

2094-BC01-M01-S adalah modul sumbu terintegrasi Kinetix 6000 yang menggabungkan bagian konverter dan inverter dalam sistem servo multi-sumbu modular. Modul kelas 400 V ini menyuplai daya bus DC dan mengontrol sumbu servo yang terhubung.

Modul menerima input AC tiga fase dalam rentang tertentu, yaitu 324 hingga 528 Vrms. Nilai nominal input AC-nya adalah 360V AC dan 480V AC. Bagian konverter menyediakan daya output kontinu 6 kW ke bus DC. Bagian inverter menyediakan arus output kontinu 9 A.

Antarmuka SERCOS terintegrasi mendukung komunikasi serat optik dalam topologi jaringan linear atau cincin. Perangkat antarmuka yang kompatibel mencakup modul 1756-MxxSE ControlLogix, modul 1768-M04SE CompactLogix, dan kartu komunikasi PCI 1784-PM16SE.

Penggerak menerima sinyal umpan balik dari motor rotasi, motor linear, dan aktuator linear yang kompatibel. Keluarga motor yang didukung mencakup motor Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB, dan F-Series. Produk linear yang didukung mencakup motor LDC-Series dan LDL-Series serta aktuator linear LDAT-Series.

Fungsionalitas Safe Torque-Off terintegrasi mencegah produksi torsi motor setelah sirkuit keselamatan terpicu. Modul dipasang langsung pada rel daya Kinetix untuk dipasang dalam rakitan penggerak multi-sumbu.

Fitur

• Bagian konverter dan inverter terintegrasi
• Arsitektur Kinetix 6000 kelas 400 V
• Komunikasi serat optik SERCOS terintegrasi
• Mendukung topologi SERCOS linear dan cincin
• Fungsionalitas Safe Torque-Off terintegrasi
• Kompatibel dengan motor rotasi, motor linear, dan aktuator linear
• Mendukung torsi puncak hingga 250% dari arus nominal kontinu
• Pemasangan rel daya dalam rakitan penggerak multi-sumbu

Aplikasi

• Mesin pengemasan multi-sumbu
• Peralatan penanganan material
• Sistem perakitan otomatis
• Mesin konversi dan pencetakan
• Peralatan produksi yang dikontrol servo
• Sistem gerak linear
• Aplikasi gerak rotasi terkoordinasi
• Otomasi mesin menggunakan kontrol gerak SERCOS

Informasi Pemesanan

Spesifikasi Teknis

Nilai dimensi sesuai dengan modul yang dipasang pada rel daya Bulletin 2094. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Panduan Pemasangan

• Pasang modul pada rel daya Bulletin 2094 yang ditentukan.
• Sediakan jarak bebas pemasangan setidaknya 50.8 mm (2.0 in.).
• Gunakan penutup dengan kedalaman minimum 198 mm (7.8 in.).
• Pertahankan jarak bebas yang diperlukan untuk konektor kabel dan radius tekuk.
• Rutekan kabel serat optik tanpa melebihi radius tekuk yang diizinkan.
• Lindungi sambungan serat SERCOS dari kontaminasi dan kerusakan mekanis.
• Verifikasi catu daya AC tiga fase sebelum memberi energi pada modul.
• Pastikan konfigurasi motor dan umpan balik yang dipilih kompatibel dengan drive.
• Selesaikan pembumian dan penyambungan ekuipotensial sebelum mengalirkan daya.
• Putuskan daya sebelum memasang atau mengganti modul pada rel daya.

Kepatuhan dan Sertifikasi