Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminal Modul Output Rangkaian Pulsa 1 Kanal

SKU ES2521

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: ES2521
Origin Jerman
Jenis Produk: Terminal EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 0.5 kg
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Product Description

Sekitar 50 g

Sebagai antarmuka khusus dalam sistem I/O Beckhoff, terminal EtherCAT Beckhoff ES2521 menghasilkan sinyal rangkaian pulsa yang presisi untuk aplikasi kontrol gerakan. Modul berperforma tinggi ini mengonversi nilai kecepatan 16-bit dari pengontrol otomasi menjadi output frekuensi diferensial RS422 yang sangat akurat. Mampu menghasilkan frekuensi dasar dari 0 hingga 500 kHz, modul ini dirancang untuk berinteraksi langsung dengan penggerak motor stepper, servo drive, dan konverter frekuensi yang menerima perintah kontrol frekuensi/arah atau rangkaian pulsa. Unit ini dilengkapi dukungan bawaan untuk distributed clocks guna memastikan pengoperasian yang presisi dan tersinkronisasi di seluruh jaringan multi-sumbu, serta mengintegrasikan desain pengkabelan yang dapat dilepas untuk menyederhanakan pemasangan di lapangan dan pemeliharaan kabinet.

Fitur

Kontrol Rangkaian Pulsa 1 Kanal: Dilengkapi dua output diferensial RS422 (Sinyal A dan B) untuk menghasilkan pulsa dan arah berkecepatan tinggi.
Mode Operasi Fleksibel: Dapat dikonfigurasi melalui pengontrol untuk mendukung output pulsa/arah, menghitung pulsa dengan batas frekuensi, atau beroperasi menggunakan pemilihan frekuensi langsung.
Resolusi Frekuensi Tinggi: Menawarkan rentang frekuensi dasar dari 0 hingga 500 kHz dengan resolusi langkah halus sebesar 10 mHz untuk ramp akselerasi yang mulus.
Fungsi Pengontrol Terintegrasi: Mendukung eksekusi ramp otonom dan kontrol jarak tempuh yang presisi secara bawaan dalam profil perangkat keras.
Antarmuka Pengkabelan yang Dapat Dilepas: Menggunakan sistem konektor plug-in ESxxxx untuk perakitan tanpa alat, penggantian modul yang cepat, dan sambungan terminal yang aman.
Distributed Clocks (DC): Memastikan sinkronisasi submikrodetik dengan perangkat EtherCAT lain pada segmen untuk profil gerakan yang sangat terkoordinasi.
Diagnostik Komprehensif: Indikator LED menyediakan status waktu nyata untuk transisi status, aktivitas komunikasi, dan kesalahan saluran tertentu.

Aplikasi

Kontrol kecepatan langsung pada tahap daya motor stepper yang menerima perintah rangkaian pulsa RS422.
Berinteraksi dengan servo drive yang dikonfigurasi untuk mode pemosisian pulsa dan arah.
Mengendalikan variable frequency drive (VFD) yang memerlukan referensi frekuensi beresolusi tinggi.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter	Specification Value
Manufacturer	Beckhoff
Tugas penempatan presisi pada mesin pengemasan, sistem pick-and-place, dan sistem penanganan material.	Spesifikasi Teknis
Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Beckhoff
Nomor Model	ES2521
Teknologi Sambungan	Rangkaian pulsa (output frekuensi) dengan rangkaian kabel yang dapat dicolokkan
Jumlah Kanal	1 kanal (terdiri dari 2 output diferensial: A, B)
Input Digital	2 input (+T Latch, +Z Gate)
Tegangan Sinyal Input	24 V DC
Spesifikasi Sinyal Output	Level RS422, diferensial
Batas Arus Output	Maksimum 50 mA per kanal (tahan hubung singkat)
Rentang Frekuensi Dasar	0 hingga 500 kHz (Konfigurasi default: 50 kHz)
Resolusi Output	Maks. 15 bit
Ukuran Langkah Frekuensi	10 mHz
Lebar Citra Proses	Output 14 byte, input 8 byte
Konsumsi Arus E-bus	Biasanya 280 mA (bergantung pada beban)
Konsumsi Arus Kontak Daya	Tidak ada konsumsi arus dari kontak daya eksternal
Isolasi Listrik	500 V RMS (E-bus ke potensial medan)
Suhu Pengoperasian	0 hingga +55 °C
Suhu Penyimpanan	-25 hingga +85 °C
Kelembapan Relatif	95% tanpa kondensasi
Tingkat Perlindungan	IP20

Persetujuan Lokasi Berbahaya

ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Berat Bersih	Sekitar 50 g
Berat Pengiriman (Dihitung)	2,0 kg	Sambungan dan Antarmuka
Titik Sambungan Terminal	Penetapan Sinyal	Deskripsi
Pin 1	Output A	Kanal output diferensial tidak terbalik A (Pulsa / Frekuensi)
Output /A	Kanal output diferensial terbalik A	Output B
Kanal output diferensial tidak terbalik B (Arah)	Output /B	Kanal output diferensial terbalik B
Input +T	Input latch (24 V DC) untuk menangkap posisi perangkat keras berkecepatan tinggi	Input +Z
Input gate / nol (24 V DC) untuk kalibrasi referensi sumbu	+24 V DC	Input catu daya kontrol untuk logika digital
Pin 8	0 V DC (GND)	Potensial referensi untuk input dan rangkaian penggerak eksternal

Model Alternatif & Kompatibilitas

ES2521 dan EL2521 memiliki gambar proses, konfigurasi register, dan deskripsi perangkat TwinCAT yang identik. Satu-satunya perbedaan terletak pada jenis konektor fisiknya: ES2521 dilengkapi blok kabel yang dapat dicolokkan, sehingga terminasi kabel dapat dilakukan di luar terminal dan penggantian komponen fisik dapat dilakukan dengan cepat, sedangkan EL2521 menggunakan terminasi push-in langsung standar. Integrator sistem dapat menukar modul tersebut secara lancar di TwinCAT tanpa memerlukan perubahan konfigurasi, asalkan rangkaian kabel konektor plug-in digunakan.

Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa

Salah satu pertimbangan tata letak utama adalah konsumsi arus internal E-bus modul yang tinggi. Dengan konsumsi 280 mA tipikal dari backplane komunikasi, ES2521 sangat membutuhkan daya. Saat menyusun segmen EtherCAT yang berisi beberapa antarmuka berarus tinggi, total arus tidak boleh melebihi kemampuan suplai maksimum coupler (sering kali dibatasi hingga 2000 mA). Jika anggaran daya E-bus terlampaui, akan terjadi gangguan komunikasi yang terputus-putus atau kegagalan terminal setempat. Pasang terminal catu daya khusus (seperti EL9400 atau EL9410) tepat di hulu modul untuk mengatasi masalah beban backplane.

Kiat Commissioning & Pengkabelan

Untuk melindungi integritas sinyal hingga ambang switching penuh 500 kHz, selalu gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk jalur diferensial A/A dan B/B. Untuk kompatibilitas elektromagnetik yang optimal, hubungkan pelindung kabel sedekat mungkin dengan titik masuk terminal di dalam kabinet menggunakan klem pembumian functional earth. Jalur tanpa pelindung atau jalur sinyal yang dipasang sejajar dengan keluaran daya motor akan menimbulkan derau listrik, yang menyebabkan ketidakakuratan posisi atau selisih jumlah pulsa kumulatif selama siklus operasi yang panjang.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS

Putuskan semua sumber daya listrik yang menyuplai rakitan rel DIN dan perangkat lapangan sebelum memulai pemasangan atau pelepasan terminal. Bekerja saat tegangan masih aktif menimbulkan risiko korsleting yang dapat menghancurkan kartu logika presisi pada E-bus dan merusak input kontrol motor yang terhubung secara permanen.

Pastikan segmen terminal yang dipilih menyediakan kapasitas daya E-bus yang memadai, dengan memperhitungkan nilai dasar modul sebesar 280 mA.

Kunci rumah terminal dengan kuat pada rel DIN 35 mm (EN 60715), pastikan kontak geser E-bus di sisi terminal terpasang rata dengan unit di sebelahnya.

Siapkan blok kabel yang dapat dicolok dengan penampang konduktor yang sesuai (0,08 hingga 2,5 mm2) sebelum memasang steker konektor dengan kuat ke soket modul.

Nyalakan catu daya backplane dan aktifkan TwinCAT untuk memindai terminal baru, lalu terapkan parameter kontrol sumbu yang diperlukan melalui pohon konfigurasi.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Apa perbedaan utama antara Beckhoff ES2521 dan EL2521 standar?

ES2521 memiliki sistem pengkabelan yang dapat dipasang ulang menggunakan blok terminal yang dapat dilepas. Ini memungkinkan penggantian modul secara cepat tanpa mematikan dan persiapan kabel di luar terminal. EL2521 menggunakan desain terminal dorong tetap. Kedua modul sepenuhnya kompatibel secara perangkat lunak dan identik dalam struktur register mereka.

Apakah terminal pulse train ES2521 dapat menggerakkan input perintah single-ended (non-differential) pada drive motor standar?

Output ES2521 sepenuhnya mematuhi standar RS422, yang menggunakan pasangan diferensial (A, /A, B, /B) untuk menolak gangguan. Meskipun beberapa drive single-ended dapat berfungsi dengan menghubungkan hanya output non-inversi (A, B) dan merujuk ke ground bersama, konfigurasi ini tidak memiliki ketahanan terhadap gangguan dan sangat rentan terhadap kehilangan langkah pada frekuensi tinggi hingga 500 kHz.

Bagaimana cara mengatasi kesalahan alokasi daya E-bus dengan ES2521?

ES2521 memiliki konsumsi arus E-bus tipikal yang tinggi sebesar 280 mA. Jika tumpukan terminal Anda saat ini melebihi batas arus yang disuplai oleh bus coupler, akan terjadi putus komunikasi. Pasang terminal catu daya EL9400 atau EL9410 langsung di sebelah kiri ES2521 untuk menyediakan daya tambahan ke segmen E-bus.

Fungsi apa yang dimiliki input digital (+T dan +Z)?

Input digital 24 V DC menyediakan koordinat posisi penting. Input Latch (+T) menangkap register posisi pulsa internal saat ini secara instan saat menerima tepi perangkat keras, sedangkan input Gate (+Z) berfungsi sebagai input yang dikonfigurasi perangkat lunak untuk mengaktifkan, menonaktifkan, atau mengkalibrasi urutan posisi berdasarkan status saklar referensi.

Reviews

ES2521

Stock & lead time on request

Call

1 1