Deskripsi
Dioptimalkan untuk pemosisian industri tugas berat, Mitsubishi Electric HF-SP202B beroperasi sebagai motor servo AC berinersia sedang berperforma tinggi yang dilengkapi rem penahan elektromagnetik terintegrasi. Dirancang khusus untuk integrasi dengan platform penggerak MELSERVO-J3, motor tanpa sikat ini menghasilkan kontrol kecepatan yang stabil dan kinerja torsi terhadap inersia yang luar biasa dalam aplikasi dinamis yang berat. Konstruksi fisiknya yang kokoh, dengan isolasi lilitan bermutu tinggi serta perlindungan terhadap debu/air, memastikan keandalan operasional jangka panjang di lantai pabrik.
Fitur Utama
-
Desain Inersia Sedang: Inersia rotor yang seimbang secara optimal meminimalkan resonansi mekanis dan ketidakcocokan beban pada sistem yang digerakkan sabuk atau bermassa tinggi.
-
Rem Penahan Elektromagnetik: Rem elektromagnetik 24VDC yang dipasang di pabrik mencegah sumbu turun atau bergeser saat terjadi kehilangan daya atau penonaktifan kontrol.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dirancang untuk antarmuka yang mulus dengan sistem enkoder absolut/inkremental guna memastikan pengulangan posisi submikron.
-
Enklosur Industri: Arsitektur koneksi tersegel melindungi lilitan internal dari masuknya partikel dan kelembapan industri standar.
Aplikasi
-
Mesin Perkakas CNC: Kontrol sumbu pengumpanan presisi untuk peralatan frais, bubut, dan gerinda.
-
Sistem Penanganan Material: Menggerakkan lift transfer vertikal, robot gantri, dan sistem penyimpanan/pengambilan otomatis (ASRS).
-
Mesin Pengemasan: Pengindeks putar, mesin karton, dan lini pengumpanan pengemasan berkecepatan tinggi yang memerlukan siklus berhenti-mulai cepat.
-
Perakitan Otomotif: Positioner pengelasan multi-sumbu dan sambungan artikulasi robot.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HF-SP202B |
| Seri Motor |
HF-SP (Inersia Sedang / Kapasitas Sedang) |
| Daya Keluaran Terukur |
2,0 kW |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Torsi Terukur |
9,5 N-m |
| Rem Elektromagnetik |
Terpasang (Tipe Penahan 24VDC) |
| Suhu Pengoperasian Ambien |
0 hingga 40 derajat C (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Ambien |
-15 hingga 70 derajat C (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien Maksimum |
Maksimum 80% RH (tanpa kondensasi) |
| Ketinggian Pengoperasian |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Ketahanan Getaran |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Motor |
18,0 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
19,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Identifikasi Terminal / Kabel |
Fungsi / Penugasan |
| U |
Fase Motor U (Catu Daya) |
| V |
Fase Motor V (Catu Daya) |
| W |
Fase Motor W (Catu Daya) |
| PE (Hijau/Kuning) |
Bumi Protektif / Arde Rangka |
| B1 / B2 |
Rem Penahan Elektromagnetik (24VDC, non-polar) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HF-SP202B secara bawaan cocok dengan amplifier servo MR-J3-200A dan MR-J3-200B kelas 200V. Saat memodernisasi instalasi lama dari sistem MR-J2S sebelumnya (seperti motor HC-SFS202B), pengguna harus memperhitungkan perbedaan protokol komunikasi encoder dan susunan pin konektor. Peningkatan ke seri MR-J4 memerlukan kabel konversi atau pilihan motor ekuivalen HG-SR202B, yang dilengkapi arsitektur encoder terbaru.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Titik kegagalan umum pada pemasangan sumbu vertikal adalah penggunaan rem elektromagnetik untuk memperlambat atau menghentikan beban yang bergerak. Rem pada HF-SP202B dirancang khusus sebagai rem penahan statis; mengaktifkannya saat poros berputar pada 2000 r/min akan menyebabkan keausan gesekan yang cepat dan kegagalan rem mekanis yang parah. Pastikan logika PLC atau drive memperlambat motor hingga 0 r/min sebelum memutus relai kontrol rem.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu pasang penyerap lonjakan khusus (dioda atau varistor) secara paralel dengan kumparan relai kontrol rem 24VDC untuk mencegah lonjakan induktif tegangan tinggi merusak kartu keluaran amplifier atau modul DO PLC. Arahkan kabel encoder melalui konduit baja berarde yang terpisah, jauh dari kabel daya motor berarus tinggi, untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI) yang dapat menyebabkan gangguan umpan balik encoder.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Sebelum memulai pemasangan atau pemeliharaan, pastikan semua sumber daya AC 3 fase utama ke amplifier servo benar-benar dimatikan. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus DC internal benar-benar kosong. Verifikasi kondisi tegangan nol pada terminal amplifier dengan multimeter bersertifikat sebelum menangani kabel sambungan motor.
1
Penyelarasan Mekanis: Pasang motor dengan kuat pada rangka mesin yang kaku. Pastikan penyelarasan poros paralel dan angular terhadap beban yang digerakkan berada dalam batas 0,03 mm untuk mencegah tekanan beban radial pada bantalan.
2
Pengkabelan Daya & Rem: Hubungkan terminal U, V, W, dan PE ke keluaran motor amplifier servo. Arahkan saluran rem B1/B2 langsung ke sirkuit penahan 24VDC eksternal.
3
Sambungan Umpan Balik Encoder: Masukkan steker kabel umpan balik beresolusi tinggi ke konektor encoder motor, pastikan kerah pengunci terkunci untuk menjaga penyegelan terhadap lingkungan.