Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA adalah motor servo putar berperforma tinggi dengan inersia rendah yang dirancang untuk aplikasi kontrol gerak presisi dalam ekosistem otomasi MP-Series. Beroperasi pada tegangan suplai nominal 460V AC, motor sinkron tanpa sikat ini memiliki konfigurasi poros berkunci dan mekanisme umpan balik encoder absolut resolusi tinggi satu putaran untuk memberikan verifikasi posisi loop tertutup yang akurat. Dikembangkan untuk meminimalkan jejak motor sekaligus memaksimalkan kurva akselerasi dinamis, perangkat keras ini mengintegrasikan antarmuka konektor SpeedTec DIN dan sepenuhnya kompatibel dengan platform drive servo multiasis Kinetix untuk mempertahankan efisiensi termal tugas berat di sepanjang lintasan industri yang kompleks.
Fitur
-
Konstruksi Rotor Inersia Rendah: Memaksimalkan kinerja akselerasi dan deselerasi dinamis untuk mendukung pengindeksan mesin yang cepat.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Menggunakan encoder absolut satu putaran untuk memastikan pelacakan yang andal dan meminimalkan penyimpangan mekanis.
-
Konektivitas Fleksibel: Dilengkapi konektor motor SpeedTec DIN berdimensi rendah yang dapat dibalik di lapangan untuk mengurangi keterbatasan ruang selama pemasangan.
-
Segel Lingkungan yang Kokoh: Mendukung rangka struktural dengan peringkat ganda yang mampu mencapai perlindungan terhadap masuknya benda asing dan air IP66 dengan paket segel poros opsional.
-
Pemasangan Flensa Metrik: Mengikuti pola flensa standar IEC untuk menyederhanakan integrasi mekanis langsung.
Aplikasi
- Jaringan mesin pengemasan dan pembotolan multiasis berkecepatan tinggi.
- Penanganan material otomatis, penyortir, dan lini penempatan produk berintensitas tinggi.
- Pembentukan logam presisi, meja pengindeks CNC, dan sistem konversi kontinu.
- Rakitan robot industri pick-and-place yang beroperasi pada jaringan distribusi daya 460V.
Tabel Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Seri Produk |
Inersia Rendah MPL |
| Jenis Komponen Kontrol Gerak |
Motor Servo Putar |
| Kecepatan Terukur |
3000 RPM |
| Torsi Stall Kontinu |
14,1 Nm |
| Kelas Tegangan |
460V AC |
| Jenis Umpan Balik |
Absolut Satu Putaran Resolusi Tinggi |
| Rem |
Tidak |
| Poros Beralur Pasak |
Ya |
| Konektor Ujung Motor |
SpeedTec DIN (Tipe M7) |
| Konfigurasi Pemasangan |
Pemasangan Flange, Metrik |
| Inersia Rotor |
0.00078 kg m2 |
| Peringkat IP |
IP50 minimum (tanpa seal poros); IP66 (dengan seal poros opsional dan konektor bersegel lingkungan) |
| Suhu Pengoperasian, Maks. |
maks. 40 degC |
| Suhu Pengoperasian, Min. |
min. 0 degC |
| Suhu Penyimpanan, Maks. |
maks. 70 degC |
| Suhu Penyimpanan, Min. |
min. -30 degC |
| Rentang Kelembapan Relatif |
5% hingga 95% RH |
| Akselerasi Guncangan (Maks.) |
20 g |
| Durasi Guncangan (Maks.) |
6 ms |
| Akselerasi Getaran (Maks.) |
2.5 g |
| Produsen |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Negara Asal |
Amerika Serikat |
| Berat |
11.82 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: TEGANGAN TINGGI BERBAHAYA DAN GERAKAN INERSIA. Pastikan semua rangkaian pengumpan utama masuk AC 460V dan sirkuit logika penggerak servo terkait sepenuhnya tidak bertegangan, dikunci dengan gembok, dan diberi label penguncian sebelum menangani steker listrik. Pastikan rotor motor sepenuhnya berhenti untuk mencegah timbulnya tegangan umpan balik, dan tangani konfigurasi poros keluaran beralur pasak dengan sangat hati-hati untuk menghindari bahaya terjepit mekanis.
1
Sejajarkan permukaan flange metrik secara tegak lurus dengan dudukan antarmuka mesin untuk mencapai kesejajaran konsentris, serta meminimalkan toleransi beban radial atau aksial pada bantalan poros motor.
2
Pasang hub kopling target pada alur pasak poros keluaran, lakukan pemeriksaan torsi standar pada semua pengencang pengunci tanpa memberikan benturan aksial yang kuat.
3
Jika sistem digunakan di lingkungan yang rentan terhadap kelembapan ambien tinggi atau kabut cipratan minyak, pasang elemen seal poros nitril atau viton opsional untuk mempertahankan batas pengoperasian IP66 penuh.
4
Sambungkan rakitan kabel daya dan umpan balik DIN SpeedTec khusus, pastikan cincin pengunci cepat diputar sepenuhnya hingga posisi akhir untuk memenuhi persyaratan pelindung penuh.
5
Buat sambungan bonding tembaga berukuran besar dan kontinu antara terminal ground sasis motor dan backplane common sistem pada enclosure panel penggerak utama untuk menghilangkan noise EMI frekuensi tinggi.