Deskripsi
Dirancang untuk sistem pemosisian loop tertutup yang menuntut kinerja tinggi, Motor Servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS352B menghasilkan daya keluaran tangguh sebesar 3,5 kW dengan karakteristik inersia sedang. Beroperasi dalam arsitektur sistem MELSERVO-J2-Super, motor ini dioptimalkan secara khusus untuk aplikasi yang memerlukan pengaturan kecepatan stabil, umpan balik beresolusi tinggi, dan kinerja deselerasi presisi. Rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi memastikan daya penahan struktural saat terjadi kehilangan daya, sehingga melindungi sumbu mekanis penting dari penurunan gravitasi yang tidak terduga atau pergerakan berlebih akibat inersia.
Fitur Utama
-
Rotor Inersia Sedang: Menyediakan pencocokan inersia beban-ke-motor yang ideal untuk aplikasi siklik tugas berat, sehingga mencegah overshoot dan resonansi mekanis.
-
Rem Elektromagnetik Terintegrasi: Rem penahan yang diaktifkan pegas 24 VDC, dirancang untuk mengunci sumbu mekanis dengan aman saat tidak dialiri listrik.
-
Umpan Balik Beresolusi Tinggi: Dilengkapi encoder inkremental/absolut 17-bit yang menyediakan 131.072 pulsa per putaran untuk resolusi pemosisian yang luar biasa.
-
Perlindungan Lingkungan yang Tangguh: Enklosur bodi berperingkat IP65 (tidak termasuk area tembus poros dan konektor) yang dirancang untuk bertahan di lingkungan kerja industri yang berat.
Aplikasi
- Sistem gantri berkecepatan tinggi dan transfer material berat.
- Sumbu pengumpan perkakas mesin CNC multi-sumbu dan meja pemesinan industri.
- Mesin tekstil yang beroperasi terus-menerus dan mesin cetak komersial.
- Mesin pengemasan otomatis yang memerlukan gerakan dinamis tersinkronisasi secara ketat.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Identitas Model |
HC-SFS352B |
| Seri |
Seri MELSERVO HC-SFS |
| Daya Keluaran Terukur |
3,5 kW |
| Kecepatan Terukur |
2000 putaran/menit |
| Kecepatan Maksimum |
3000 putaran/menit |
| Torsi Terukur |
16,7 N-m |
| Rem Elektromagnetik |
Ya (Terintegrasi, tipe penahan 24 VDC) |
| Konsumsi Daya Rem |
30 W pada 20 °C |
| Kelas Tegangan yang Kompatibel |
200 VAC |
| Spesifikasi Encoder |
Absolut/Inkremental 17-bit (131.072 pulsa/putaran) |
| Tingkat Perlindungan Enklosur |
IP65 (tidak termasuk bukaan poros) |
| Berat Bersih |
19,0 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
20,0 kg |
Sambungan dan Antarmuka
Motor servo ini dilengkapi konektor bulat MS bergaya militer khusus untuk sambungan daya dan encoder, sehingga memastikan ketahanan terhadap cairan sesuai IP65 jika dipasangkan dengan benar.
| Jenis Konektor |
Referensi Terminal / Pin |
Penetapan Fungsi |
| Konektor Daya |
U |
Fase Motor U |
| V |
Fase Motor V |
| W |
Fase Motor W |
| Arde |
Arde / PE Arde Pelindung |
| Konektor Rem |
B1 |
Terminal Rem (Nonpolar) |
| B2 |
Terminal Rem (Nonpolar) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HC-SFS352B termasuk lini MELSERVO-J2S lama dan secara bawaan dipasangkan dengan penguat MR-J2S-350A atau MR-J2S-350B. Untuk migrasi atau pembaruan sistem ke lini modern seperti seri MR-J4, Anda harus beralih ke motor HG-SR352B dan penguat MR-J4-350A/B. Penggantian langsung secara fisik dengan pengontrol yang lebih baru memerlukan kabel adaptor khusus karena adanya perbedaan protokol umpan balik enkoder.
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Pengoperasian kontinu dengan siklus tinggi di dekat torsi terukur menghasilkan panas yang signifikan. Pastikan motor dibaut langsung ke flange pembuang panas yang sesuai (luas permukaan aluminium minimum yang direkomendasikan adalah 400mm x 400mm x 20mm) untuk menghindari gangguan kelebihan suhu (AL.30 atau AL.46) pada drive penguat terkait. Hindari menempatkan motor dalam penutup tanpa ventilasi dan tanpa pendinginan eksternal aktif.
Kiat Commissioning & Pengkabelan
Untuk meredam interferensi elektromagnetik (EMI) yang dapat memicu gangguan umpan balik (seperti AL.16 atau AL.20), arahkan kabel daya motor dan kabel enkoder melalui konduit baja terpisah yang diardekan. Jaga jarak antara kedua jalur tersebut setidaknya 10 cm. Saat melakukan commissioning rem, pastikan rem ditenagai melalui catu daya eksternal 24VDC terisolasi dengan dioda penekan lonjakan independen, bukan langsung melalui keluaran PLC.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING:
Sebelum memulai pemasangan mekanis atau elektris, matikan sepenuhnya daya penguat servo dan tunggu sedikitnya 15 menit agar bank kapasitor internal benar-benar kosong. Pastikan tegangan nol pada terminal bus DC sebelum menangani terminal atau konektor.
1
Pasang motor dengan kuat pada rangka dasar mesin, dan pastikan poros keluaran sejajar untuk mencegah keausan bantalan dini.
2
Hubungkan arde sistem fisik ke terminal PE pada rumah motor, dan pastikan resistansinya memenuhi standar keselamatan industri setempat (biasanya < 100 ohm).
3
Pasangkan konektor bulat bergaya militer untuk daya dan umpan balik enkoder, lalu putar cincin pengunci sepenuhnya hingga terkunci untuk mempertahankan segel IP65.