Deskripsi
Kontrol gerakan presisi dalam lingkungan tugas berat yang menantang memerlukan transmisi torsi yang sangat andal dan umpan balik posisi yang tangguh. HC-SFS702B dari Mitsubishi Electric adalah motor servo AC dengan inersia sedang yang dirancang untuk sistem otomasi industri yang memerlukan kepadatan torsi tinggi dan kontrol kecepatan yang presisi. Sebagai bagian dari keluarga produk MELSERVO, motor ini dilengkapi rem penahan elektromagnetik terintegrasi, sehingga cocok untuk aplikasi pengangkatan vertikal, penggerak sumbu Z, dan sistem lain yang memerlukan penahanan mekanis saat daya dimatikan.
Unit ini dilengkapi enkoder 17-bit beresolusi tinggi yang menyediakan umpan balik putaran secara mendetail untuk penyetelan posisi yang presisi dan stabilitas sistem. Dibuat dengan struktur tertutup total tanpa ventilasi (TENV) dan dilengkapi seal oli terintegrasi, motor ini dirancang untuk menahan kabut oli dan debu di lingkungan pabrik yang keras, serta mempertahankan operasi kontinu yang konsisten di bawah beban berat.
Fitur
- Desain inersia rotor sedang memastikan kontrol yang stabil dan bebas osilasi, bahkan saat menghadapi inersia beban yang berfluktuasi atau memiliki rasio tinggi.
- Enkoder optik absolut/inkremental 17-bit terintegrasi menghasilkan resolusi 131.072 pulsa per putaran untuk pemosisian berpresisi tinggi.
- Rem elektromagnetik bawaan menyediakan torsi penahan yang andal untuk mengamankan beban saat sistem penggerak tidak diberi energi.
- Rumah industri Tertutup Total Tanpa Ventilasi (TENV) dengan seal oli terpasang pada poros standar untuk meningkatkan perlindungan terhadap lingkungan.
- Desain kelistrikan yang dioptimalkan untuk menghasilkan torsi puncak tinggi dan respons dinamis yang cepat selama fase akselerasi dan deselerasi.
Aplikasi
- Penahanan sumbu vertikal dan sistem gantri pada lini perakitan otomatis.
- Penanganan material tugas berat dan sistem kereta pemindah.
- Pemotongan logam CNC, penggilingan, dan spindel pengumpan mesin perkakas.
- Mesin pengemasan, pengindeksan, dan penyortiran berkecepatan tinggi.
Spesifikasi Teknis
Produsen
| Mitsubishi Electric |
Model / Nomor Suku Cadang
| HC-SFS702B |
Jenis Produk
| Motor Servo AC |
Seri
| Seri MELSERVO HC-SFS |
Kecepatan Terukur
| 2000 r/min |
Kecepatan Maksimum
| 2000 r/min |
Kecepatan Seketika yang Diizinkan
| 2300 r/min |
Arus Terukur
| 35 A |
Arus Maksimum
| 105 A |
Torsi Maksimum
| 100 Nm |
Laju Daya pada Torsi Terukur Kontinu
| 69.7 kW/s |
Sensor Umpan Balik
| Enkoder 17-bit (resolusi 131.072 p/putaran) |
Rem Elektromagnetik
| Terintegrasi (tipe penahan) |
Pendinginan / Struktur
| Tertutup Total Tanpa Ventilasi (TENV) |
Rasio Inersia Beban yang Direkomendasikan
| Maks. 15 kali inersia motor |
Perlengkapan Poros
| Termasuk seal oli |
Berat Pengiriman
| 50 kg |
Panduan Pemasangan
Pastikan permukaan pemasangan rata dan mampu menahan bobot struktural serta gaya reaksi putaran motor. Sejajarkan poros motor secara presisi dengan poros beban; beban radial atau aksial yang berlebihan pada poros dapat menyebabkan kerusakan dini pada bantalan atau seal oli. Hubungkan terminal arde pelindung (PE) ke titik pembumian yang ditentukan pada panel kontrol untuk mengurangi derau listrik frekuensi tinggi dari penguat servo. Saat merutekan kabel, hindari tekukan yang terlalu tajam dan pisahkan jalur daya dari kabel sinyal enkoder untuk mencegah interferensi elektromagnetik.