B&R X20IF1072 Modul Antarmuka Bus CAN X20

Ikhtisar Produk

 X20IF1072 (X20IF1072) adalah modul antarmuka bus CAN khusus yang dirancang untuk sistem B&R X20, memungkinkan komunikasi deterministik berkecepatan tinggi dengan berbagai perangkat lapangan industri. Dilengkapi dengan pengontrol SJA 1000 standar industri, modul ini memungkinkan PLC X20 untuk berinteraksi secara mulus dengan sensor, aktuator, dan penggerak motor berbasis CAN. Modul ini sangat efektif dalam otomasi bergerak, kontrol kendaraan khusus, dan jaringan industri terdistribusi yang membutuhkan komunikasi jarak jauh yang kuat.  X20IF1072 menjamin integritas data tinggi hingga jarak  $1000$ m, menjadikannya komponen penting untuk lini perakitan skala besar dan skid otomasi proses.

Konfigurasi Teknis

Arsitektur modul dioptimalkan untuk pertukaran data serial berkecepatan tinggi dan keandalan lapisan fisik.

• Pengontrol SJA 1000: Menggunakan pengontrol CAN mandiri berkinerja tinggi untuk mengelola arbitrasi bus dan penanganan kesalahan, sehingga membebaskan CPU sistem dari tugas-tugas ini.

• Terminasi Terintegrasi: Memiliki resistor terminasi bawaan yang dapat diaktifkan untuk memastikan impedansi sinyal yang tepat, menghilangkan kebutuhan blok resistor eksternal di ujung jalur bus.

• Antarmuka Fisik: Memanfaatkan konektor multipoint jantan 5-pin untuk pengkabelan yang aman dan standar pada jalur CAN High, CAN Low, dan Ground.

• Visibilitas Diagnostik: Menyertakan LED status untuk pemantauan waktu nyata kesehatan modul, transfer data aktif, dan status resistor terminasi internal.

Spesifikasi Teknis

FAQ

Berapa kecepatan maksimum yang dapat saya capai dengan X20IF1072?

Modul ini mendukung kecepatan transfer hingga  $1$ Mbit/s. Namun, kecepatan maksimum berbanding terbalik dengan panjang kabel; misalnya,  $1$ Mbit/s biasanya terbatas pada  $40$ meter, sementara jarak lebih jauh seperti  $1000$ meter memerlukan baud rate lebih rendah (misalnya,  $50$ kbit/s).

Bagaimana cara mengaktifkan resistor terminasi terintegrasi?

Resistor terminasi terintegrasi dalam perangkat keras modul dan dapat dipantau melalui LED status. Konfigurasi biasanya dilakukan melalui lingkungan perangkat lunak B&R Automation Studio saat fase pengaturan perangkat keras.

Apakah modul ini dapat digunakan untuk komunikasi CANopen?

Bisa, karena CANopen adalah protokol tingkat tinggi yang berbasis pada lapisan fisik CAN, perangkat keras X20IF1072 dapat mendukung konfigurasi master atau slave CANopen jika dipasangkan dengan pustaka perangkat lunak B&R yang sesuai.

Panduan Instalasi Teknik dan Jaringan CAN

• Topologi Bus dan Terminasi: Jaringan CAN harus diakhiri dengan  $120$ $\Omega$ di kedua ujung fisik bus. Jika X20IF1072 adalah node pertama atau terakhir dalam jaringan, pastikan terminasi internal aktif. Kegagalan terminasi yang benar akan menyebabkan pantulan sinyal dan kesalahan komunikasi "Bus Off".

• Pengkabelan dan Pelindung: Gunakan kabel twisted-pair terlindung berkualitas tinggi yang khusus untuk bus CAN (impedansi karakteristik  $120$ $\Omega$). Pelindung harus dihubungkan ke ground fungsional pada satu titik untuk mencegah loop ground sekaligus melindungi jalur data dari EMI.

• Potensial Ground: Pastikan potensial ground antar semua node CAN setara. Perbedaan potensial signifikan antar node dapat merusak transceiver SJA 1000 atau menyebabkan korupsi data yang tidak konsisten.

• Konfigurasi Baud Rate: Semua node pada segmen CAN harus dikonfigurasi dengan baud rate dan titik sampel yang sama persis. Gunakan LED "Status Modul" dan "Transfer Data" untuk memverifikasi bahwa modul telah berhasil masuk ke status "Pre-operasional" atau "Operasional" tanpa flag kesalahan.