B&R V1022.00-2 Penggerak Servo Sumbu Tunggal ACOPOS 1022

Ikhtisar Produk

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) adalah drive servo sumbu tunggal yang kompak dari seri ACOPOS 1022, dirancang untuk kontrol gerak presisi tinggi di lingkungan industri yang menuntut. Beroperasi dengan input listrik 3 fase 400 hingga 480 V AC dan memberikan arus keluaran kontinu 2,2 A, mendukung motor hingga 1 kW. Drive ini merupakan komponen inti dalam mesin pengemasan kecepatan tinggi, mesin cetak, pusat pemesinan CNC, dan lini perakitan robotik di mana gerakan sinkron dan waktu siklus minimal sangat penting. Unit ini mengintegrasikan filter garis (EN 61800-3 Cat C3) dan resistor pengereman (3,5 kW puncak) langsung ke dalam chassis, mengurangi jejak kabinet dan kompleksitas kabel eksternal. Fitur pengaman restart elektronik mencegah mesin menyala tanpa disengaja setelah pemulihan daya atau pembersihan kesalahan, meningkatkan keselamatan personel. Dengan empat slot ekspansi untuk modul plug-in (Encoder, I/O, Fieldbus), V1022.00-2 dapat menyesuaikan dengan kebutuhan umpan balik dan komunikasi yang kompleks, memastikan waktu operasi mesin maksimal dan pemeliharaan yang disederhanakan melalui sambungan terminal plug-in.

Konfigurasi Drive dan Fitur Terintegrasi

V1022.00-2 menggunakan platform perangkat keras modular yang dirancang untuk fleksibilitas dalam tata letak panel dan perluasan fungsi.

•  

  Power Stage: Drive ini menangani beban terpasang hingga 3 kVA. Mendukung frekuensi switching 5, 10, atau 20 kHz, memungkinkan optimasi antara pengurangan kebisingan motor dan kehilangan daya. Kapasitansi bus DC adalah 235 uF.

   

•  

  Keamanan & Penyaringan Terintegrasi: Mengandung filter RFI terintegrasi untuk input listrik utama dan resistor pengereman terintegrasi (130 W kontinu, 3,5 kW puncak) untuk mengelola energi regeneratif selama perlambatan cepat atau gerakan sumbu vertikal.

   

•  

  Slot Ekspansi: Empat slot menghadap depan untuk modul plug-in ACOPOS. Konfigurasi umum meliputi AC114 (Antarmuka Encoder) untuk umpan balik EnDat/Hiperface, AC119 (Digital I/O), atau AC112 (Ethernet POWERLINK) untuk komunikasi waktu nyata.

   

•  

  Antarmuka Kontrol: Memiliki 3 input digital yang dapat dikonfigurasi (24 VDC, sink) untuk saklar batas dan pulsa referensi, serta input Enable khusus. Antarmuka motor mendukung sensor suhu (KTY84/NTC) dan sambungan rem penahan langsung pada terminal blok.

   

Spesifikasi Teknis

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apakah V1022.00-2 memerlukan filter garis eksternal atau resistor pengereman?

Tidak. Berbeda dengan generasi lama atau model daya lebih tinggi, V1022.00-2 mengintegrasikan filter garis utama (Kategori C3) dan resistor pengereman secara internal. Ini menghemat ruang panel yang signifikan dan mengurangi waktu pengkabelan, meskipun untuk aplikasi regeneratif siklus tugas sangat tinggi, resistor eksternal masih dapat dihubungkan ke terminal bus DC jika diperlukan.

Protokol komunikasi apa yang didukung oleh drive ini?

Unit dasar mengandalkan sistem kabel hibrida atau modul plug-in opsional. Untuk operasi standar, terhubung melalui B&R X2X Link atau kabel hibrida. Untuk kontrol berbasis Ethernet, Anda harus memasang modul plug-in seperti AC112 (Ethernet POWERLINK) atau modul pihak ketiga untuk EtherCAT/CANopen ke salah satu dari empat slot depan.

Apakah drive ini kompatibel dengan motor servo pihak ketiga?

Ya, asalkan parameter motor (arus, induktansi, back-EMF) berada dalam rating drive (2,2 A kontinu, 14 A puncak) dan modul antarmuka encoder yang sesuai digunakan. B&R merekomendasikan penggunaan motor servo seri 8LS untuk performa optimal, tetapi drive menerima umpan balik resolver, EnDat, BiSS, dan Hiperface melalui kartu plug-in yang sesuai.

Apa penyebab kondisi "Derating" pada suhu tinggi?

Di atas suhu lingkungan 40 derajat C, kemampuan arus keluaran menurun secara linier (sekitar pengurangan 2,2 Aeff per kenaikan 15 derajat C, tergantung pengaturan tegangan) untuk mencegah pemanasan berlebih pada semikonduktor daya. Ventilasi kabinet yang tepat atau pendinginan udara paksa diperlukan jika beroperasi secara konsisten di atas 40 derajat C.

Catatan Instalasi Lapangan dan Komisioning

•  

  Integritas Pentanahan: V1022.00-2 memerlukan sambungan pentanahan pelindung (PE) impedansi rendah langsung ke rangka menggunakan terminal sekrup M4 yang ditentukan. Gunakan washer bintang untuk menembus cat atau anodisasi. Penampang konduktor PE harus sesuai dengan konduktor input daya (min 0,75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Jarak Bebas untuk Aliran Udara: Jaga jarak bebas minimum 80 mm di atas dan di bawah drive untuk memastikan pendinginan konveksi yang tepat, sesuai dengan dimensi mekanis. Jangan menghalangi slot ventilasi atas atau bawah. Jika memasang beberapa drive berdampingan, pastikan suhu lingkungan kabinet tidak melebihi batas kurva derating.

   

•  

  Terminasi Pelindung: Kabel daya motor (U/V/W) dan kabel encoder harus terlindung. Terminasi anyaman pelindung di kedua ujung menggunakan penjepit kabel atau gland EMC yang disediakan untuk memastikan koneksi induktansi rendah 360 derajat ke rangka drive dan rumah motor. Ini meminimalkan EMI dan mencegah kesalahan umpan balik.

   

•  

  Penanganan Modul Plug-in: Selalu putuskan tegangan kontrol 24 VDC dan daya utama sebelum memasang atau melepas modul plug-in. Perlindungan terhadap pelepasan elektrostatik (ESD) wajib; tangani modul hanya dengan rumah plastiknya atau gunakan tali pergelangan tangan yang terhubung ke tanah.