DELTA ECMA-E21320SS Motor Servo AC Seri E

Ikhtisar Produk

ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS) adalah motor servo AC torsi tinggi dari seri Delta E, dirancang untuk kontrol gerak industri presisi tinggi. Memberikan daya terukur sebesar 2,0 kW dan torsi terukur yang besar sebesar 9,55 N-m, motor ini khusus dibuat untuk aplikasi yang membutuhkan inersia tinggi dan pengaturan kecepatan yang presisi. Kasus penggunaan tipikal meliputi robotik pick-and-place tugas berat, mesin industri, dan sistem manufaktur presisi. Desainnya yang kokoh meminimalkan latensi mekanis—dengan konstanta waktu mekanis hanya 0,96 ms—menjamin waktu respons cepat dan kinerja unggul dalam siklus tugas frekuensi tinggi, yang membantu menjaga waktu produksi maksimum.

Konfigurasi Teknis

Arsitektur ECMA-E21320SS dibangun untuk keandalan berkelanjutan di bawah beban listrik yang berat. Dengan kecepatan terukur 2000 r/min dan kecepatan puncak maksimum 3000 r/min, motor ini menawarkan keseimbangan yang sangat baik antara kinerja kecepatan tinggi dan stabilitas torsi. Unit ini dirancang dengan tahanan isolasi lebih dari 100 M-ohm pada 500 VDC, memastikan integritas operasional jangka panjang bahkan di lingkungan yang mengalami fluktuasi suhu. Arus terukur yang tinggi sebesar 33,03 A dikelola melalui geometri lilitan yang dioptimalkan, memungkinkan konversi energi yang efisien dan keluaran torsi puncak sebesar 28,65 N-m untuk tugas percepatan durasi pendek.

Spesifikasi Teknis

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apa arti konstanta waktu mekanis pada motor ini?

Konstanta waktu mekanis sebesar 0,96 ms menunjukkan seberapa cepat motor mencapai 63,2% dari kecepatan terukurnya dari keadaan diam. Nilai yang rendah seperti ini menegaskan kemampuan respons dinamis motor yang tinggi, yang sangat penting untuk sistem yang membutuhkan percepatan cepat dan waktu settling yang singkat.

Apakah ECMA-E21320SS cocok untuk lingkungan dengan kelembapan tinggi?

Meski motor ini dibuat untuk penggunaan industri umum, motor ini tidak sepenuhnya kedap terhadap perendaman cairan. Motor harus dioperasikan dalam lingkungan industri dengan kontrol iklim standar (kelembapan <90%, tanpa kondensasi). Jika lingkungan melebihi batas ini, pelindung eksternal tambahan diperlukan.

Bagaimana torsi puncak 28,65 N-m memengaruhi perencanaan siklus tugas?

Torsi puncak hanya tersedia untuk operasi sementara (percepatan/pelambatan). Operasi terus-menerus pada torsi puncak akan menyebabkan kelebihan panas dan potensi kerusakan lilitan. Pastikan kebutuhan torsi RMS aplikasi Anda tetap dalam batas torsi terukur 9,55 N-m untuk keandalan jangka panjang.

Panduan Rekayasa dan Instalasi

• Presisi Pemasangan: Karena torsi tinggi sebesar 9,55 N-m, pastikan motor dipasang pada pelat dasar yang kaku dan peredam getaran. Setiap kesalahan penyelarasan mekanis antara poros motor dan beban akan meningkatkan tekanan bantalan dan mengurangi akurasi enkoder.
• Disipasi Panas: Meskipun desain internal efisien, motor mengandalkan sirkulasi udara sekitar. Pastikan jarak minimum 100 mm dari peralatan lain yang menghasilkan panas. Jangan cat rumah motor atau tutupi sirip pendingin, karena ini menghambat perpindahan panas yang diperlukan untuk menjaga integritas isolasi.
• Antarmuka Listrik: Gunakan kabel terlindung anyaman berkualitas tinggi untuk daya dan umpan balik enkoder. Arus terukur 33,03 A memerlukan penampang kabel yang cukup untuk mencegah penurunan tegangan; pastikan impedansi jalur daya serendah mungkin untuk menjaga stabilitas kontrol torsi penuh.