Delta ASD-A2-1021-F Drive Servo AC Seri ASDA-A2 (1 kW)

Ikhtisar Produk

ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) adalah drive servo AC 1 kW berkinerja tinggi dalam seri unggulan ASDA-A2 dari Delta. Dirancang untuk kontrol gerak yang canggih, drive ini beroperasi dengan input 220 V satu fase dan dibuat untuk aplikasi berkecepatan tinggi dan presisi tinggi seperti peralatan CNC, lengan robotik, dan sistem pengemasan otomatis. ASD-A2-1021-F menonjol dengan enkoder resolusi superior 20 bit dan fungsi kontrol gerak internal yang canggih. Dengan mengintegrasikan konfigurasi model tipe "F" yang kuat yang mendukung protokol komunikasi lanjutan dan kontrol loop tertutup penuh, drive ini menghilangkan kebutuhan akan pengontrol eksternal yang kompleks dalam banyak tugas sinkronisasi multi-sumbu, secara signifikan mengurangi latensi sistem dan total biaya kepemilikan.

Konfigurasi Teknis

ASD-A2-1021-F ditandai dengan logika model tipe "F", yang menunjukkan set fitur lengkap termasuk dukungan untuk komunikasi berkecepatan tinggi dan kontrol loop tertutup penuh. Modul ini memiliki respons frekuensi 1 kHz, memungkinkan pemrosesan sinyal cepat dan waktu settling yang minimal selama perpindahan inersia tinggi. Enkoder absolut internal 20 bit (1.280.000 pulsa/rev) memastikan akurasi posisi yang luar biasa bahkan pada kecepatan rendah. Varian "F" sangat dioptimalkan untuk aplikasi yang memerlukan profil cam elektronik (E-CAM) dan fungsi capture/compare, menjadikannya pusat serbaguna untuk urutan gerak kompleks yang memerlukan sinkronisasi presisi dengan sensor eksternal atau sumbu tambahan.

Spesifikasi Teknis

FAQ Teknis

Apa arti tipe "F" dalam seri A2?

Tipe "F" mewakili model fungsi penuh. Berbeda dengan model dasar, tipe ini mendukung DMCNET (bus gerak berkecepatan tinggi dari Delta) dan kontrol loop tertutup penuh, memungkinkan drive menerima umpan balik langsung dari skala linier eksternal atau enkoder untuk menghilangkan backlash mekanis.

Apakah drive ini dapat digunakan untuk pemotongan sinkron berkecepatan tinggi?

Bisa. Dengan fungsi E-CAM bawaan (720 titik untuk kontur) dan komunikasi DMCNET berkecepatan tinggi, ASD-A2-1021-F sangat cocok untuk aplikasi flying shear, pemotongan rotary, dan gerak sinkron lainnya.

Apakah ASD-A2-1021-F mendukung loop umpan balik ganda?

Ya. Dalam mode Loop Tertutup Penuh, drive menggunakan enkoder motor untuk umpan balik kecepatan sekaligus membaca enkoder kedua atau skala linier untuk umpan balik posisi. Ini memastikan posisi beban aktual akurat tanpa tergantung pada kesalahan transmisi mekanis.

Panduan Teknik & Instalasi

• Integrasi Loop Tertutup Penuh: Saat menghubungkan skala eksternal ke port CN5 untuk kontrol loop tertutup, pastikan resolusi skala eksternal dihitung dengan benar dalam parameter drive. Skala yang tidak tepat akan menyebabkan kesalahan "penyimpangan posisi" atau loop servo yang tidak stabil.

• Disipasi Panas: Untuk drive 1 kW, manajemen panas sangat penting. Pasang drive secara vertikal dengan jarak minimal 50 mm di atas dan bawah. Dalam kabinet tertutup, pastikan kipas aksial menyediakan aliran udara minimal 0,6 m3/menit untuk mencegah trip termal selama operasi siklus tugas tinggi.

• Rem Regeneratif: Jika aplikasi melibatkan inersia tinggi atau deselerasi cepat, resistor regeneratif internal 40 Ohm mungkin mencapai kapasitasnya. Jika terjadi "Kesalahan Regeneratif" (ALE05), pasang resistor rem eksternal 40 Ohm/1000 W di terminal P dan C untuk membuang energi berlebih dengan aman.