Beckhoff ES2521 Terminal EtherCAT Modul Output Rangkaian Pulsa 1 Saluran

SKU ES2521

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: ES2521
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Terminal EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Penetapan Sinyal

Sebagai antarmuka khusus dalam sistem I/O Beckhoff, Terminal EtherCAT Beckhoff ES2521 menghasilkan sinyal pulse train yang presisi untuk aplikasi kontrol gerak. Modul berperforma tinggi ini mengonversi nilai kecepatan 16-bit dari pengontrol otomasi menjadi keluaran frekuensi diferensial RS422 yang sangat akurat. Mampu menghasilkan frekuensi dasar dari 0 hingga 500 kHz, modul ini dirancang untuk berinteraksi langsung dengan driver motor stepper, servo drive, dan konverter frekuensi yang menerima perintah kontrol frekuensi/arah atau pulse train. Unit ini dilengkapi dukungan distributed clocks bawaan untuk operasi yang presisi dan tersinkronisasi di seluruh jaringan multi-sumbu, serta menggunakan desain pengkabelan plug-in yang menyederhanakan instalasi lapangan dan pemeliharaan kabinet.

Fitur

Kontrol Pulse Train 1 Kanal: Dilengkapi dua keluaran diferensial RS422 (Sinyal A dan B) untuk menghasilkan pulsa dan arah berkecepatan tinggi.
Mode Operasi Fleksibel: Dapat dikonfigurasi melalui pengontrol untuk mendukung keluaran pulse/direction, menghitung pulsa dengan batas frekuensi, atau beroperasi berdasarkan pemilihan frekuensi langsung.
Resolusi Frekuensi Tinggi: Menawarkan rentang frekuensi dasar dari 0 hingga 500 kHz dengan resolusi langkah halus sebesar 10 mHz untuk ramp akselerasi yang mulus.
Fungsi Pengontrol Terintegrasi: Mendukung eksekusi ramp otonom dan kontrol jarak tempuh yang presisi secara asli dalam profil perangkat keras.
Antarmuka Pengkabelan Plug-in: Menggunakan sistem konektor plug-in ESxxxx untuk perakitan tanpa alat, penggantian modul yang cepat, dan sambungan terminal yang aman.
Distributed Clocks (DC): Memastikan sinkronisasi submikrodetik dengan perangkat EtherCAT lain pada segmen untuk profil gerak yang sangat terkoordinasi.
Diagnostik Komprehensif: Indikator LED menyediakan status real-time untuk transisi status, aktivitas komunikasi, dan kesalahan saluran tertentu.

Aplikasi

Kontrol kecepatan langsung pada tahap daya motor stepper yang menerima perintah pulse train RS422.
Berinteraksi dengan servo drive yang dikonfigurasi untuk mode penentuan posisi pulse-and-direction.
Mengendalikan variable frequency drive (VFD) yang memerlukan referensi frekuensi beresolusi tinggi.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Tugas pemosisian presisi pada mesin pengemasan, sistem pick-and-place, dan sistem penanganan material.

Spesifikasi Teknis	Parameter
Nilai Spesifikasi	Produsen
Beckhoff	Nomor Model
ES2521	Teknologi Sambungan
Rangkaian pulsa (output frekuensi) dengan harness kabel yang dapat dicolokkan	Jumlah Saluran
1 saluran (terdiri dari 2 output diferensial: A, B)	Input Digital
2 input (+T Latch, +Z Gate)	Tegangan Sinyal Input
24 V DC	Spesifikasi Sinyal Output
Level RS422, diferensial	Batas Arus Output
Maksimum 50 mA per saluran (tahan hubung singkat)	Rentang Frekuensi Dasar
0 hingga 500 kHz (Konfigurasi default: 50 kHz)	Resolusi Output
Maks. 15 bit	Ukuran Langkah Frekuensi
10 mHz	Lebar Citra Proses
Output 14 byte, input 8 byte	Konsumsi Arus E-bus
Biasanya 280 mA (bergantung pada beban)	Konsumsi Arus Kontak Daya
Tidak ada konsumsi arus dari kontak daya eksternal	Isolasi Listrik
500 V RMS (E-bus ke potensial medan)	Suhu Pengoperasian
0 hingga +55 degC	Suhu Penyimpanan
-25 hingga +85 degC	Kelembapan Relatif
95% tanpa kondensasi	Tingkat Perlindungan
IP20	Persetujuan Lokasi Berbahaya
ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Berat Bersih
Sekitar 50 g	Berat Pengiriman (Dihitung)

2.0 kg

Sambungan dan Antarmuka	Titik Sambungan Terminal	Penetapan Sinyal
Deskripsi	Pin 1	Output A
Saluran keluaran diferensial tidak terbalik A (Pulsa / Frekuensi)	Pin 5	Output /A
Saluran keluaran diferensial terbalik A	Pin 2	Output B
Saluran keluaran diferensial tidak terbalik B (Arah)	Pin 6	Output /B
Saluran keluaran diferensial terbalik B	Pin 3	Input +T
Input latch (24 V DC) untuk penangkapan posisi perangkat keras berkecepatan tinggi	Pin 7	Input +Z
Input gate / nol (24 V DC) untuk kalibrasi referensi sumbu	+24 V DC	Input catu daya kontrol untuk logika digital
Pin 8	0 V DC (GND)	Potensial referensi untuk input dan rangkaian penggerak eksternal

Model Alternatif & Kompatibilitas

ES2521 dan EL2521 memiliki gambar proses, konfigurasi register, dan deskripsi perangkat TwinCAT yang identik. Satu-satunya perbedaan terletak pada jenis konektor fisiknya: ES2521 dilengkapi blok kabel yang dapat dicolokkan, sehingga memungkinkan terminasi kabel di luar terminal dan penggantian komponen fisik dengan cepat, sedangkan EL2521 menggunakan terminasi push-in langsung standar. Integrator sistem dapat saling menukar modul di TwinCAT tanpa memerlukan perubahan konfigurasi, asalkan harness konektor plug-in digunakan.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Teknik

Pertimbangan tata letak utama adalah konsumsi arus internal E-bus modul yang tinggi. Dengan mengonsumsi 280 mA secara umum dari backplane komunikasi, ES2521 sangat boros daya. Saat membuat segmen EtherCAT yang berisi beberapa antarmuka dengan konsumsi tinggi, arus total tidak boleh melebihi kemampuan suplai maksimum coupler (sering kali dibatasi hingga 2000 mA). Jika anggaran daya E-bus terlampaui, akan terjadi putus komunikasi yang berselang atau kegagalan terminal setempat. Pasang terminal suplai daya khusus (seperti EL9400 atau EL9410) tepat di hulu modul untuk mengatasi masalah beban backplane.

Kiat Commissioning & Pengkabelan

Untuk menjaga integritas sinyal hingga ambang switching penuh 500 kHz, selalu gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk jalur diferensial A/A dan B/B. Untuk kompatibilitas elektromagnetik yang optimal, hubungkan pelindung kabel sedekat mungkin dengan titik masuk terminal di dalam panel menggunakan klem pembumian functional earth. Jalur tanpa pelindung atau jalur sinyal yang dipasang paralel dengan keluaran daya motor akan menimbulkan derau listrik, yang menyebabkan ketidakakuratan posisi atau selisih hitungan pulsa kumulatif selama siklus pengoperasian yang panjang.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS

Putuskan semua sumber daya listrik yang menyuplai rangkaian rel DIN dan perangkat lapangan sebelum memulai pemasangan atau pelepasan terminal. Bekerja saat tegangan aktif menimbulkan risiko korsleting yang dapat menghancurkan kartu logika presisi pada E-bus dan merusak input kontrol motor yang terhubung secara permanen.

1

Pastikan segmen terminal yang dipilih menyediakan kapasitas daya E-bus yang memadai, dengan memperhitungkan nilai dasar modul sebesar 280 mA.

2

Kunci rumah terminal dengan aman pada rel DIN 35 mm (EN 60715), dengan memastikan kontak geser E-bus di sisi terminal terpasang rata dengan unit di sebelahnya.

3

Pra-rangkai blok kabel yang dapat dicolokkan dengan penampang konduktor yang sesuai (0.08 hingga 2.5 mm2) sebelum memasang konektor dengan kuat ke soket modul.

4

Nyalakan catu daya backplane dan aktifkan TwinCAT untuk memindai terminal baru, dengan menerapkan parameter kontrol sumbu yang diperlukan melalui pohon konfigurasi.

FAQ

Apa perbedaan utama antara Beckhoff ES2521 dan EL2521 standar?

ES2521 memiliki sistem pengkabelan plug-in yang menggunakan terminal blok yang dapat dilepas. Hal ini memungkinkan penggantian modul secara cepat saat sistem beroperasi serta persiapan rangkaian kabel di luar terminal. EL2521 menggunakan desain terminal push-in tetap. Kedua modul sepenuhnya kompatibel secara perangkat lunak dan identik dalam struktur registernya.

Apakah terminal rangkaian pulsa ES2521 dapat menggerakkan input perintah single-ended (non-diferensial) pada penggerak motor standar?

Output ES2521 sepenuhnya memenuhi standar RS422, yang menggunakan pasangan diferensial (A, /A, B, /B) untuk menolak gangguan. Meskipun beberapa penggerak single-ended dapat berfungsi dengan hanya menghubungkan output non-invert (A, B) dan menggunakan ground bersama sebagai referensi, konfigurasi ini tidak memiliki kekebalan terhadap gangguan dan sangat rentan mengalami kehilangan langkah pada frekuensi tinggi hingga 500 kHz.

Bagaimana cara mengatasi kesalahan alokasi daya E-bus pada ES2521?

ES2521 memiliki konsumsi arus E-bus tipikal yang tinggi, yaitu 280 mA. Jika susunan terminal yang ada melebihi batas arus yang disediakan oleh kopler bus, komunikasi akan terputus-putus. Integrasikan terminal suplai daya EL9400 atau EL9410 langsung di sebelah kiri ES2521 untuk memasok daya tambahan ke segmen E-bus.

Apa fungsi input digital (+T dan +Z)?

Input digital 24 V DC menyediakan koordinat posisi yang penting. Input Latch (+T) menangkap register posisi pulsa internal saat ini secara langsung setelah menerima edge perangkat keras, sedangkan input Gate (+Z) berfungsi sebagai input yang dikonfigurasi melalui perangkat lunak untuk mengaktifkan, menonaktifkan, atau mengalibrasi urutan posisi berdasarkan status sakelar referensi.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin