Deskripsi
Direkayasa khusus untuk kontrol gerak berperforma tinggi, Mitsubishi Electric HF-KP23B adalah motor servo putar AC berinersia rendah yang dirancang untuk terintegrasi secara mulus dalam platform seri MELSERVO-J3. Beroperasi dengan catu daya kelas 200V AC, unit ringkas ini menghasilkan output nominal kontinu sebesar 0,2 kW dan dilengkapi rem penahan elektromagnetik internal untuk mengamankan beban vertikal atau mekanis selama pemadaman listrik atau penonaktifan sistem. Encoder 18-bit beresolusi tinggi memastikan umpan balik yang sangat presisi untuk arsitektur pemosisian yang menuntut.
Fitur Utama
-
Rem Penahan Elektromagnetik: Rem yang dipasang dari pabrik untuk mempertahankan posisi dengan aman pada aplikasi sumbu vertikal.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Menggunakan encoder absolut/inkremental bersama 18-bit yang menyediakan 262.144 pulsa per putaran untuk akurasi jalur yang lebih baik.
-
Desain Inersia Rendah: Konstruksi rotor yang sangat responsif memungkinkan siklus akselerasi dan deselerasi yang cepat.
-
Perlindungan Lingkungan: Rumah IP65 yang tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri mencegah masuknya cairan nonkorosif serta partikel.
-
Konektivitas Fleksibel: Dukungan langsung untuk berbagai antarmuka perintah, termasuk SSCNET III, CC-Link, serta kontrol pulsa/analog serbaguna, bergantung pada penguat yang dipasangkan.
Aplikasi
- Sumbu gerak vertikal dan gantri sumbu Z berbeban gravitasi yang memerlukan kunci mekanis aktif.
- Sistem perakitan elektronik pick-and-place dengan kebutuhan pemosisian cepat.
- Peralatan pengemasan, pelabelan, dan penanganan material umpan kontinu.
- Otomasi laboratorium berdensitas tinggi dan mesin penyortiran semikonduktor.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HF-KP23B |
| Seri |
Seri MELSERVO-J3 |
| Kelas Tegangan |
200V AC |
| Output Nominal |
0,2 kW (200 Watt) |
| Torsi Nominal |
0,64 N-m |
| Torsi Maksimum |
1,9 N-m (puncak 2,23 N-m selama peningkatan torsi) |
| Kecepatan Rotasi Nominal |
3000 r/min |
| Kecepatan Rotasi Maksimum |
6000 r/min (yang diizinkan sesaat: 6900 r/min) |
| Arus Nominal |
1,4 A |
| Arus Maksimum |
4,2 A (puncak 4,9 A selama peningkatan torsi) |
| Momen Inersia Rotor J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Resolusi Encoder |
18-bit (262.144 p/putaran) absolut / inkremental bersama |
| Jenis Rem |
Rem penahan elektromagnetik (eksitasi 24V DC) |
| Struktur Perlindungan |
IP65 tertutup sepenuhnya, berpendingin mandiri (tidak termasuk poros tembus) |
| Suhu Operasi Lingkungan |
0 hingga 40 degC (tanpa pembekuan) |
| Penguat yang Kompatibel |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Negara Asal |
Jepang |
| Massa Bersih |
1,6 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
3.0 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HF-KP23B memiliki rem penahan terintegrasi yang berbeda secara mekanis dan elektris dari HF-KP23 standar tanpa rem. Saat memindahkan atau menukar perangkat keras, pastikan pengkabelan kabinet yang ada sudah memiliki jalur rangkaian kontrol rem. Model ini terhubung langsung ke penggerak servo MR-J3-20A atau MR-J3-20B standar.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Rem elektromagnetik terintegrasi ini dirancang khusus sebagai rem penahan untuk mencegah sumbu vertikal turun saat daya dilepas. Dalam kondisi apa pun, rem ini tidak boleh digunakan sebagai rem penghenti dinamis untuk memperlambat mesin yang berputar, karena hal tersebut menyebabkan keausan mekanis yang cepat pada lapisan rem dan membuat unit tidak dapat beroperasi. Pastikan konfigurasi Anda memerintahkan perlambatan melalui amplifier MR-J3 sebelum kumparan rem dimatikan.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk mencegah interferensi elektromagnetik (EMI) mengganggu sinyal encoder 18-bit yang sensitif, jalurkan kabel daya/rem motor dan kabel encoder dalam konduit berpelindung yang terpisah. Pastikan catu daya eksitasi rem 24V DC terisolasi dan teregulasi, karena fluktuasi tegangan di bawah 21.6V DC dapat menyebabkan rem sedikit menyeret, yang mengakibatkan kelebihan beban termal motor secara cepat dan kemudian memicu gangguan arus berlebih pada amplifier.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Pastikan semua sumber daya listrik utama dan tambahan (200V AC dan catu daya rem 24V DC) sepenuhnya dimatikan dan dikunci sebelum melakukan pemasangan fisik atau modifikasi pengkabelan. Pastikan indikator pengisian daya pada amplifier MR-J3 yang berpasangan benar-benar padam untuk mencegah sengatan listrik atau pengaktifan sumbu secara tiba-tiba.
1
Pasang motor dengan kuat pada rangka logam yang kaku. Panas terutama dilepaskan melalui permukaan pemasangan, jadi pastikan kontak yang bersih dengan struktur logam untuk mencegah penurunan kinerja termal.
2
Sejajarkan poros keluaran secara presisi dengan kopling beban. Ketidaksejajaran yang melebihi batas dapat membebani bantalan poros dan mengurangi masa pakai encoder.
3
Sambungkan kabel encoder, pastikan konektor pengunci cepat terpasang sepenuhnya dan tersegel. Hindari memberikan beban struktural atau tekukan tajam pada kabel di dekat selubung pelepas regangan.
4
Buat rangkaian catu daya rem 24V DC dengan memasang penyerap lonjakan eksternal (dioda) secara paralel pada terminal rem untuk membatasi lonjakan tegangan induktif saat relai rem diaktifkan dan dinonaktifkan.