GE Fanuc IC693DSM324 adalah versi Series 90-30 dari pengendali gerak empat sumbu DSM324i. Modul ini mengendalikan hingga empat sumbu servo digital seri αi atau βi GE Fanuc melalui antarmuka optik FSSB. Modul ini juga menyediakan Local Logic berkecepatan tinggi, fungsi pengikut cam elektronik, input encoder tambahan, serta I/O bawaan 5 VDC/24 VDC.
Spesifikasi Teknis Terkonfirmasi
| Produsen |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| Nomor katalog |
IC693DSM324 |
| Jenis produk |
Pengendali gerak empat sumbu DSM324i |
| Platform host |
GE Fanuc Series 90-30 |
| Sumbu yang dikendalikan |
Hingga empat sumbu servo digital |
| Antarmuka perintah servo |
Antarmuka optik FSSB |
| Mode kontrol |
Mode standar dan mode pengikut |
| Fungsi gerak |
Pengikut cam elektronik, Local Logic, penangkapan posisi, input home dan overtravel |
| Catu daya backplane |
5 VDC dari backplane pengendali host |
| Arus backplane |
860 mA ditambah arus catu daya encoder eksternal |
| Kapasitas catu daya encoder eksternal |
Hingga 500 mA pada 5 VDC per modul; tambahkan beban ini ke anggaran daya saat digunakan |
| Koneksi depan |
FSSB, COMM, I/O 24 VDC, dan I/O 5 VDC |
| Lebar slot |
Satu slot modul Series 90-30 |
Kompatibilitas Host dan Perangkat Lunak
Prefiks IC693 menunjukkan versi rak Series 90-30. Nomor katalog IC694DSM324 adalah nomor katalog terkait untuk PACSystems RX3i; nama DSM324i yang sama tidak menjadikan kedua nomor katalog tersebut dapat dipertukarkan.
Dokumentasi GE menyatakan bahwa firmware DSM324i versi 1.61 atau yang lebih baru memerlukan firmware CPU Series 90-30 versi 10.0 atau yang lebih baru. Konfigurasi memerlukan Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 atau yang lebih baru. Modul ini tidak didukung oleh Logicmaster 90, Control, VersaPro, atau DOS Motion Programmer. Catat CPU yang terpasang, firmware CPU, firmware DSM, versi Machine Edition, dan proyek yang tersimpan sebelum mengganti modul.
Papan Terminal dan Kabel
| Fungsi |
Komponen yang diperlukan |
| Koneksi COMM untuk pembaruan firmware |
Kabel station-manager IC693CBL316 |
| Papan terminal I/O 5 VDC, 1 m |
IC693CBL324 |
| Papan terminal I/O 5 VDC, 3 m |
IC693CBL325 |
| Papan terminal I/O 24 VDC, 1 m |
IC693CBL319 |
| Papan terminal I/O 24 VDC, 3 m |
IC693CBL311 |
| Amplifier servo |
Kabel optik FSSB yang dipilih untuk rangkaian amplifier dan jalur kabinet yang terpasang |
GE juga menetapkan sambungan pelindung pelat depan ke ground rangka. Kabel sinyal 5 VDC dan 24 VDC harus dirutekan terpisah dari kabel input amplifier dan daya motor. Papan terminal, kabel, dan amplifier servo merupakan barang terpisah, kecuali jika penawaran secara tegas menyertakannya.
Pemeriksaan Penggantian dan Komisioning
- Foto modul bagian depan, label samping, slot rak, papan terminal, dan setiap kabel sebelum dilepas.
- Simpan konfigurasi perangkat keras PLC, konfigurasi DSM, program gerak, Local Logic, profil cam, penskalaan sumbu, dan nilai penyetelan.
- Catat firmware DSM serta nomor katalog dan firmware CPU secara lengkap.
- Periksa anggaran daya rak menggunakan 860 mA ditambah arus suplai encoder.
- Konfirmasikan urutan amplifier FSSB dan nomor sumbu yang ditampilkan oleh indikator depan.
- Verifikasi logika posisi awal, gerak berlebih, penghentian darurat, dan pengaktifan follower sebelum mengaktifkan gerakan.
- Lakukan pemeriksaan arah, batas, posisi, dan keselamatan secara terkendali sebelum menyambungkan kembali beban mekanis.
Perintah ABORT tidak dengan sendirinya menonaktifkan follower yang aktif. GE menginstruksikan pengguna untuk mematikan perintah pengaktifan follower saat pengoperasian follower harus dihentikan. Aplikasi cam absolut juga memerlukan pemeriksaan sinkronisasi setelah penggerak master dinonaktifkan atau dihidupkan ulang.
Dimensi, Berat, dan Perencanaan Pengiriman Udara
Manual GE DSM324i yang dapat diakses dan ditinjau untuk halaman ini tidak mencantumkan ukuran garis luar modul atau berat bersih yang dapat diandalkan. Catatan penjual ulang terdahulu saling bertentangan, jadi angka tersebut tidak disajikan sebagai spesifikasi produsen.
Perkiraan dimensi kemasan: 210 × 160 × 80 mm. Perkiraan berat pengiriman: 1.0 kg. Angka ini merupakan perkiraan untuk pengemasan pelindung dalam perencanaan awal pengiriman udara, berdasarkan ukuran modul slot tunggal dan catatan berat toko saat ini. Gudang harus mengukur unit yang sudah dikemas sebelum penawaran biaya pengiriman final.
Dasar Dokumentasi
Data teknis terkonfirmasi dengan mengacu pada publikasi GE Fanuc DSM324i GFK-2347C dan GFK-2354F. Modul dokumentasi produk di halaman ini memuat dokumen IC693DSM324 yang tersedia. Catatan pihak ketiga hanya digunakan untuk menyelidiki data fisik yang bertentangan dan tidak ditautkan atau disajikan sebagai spesifikasi OEM.