Ikhtisar Produk
E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) adalah modul "Double Inverter" berkapasitas tinggi dari seri Lenze i700, yang dirancang khusus untuk sistem multi-sumbu yang menggunakan bus DC bersama. Unit canggih ini mengintegrasikan dua tahap daya penggerak independen ke dalam satu rumah kompak, masing-masing mampu memberikan arus nominal 5 A. Dirancang untuk arsitektur penggerak yang terhubung DC dengan tegangan antara 565 dan 675 VDC, E70ACMSE0204SA1ETR secara signifikan mengurangi jejak pemasangan dan kompleksitas pengkabelan dibandingkan dengan penggerak sumbu tunggal tradisional. Modul ini dilengkapi standar dengan dua antarmuka umpan balik resolver, menjadikannya solusi ideal untuk gerakan sinkron dalam penanganan robotik, lini pengemasan multi-tahap, dan pengolahan tekstil. Sebagai bagian aktif dari ekosistem seri Lenze 9400, modul ini menggabungkan presisi rekayasa Jerman dengan fungsi keselamatan "Safe Torque Off (STO)" untuk memastikan keamanan operasional maksimal dan waktu operasional sistem yang tinggi.
Konfigurasi Teknis
Arsitektur E70ACMSE0204SA1ETR dioptimalkan untuk kontrol terpusat melalui EtherCAT, memberikan sinkronisasi deterministik antara dua sumbu internal. Desain "Double Inverter" memungkinkan kedua sumbu berbagi satu koneksi bus DC, memfasilitasi pertukaran energi antara sumbu yang menggerakkan dan yang meregenerasi. Unit ini dilengkapi evaluasi resolver terintegrasi untuk umpan balik posisi dengan akurasi tinggi dan dibangun dengan chassis IP20 yang kokoh. Penandaan "SA" biasanya merujuk pada Alamat Keselamatan terintegrasi atau konfigurasi keselamatan spesifik, sementara akhiran "ETR" menunjukkan protokol komunikasi EtherCAT, yang merupakan protokol asli seri i700 untuk integrasi mulus ke dalam jaringan otomasi berkecepatan tinggi.
Spesifikasi Teknis
| Atribut |
Spesifikasi |
| Model |
E70ACMSE0204SA1ETR |
| Merek |
Lenze |
| Seri |
i700 (ekosistem seri 9400) |
| Tipe Inverter |
Double Inverter (Dual Axis) |
| Arus Nominal |
2 x 5 A |
| Tegangan Bus DC |
565 hingga 675 VDC |
| Antarmuka Umpan Balik |
2 x Resolver |
| Komunikasi |
EtherCAT |
| Fungsi Keselamatan |
Safe Torque Off (STO) |
| Rating Perlindungan |
IP20 |
| Dimensi |
35,0 x 26,1 x 10,0 cm |
| Berat |
3,18 kg |
FAQ Teknis
Apa keuntungan utama dari i700 Double Inverter dibandingkan penggerak sumbu tunggal?
Konfigurasi double inverter mengurangi jumlah komponen pasokan bus DC dan menghemat ruang hingga 50% pada rel DIN. Ini juga menyederhanakan manajemen termal kabinet dengan mengkonsolidasikan pembuangan panas ke dalam lebih sedikit unit.
Apakah unit ini memerlukan catu daya terpisah untuk elektronik kontrol?
Ya, meskipun tahap daya berjalan dari bus 565/675 VDC, elektronik kontrol dan sirkuit keselamatan biasanya memerlukan pasokan 24 VDC terpisah untuk menjaga komunikasi dan pemantauan keselamatan bahkan saat bus DC tegangan tinggi sudah habis.
Bagaimana fungsi keselamatan STO diterapkan pada unit dual-sumbu?
Mekanisme STO (Safe Torque Off) pada E70ACMSE0204SA1ETR dirancang untuk mencegah penggerak menyala kembali dengan aman dengan memutus daya ke medan putar motor. Tergantung pada konfigurasi, STO dapat sering dipicu secara independen untuk setiap sumbu atau secara global untuk seluruh modul.
Panduan Rekayasa & Instalasi
-
Koneksi dan Sekering Bus DC: Pastikan koneksi bus DC (biasanya diberi label +UG dan -UG) dibuat dengan kabel pendek dan induktansi rendah. Mengingat rentang operasi 565/675 V, sekering semikonduktor kecepatan tinggi harus digunakan di sisi pasokan DC untuk melindungi tahap daya inverter dari kesalahan lapisan jembatan.
-
Pengkabelan Umpan Balik Resolver: Untuk menjaga integritas sinyal pada output 2 x 5 A, kabel resolver harus berupa pasangan terpilin berkualitas tinggi dengan pelindung ganda. Jalur kabel ini harus dijauhkan dari bus DC dan jalur daya motor untuk mencegah gangguan elektromagnetik yang dapat menyebabkan "jitter" posisi atau kesalahan umpan balik.
-
Pendinginan dan Pemasangan: Seri i700 dirancang untuk pemasangan vertikal. Pastikan ventilasi atas dan bawah tidak terhalang. Karena modul ini menampung dua inverter, pantau total kehilangan panas (sekitar 100-150W pada beban penuh) dan pastikan sirkulasi udara dalam kabinet cukup untuk menjaga suhu udara masuk di bawah 45 derajat Celsius.