Delta ASD-A2-1021-F Penggerak Servo AC Seri ASDA-A2 (1 kW)

Ikhtisar Produk

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) adalah drive servo AC 1 kW berperforma tinggi dalam seri unggulan ASDA-A2 milik Delta. Dirancang untuk kontrol gerakan canggih, drive ini beroperasi dengan input satu fase 220 V dan dirancang untuk aplikasi berkecepatan tinggi serta berpresisi tinggi, seperti perkakas CNC, lengan robot, dan sistem pengemasan otomatis.  ASD-A2-1021-F menonjol dengan encoder beresolusi superior 20 bit dan fungsi kontrol gerakan internal canggih. Dengan mengintegrasikan konfigurasi model tipe "F" yang mendukung protokol komunikasi canggih dan kontrol loop tertutup penuh, drive ini menghilangkan kebutuhan akan pengontrol eksternal yang kompleks dalam banyak tugas sinkronisasi multi-sumbu, sehingga secara signifikan mengurangi latensi sistem dan total biaya kepemilikan.

Konfigurasi Teknis

ASD-A2-1021-F dicirikan oleh logika model tipe "F", yang menunjukkan rangkaian fitur lengkap termasuk dukungan untuk komunikasi berkecepatan tinggi dan kontrol loop tertutup penuh. Modul ini memiliki respons frekuensi 1 kHz, yang memungkinkan pemrosesan sinyal secara cepat dan waktu penetapan minimal selama pergerakan dengan inersia tinggi. Encoder absolut internal 20 bit (1.280.000 pulsa/putaran) memastikan akurasi pemosisian yang sangat baik bahkan pada kecepatan rendah. Varian "F" dioptimalkan khusus untuk aplikasi yang memerlukan profil cam elektronik (E-CAM) serta fungsi capture/compare, sehingga menjadikannya pusat serbaguna untuk urutan gerakan kompleks yang memerlukan sinkronisasi presisi dengan sensor eksternal atau sumbu bantu.

Spesifikasi Teknis

FAQ Teknis

Apa arti tipe "F" dalam seri A2?

Tipe "F" menunjukkan model dengan fungsi lengkap. Berbeda dari model dasar, model ini mendukung DMCNET (bus gerakan berkecepatan tinggi Delta) dan kontrol loop tertutup penuh, sehingga drive dapat menerima umpan balik langsung dari skala linear atau encoder eksternal untuk menghilangkan kelonggaran mekanis.

Apakah drive ini dapat digunakan untuk pemotongan tersinkronisasi berkecepatan tinggi?

Ya. Dengan fungsi E-CAM bawaan (720 titik untuk pembentukan kontur) dan komunikasi DMCNET berkecepatan tinggi, ASD-A2-1021-F sangat sesuai untuk aplikasi flying shear, pemotongan putar, dan aplikasi gerakan tersinkronisasi lainnya.

Apakah ASD-A2-1021-F mendukung loop umpan balik ganda?

Ya. Dalam mode Loop Tertutup Penuh, drive menggunakan encoder motor untuk umpan balik kecepatan sekaligus membaca encoder kedua atau skala linear untuk umpan balik posisi. Hal ini memastikan posisi beban aktual tetap akurat terlepas dari kesalahan transmisi mekanis.

Panduan Rekayasa & Instalasi

• Integrasi Loop Tertutup Penuh: Saat menghubungkan skala eksternal ke port CN5 untuk kontrol loop tertutup, pastikan resolusi skala eksternal dihitung dengan benar dalam parameter drive. Penskalaan yang tidak tepat akan menyebabkan kesalahan "penyimpangan posisi" atau loop servo yang tidak stabil.

• Pelepasan Panas: Untuk drive 1 kW, pengelolaan panas sangat penting. Pasang drive secara vertikal dengan jarak bebas minimal 50 mm di bagian atas dan bawah. Pada kabinet tertutup, pastikan kipas aksial menyediakan aliran udara minimal 0.6 m3/menit untuk mencegah pemutusan akibat panas selama pengoperasian dengan siklus kerja tinggi.

• Pengereman Regeneratif: Jika aplikasi melibatkan inersia tinggi atau perlambatan cepat, resistor regeneratif internal 40 Ohm dapat mencapai kapasitasnya. Jika terjadi "Kesalahan Regeneratif" (ALE05), pasang resistor pengereman eksternal 40 Ohm/1000 W pada terminal P dan C untuk membuang energi berlebih dengan aman.