Deskripsi
Allen-Bradley 5069-L3100ERM adalah pengontrol motion CompactLogix 5380 yang dirancang untuk otomasi industri dan aplikasi motion terintegrasi. Pengontrol ini menyediakan memori pengguna 10 MB dan mendukung Motion Terintegrasi melalui EtherNet/IP.
Pengontrol ini menyediakan dua port Ethernet untuk komunikasi EtherNet/IP dan satu port pemrograman USB. Antarmuka Ethernet-nya dapat beroperasi dalam mode Dual-IP atau Linear/DLR.
5069-L3100ERM mendukung hingga 31 modul I/O Compact 5000 lokal dengan versi Logix Designer yang berlaku. Pengontrol ini mendukung hingga 180 node EtherNet/IP dan 32 sumbu drive Motion Terintegrasi yang dikonfigurasi dengan loop posisi.
Pengontrol ini termasuk dalam keluarga pengontrol Logix 5000 dan dipasang pada rel DIN. Pengontrol ini dapat memantau dan mengontrol I/O lokal, I/O jarak jauh, serta perangkat yang terhubung melalui EtherNet/IP.
Fitur
-
Pengontrol motion Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 dengan Motion Terintegrasi melalui EtherNet/IP.
- Memori pengguna 10 MB untuk aplikasi pengontrol.
- Mendukung hingga 31 modul I/O lokal dengan versi Studio 5000 Logix Designer yang berlaku.
- Mendukung hingga 180 node EtherNet/IP dengan Logix Designer versi 31 atau lebih baru.
- Mendukung hingga 32 sumbu drive Motion Terintegrasi melalui EtherNet/IP yang dikonfigurasi dengan loop posisi.
- Dua port Ethernet dengan pengoperasian 10 Mbps, 100 Mbps, dan 1 Gbps.
- Komunikasi Ethernet beroperasi dalam mode dupleks penuh.
- Mendukung mode operasi Dual-IP dan Linear/DLR.
- Mendukung topologi jaringan EtherNet/IP DLR, bintang, dan linear.
- Port USB 2.0 Tipe B mendukung pemrograman, konfigurasi, pembaruan firmware, dan pengeditan online.
- Mendukung tugas pengontrol kontinu, periodik, dan berbasis peristiwa.
- Mendukung bahasa pemrograman Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram, dan Sequential Function Chart.
- Mendukung memori nonvolatil kartu SD opsional.
Aplikasi
- Otomasi mesin yang memerlukan kontrol gerak terkoordinasi.
- Aplikasi Motion Terintegrasi melalui EtherNet/IP.
- Sistem kontrol industri mandiri.
- Arsitektur kontrol mesin yang terhubung melalui EtherNet/IP.
- Kontrol I/O Compact 5000 lokal dan jarak jauh.
- Sistem otomasi terdistribusi yang menggunakan topologi Ethernet DLR, bintang, atau linear.
Spesifikasi Teknis
Umum
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Nomor Katalog |
5069-L3100ERM |
| Keluarga Pengontrol |
CompactLogix 5380 |
| Jenis Pengontrol |
Pengontrol Motion |
| Memori Pengguna |
10 MB |
| Prosesor |
Quad Core |
| Modul I/O Lokal, Maksimum |
31 dengan Studio 5000 Logix Designer versi 30.00.00 atau lebih baru |
| Node EtherNet/IP, Maksimum |
180 dengan Logix Designer versi 31 atau lebih baru |
| Sumbu Drive Motion Terintegrasi |
Maksimum 32, dikonfigurasi dengan loop posisi |
| Tugas Pengontrol |
32 tugas; kontinu, periodik, dan berbasis peristiwa |
| Program per Tugas |
1000 |
Komunikasi
| Parameter |
Spesifikasi |
| Jaringan Industri Utama |
EtherNet/IP |
| Port Ethernet |
2 |
| Kecepatan Data Ethernet |
10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps |
| Dupleks Ethernet |
Hanya dupleks penuh |
| Mode EtherNet/IP |
Mode Dual-IP; mode Linear/DLR |
| Topologi Jaringan yang Didukung |
DLR, bintang, linear |
| Antarmuka USB |
USB 2.0 Tipe B |
| Laju Data USB |
12 Mbps, kecepatan penuh |
| Fungsi USB |
Hanya untuk pemrograman, konfigurasi, pembaruan firmware, dan pengeditan online |
Elektrik
| Parameter |
Spesifikasi |
| Rentang Tegangan Daya MOD |
18…32V DC |
| Arus Daya MOD, Maksimum |
450 mA |
| Arus Lonjakan Daya MOD |
850 mA selama 125 ms |
| Nilai Arus Daya MOD, Maksimum |
10 A |
| Rentang Tegangan Daya SA |
0…32V DC; 0…240V AC, 47…63 Hz; EX maksimum 125V AC |
| Nilai Arus Daya SA, Maksimum |
10 A, AC atau DC |
| Disipasi Daya, Maksimum |
8,5 W |
| Disipasi Termal, Maksimum |
29 BTU/jam |
| Siklus Daya |
80,000 |
Mekanis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pemasangan |
Rel DIN, hanya pemasangan horizontal |
| Rel DIN yang Kompatibel |
Rel DIN baja kromat berlapis seng EN 50022, 35 x 7,5 mm |
| Perkiraan Berat |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Enklosur |
Tidak ada, tipe terbuka |
Lingkungan
| Parameter |
Spesifikasi |
| Suhu Saat Beroperasi |
0°C < Ta < +60°C (+32°F < Ta < +140°F) |
| Suhu Saat Tidak Beroperasi |
-40…+85°C (-40…+185°F) |
| Suhu Udara Sekitar Maksimum |
60°C (140°F) |
| Kelembapan Relatif |
5…95%, tanpa kondensasi |
| Getaran Saat Beroperasi |
5 g pada 10…500 Hz |
| Guncangan Saat Beroperasi |
30 g |
| Guncangan Saat Tidak Beroperasi |
50 g |
Pemrograman
| Parameter |
Spesifikasi |
| Diagram Tangga |
Didukung |
| Teks Terstruktur |
Didukung |
| Diagram Blok Fungsi |
Didukung |
| Diagram Fungsi Sekuensial |
Didukung |
Koneksi / Antarmuka
| Antarmuka |
Fungsi |
| Port Ethernet 1 |
Komunikasi EtherNet/IP; mendukung operasi Dual-IP atau Linear/DLR |
| Port Ethernet 2 |
Komunikasi EtherNet/IP; mendukung operasi Dual-IP atau Linear/DLR |
| USB 2.0 Tipe B |
Koneksi sementara untuk pemrograman, konfigurasi, pembaruan firmware, dan pengeditan online |
| RTB Daya MOD |
Koneksi daya sistem sisi modul |
| RTB Daya SA |
Koneksi daya sistem sisi sensor/aktuator |
Pedoman Pemasangan
- Pasang pengontrol secara horizontal pada rel DIN yang kompatibel.
- Gunakan rel DIN yang kompatibel dengan EN 50022, 35 x 7,5 mm.
- Sediakan Daya MOD dalam rentang 18…32V DC yang ditentukan.
- Pilih kit blok terminal lepas-pasang yang sesuai, yang dipesan secara terpisah.
- 5069-RTB64-SCREW menyediakan blok terminal daya MOD dan SA tipe sekrup.
- 5069-RTB64-SPRING menyediakan blok terminal daya MOD dan SA tipe pegas.
- Gunakan praktik pemasangan dan kabel Ethernet sesuai dengan IEC 61918 dan IEC 61784-5-2.
- Konfigurasikan alamat IP unik untuk kedua port Ethernet saat menggunakan mode Dual-IP.
- Mode Linear/DLR menggunakan satu alamat IP untuk pengontrol.
Kepatuhan dan Sertifikasi
Data teknis Rockwell Automation mengidentifikasi 5069-L3100ERM dalam kelompok sertifikasi CompactLogix 5380. Sertifikasi yang berlaku mencakup c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, kesesuaian EtherNet/IP, dan kesesuaian CIP Security. Keberlakuan sertifikasi dapat bergantung pada revisi perangkat keras dan penandaan pada produk tertentu.
Keluarga pengontrol CompactLogix 5380 juga disertifikasi berdasarkan IEC 62443-4-2:2019 untuk Perangkat Tertanam hingga Kapabilitas Tingkat Keamanan 1 (SL-C 1). Daftar revisi TÜV Rheinland yang diunggah secara khusus mencakup 5069-L3100ERM Seri A dengan revisi firmware tersertifikasi hingga V38.011.