Deskripsi
Dirancang untuk arsitektur pengendalian industri berkecepatan tinggi, Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES berfungsi sebagai unit pemrosesan utama berperforma tinggi dalam keluarga mikro PLC MELSEC FX3U. Unit ini memadukan ukuran fisik yang ringkas dengan kecepatan eksekusi luar biasa sebesar 0.065 mikrodetik per instruksi dasar. Dilengkapi 16 input digital terintegrasi (dapat dipilih sink/source) dan 16 output relai, unit ini mengelola logika otomasi kompleks secara langsung atau dapat diperluas hingga 384 titik I/O lokal dan jaringan melalui blok ekstensi serta modul jaringan.
Platform ini menggunakan memori RAM internal besar berkapasitas 64.000 langkah, yang terus dicadangkan oleh baterai litium bawaan untuk melindungi integritas program. Protokol komunikasi industri, input penghitung kecepatan tinggi hingga 100 kHz, dan fitur pemosisian yang dapat diperluas menjadikan unit pemrosesan utama ini inti yang sangat fleksibel untuk pengendalian mesin modern.
Fitur
-
Logika Input Ganda: 16 input digital bawaan yang mendukung konfigurasi sink (NPN) dan source (PNP).
-
Output Relai Andal: 16 output relai bawaan dengan rating hingga 2 A per titik, sesuai untuk mengalihkan beban AC maupun DC.
-
Memori Program Besar: Memori program bawaan sebesar 64.000 langkah dengan fungsi pemuatan kaset memori opsional.
-
Penghitung Kecepatan Tinggi Terintegrasi: Mendukung penghitungan kecepatan tinggi 1 fase hingga 100 kHz dan penghitungan 2 fase hingga 50 kHz untuk umpan balik encoder putar.
-
Distribusi Daya Terpasang: Dilengkapi catu daya layanan 24 V DC terintegrasi dengan rating 400 mA untuk eksitasi sensor langsung.
-
Jam Waktu Nyata: RTC bawaan standar dengan koreksi tahun kabisat otomatis dan penyimpangan kurang dari 45 detik per bulan pada suhu 25 degC.
Aplikasi
-
Sistem Penanganan Material: Pengurutan konveyor, jalur penyortiran, dan sistem paletisasi otomatis.
-
Mesin Pengemasan: Mesin form-fill-seal, lini pelabelan kontinu, dan mekanisme pemasangan tutup.
-
Water and Wastewater Treatment: Pump control station management, level monitoring, and dosing control loops.
-
Pengolahan Air dan Air Limbah: Pengelolaan stasiun kontrol pompa, pemantauan level, dan loop kontrol dosing.
Perkakas Mesin Khusus: Mesin pengerjaan kayu, meja perakitan multi-sumbu, dan jig perakitan khusus.
| Tabel Spesifikasi Teknis |
Parameter |
| Nilai Spesifikasi |
Produsen |
| Mitsubishi Electric |
Nomor Model |
| Seri |
MELSEC FX3U |
| Tegangan Catu Nominal |
100 V AC hingga 240 V AC (85 V AC hingga 264 V AC diperbolehkan) |
| Frekuensi Nominal |
50/60 Hz |
| Konsumsi Daya |
35 W |
| Input Digital Bawaan |
16 titik (24 V DC, kompatibel sink/source) |
| Output Digital Bawaan |
16 titik (tipe relai, kontak mekanis) |
| Catu Daya Servis |
24 V DC, 400 mA |
| Kapasitas Daya Internal |
5 V DC, 500 mA (untuk komunikasi ekspansi) |
| Kecepatan Eksekusi |
0,065 mikrodetik (instruksi dasar) |
| Maks. I/O yang Dapat Diperluas |
Hingga 256 titik digital lokal (total 384 titik termasuk I/O jarak jauh jaringan) |
| Kapasitas Beban Maksimum |
2 A per titik output (beban resistif), 80 VA (beban induktif) |
| Jenis Insulasi |
Insulasi fotokopler (Input), pemisahan relai mekanis (Output) |
| Waktu Respons Output |
Sekitar 10 ms (baik OFF ke ON maupun ON ke OFF) |
| Negara Asal |
Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0,65 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Koneksi dan Antarmuka
Kontroler menggunakan blok terminal M3 fisik yang dapat dilepas untuk menjamin koneksi yang aman dalam aplikasi dengan getaran tinggi. Peta pengkabelan fisik berikut menguraikan standar daya sistem serta perutean input/output:
| Referensi Terminal |
Penetapan / Pemetaan Sinyal |
| L, N |
Input Daya Sistem 100 V AC hingga 240 V AC |
| Pembumian Protektif (FG) |
Pembumian sistem fungsional dan protektif (resistansi minimum Kelas D 100 Ohm atau kurang) |
| 24V, 0V (Output Servis) |
Output daya bantu 24 V DC (maksimum 400 mA) untuk sensor |
| Terminal S/S |
Pemilih konfigurasi sink/source untuk grup input X000 hingga X017 |
| X000 hingga X017 |
Input Digital (X000 hingga X007 mendukung fungsi penghitung perangkat keras berkecepatan tinggi) |
| COM1 hingga COM4 |
Terminal umum untuk output relai terkait |
| Y000 hingga Y017 |
Kontak Output Relai Fisik |
Model Alternatif & Kompatibilitas
FX3U-32MR/ES merupakan jalur peningkatan perangkat keras langsung untuk unit FX2N-32MR-ES/UL lama. Meskipun jejak pemasangannya sebanding, pengguna harus memverifikasi jarak bebas kedalaman fisik total karena model FX3U memiliki adaptor ekspansi bus samping tambahan. Jika Anda memerlukan switching transistor untuk output rangkaian pulsa berkecepatan tinggi (misalnya, kontrol servo/stepper), pilih FX3U-32MT/ES (versi output transistor), bukan model relai ini.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat mengaktifkan beban induktif (seperti katup solenoid, kontaktor magnetik, atau starter motor) melalui output relai terintegrasi, lonjakan tegangan dapat sangat mengurangi masa pakai kontak. Untuk mencegah pengelasan kontak dan interferensi elektromagnetik (EMI), teknisi harus memasang penyerap lonjakan eksternal (untuk beban AC) atau dioda freewheeling (untuk beban DC) secara paralel pada beban. Selain itu, jaga total arus maksimum terminal umum di bawah batas 8 A untuk mencegah kerusakan termal pada jalur PCB internal.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Pastikan sakelar geser RUN/STOP bawaan berada pada posisi STOP selama pengunduhan program awal melalui port periferal. Saat menggunakan input berkecepatan tinggi (X000 hingga X007) untuk penghitungan encoder, pastikan kabel berpilin berpelindung dipasang terpisah dari konduktor motor bertegangan tinggi. Pelindung kabel harus dibumikan pada satu terminal pembumian (FG) yang bersih dan berada dekat unit dasar PLC untuk menghindari terbentuknya loop pembumian yang dapat menyebabkan pulsa penghitungan keliru.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Pastikan semua sumber daya input (daya sistem dan daya kontak lapangan) telah diisolasi secara fisik dan dikunci sebelum mengerjakan pengkabelan terminal. Kegagalan memutus energi peralatan dapat menyebabkan sengatan listrik parah atau kerusakan permanen pada peralatan.
1
Pasang unit dasar pada rel DIN standar 35 mm atau gunakan lubang pemasangan sekrup terintegrasi langsung pada pelat belakang panel yang bersih dan bebas getaran.
2
Sisakan jarak bebas minimal 50 mm di semua sisi unit di dalam panel listrik agar pendinginan udara konveksi pasif memadai.
3
Hubungkan catu daya listrik AC ke blok terminal L dan N. Lakukan pembumian terminal FG (grounding) dengan aman menggunakan kabel khusus untuk mencegah gangguan noise frekuensi tinggi.
4
Pilih fungsi input sink atau source dengan menghubungkan terminal S/S sesuai dengan struktur transistor sensor eksternal Anda.