Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerak industri berpresisi tinggi, motor servo putar inersia rendah HG-KR43B beroperasi dalam ekosistem seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric. Motor ini dirancang untuk profil aplikasi yang memerlukan akselerasi cepat, deselerasi cepat, dan siklus pemosisian berfrekuensi tinggi. Beroperasi dengan catu daya kelas 200 V, unit ini menghasilkan keluaran torsi yang stabil dan dioptimalkan untuk lini manufaktur otomatis modern.
Loop umpan balik digerakkan oleh encoder 22-bit beresolusi tinggi yang terintegrasi, sehingga menghasilkan akurasi pemosisian luar biasa, lebih dari empat juta pulsa per putaran. Untuk mengakomodasi beragam skema kontrol, motor ini sepenuhnya kompatibel dengan berbagai varian penguat servo, mendukung antarmuka jaringan CC-Link IE Field, jaringan gerak SSCNET/H, serta antarmuka pulsa/analog serbaguna standar.
Fitur
- Konstruksi rotor inersia rendah yang dioptimalkan untuk siklus dinamis dengan beban kerja tinggi.
- Encoder absolut/inkremental 22-bit bawaan yang menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran.
- Perlindungan terhadap debu dan percikan cairan dengan peringkat IP65 (tidak termasuk bagian poros yang menembus).
- Kelas termal 130 (B) dengan peringkat isolasi untuk pembuangan panas yang andal.
- Bodi ringkas dengan rem elektromagnetik terintegrasi untuk menahan poros secara fail-safe.
Aplikasi
- Sistem pengemasan dan pengisian berkecepatan tinggi
- Mesin perakitan semikonduktor dan elektronik
- Sistem penanganan material dan robotik pick-and-place
- Meja pemosisian multi-sumbu X-Y
- Mesin pemrosesan tekstil
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nomor Suku Cadang |
HG-KR43B |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Kelas Tegangan |
200 V AC |
| Kapasitas Catu Daya |
0,9 kVA |
| Output Nominal |
0,4 kW (400 W) |
| Torsi Nominal |
1,3 N m |
| Torsi Maksimum |
4,5 N m |
| Kecepatan Nominal |
3000 r/min |
| Kecepatan Rotasi Maksimum |
6000 r/min |
| Kecepatan Sesaat yang Diizinkan |
6900 r/min |
| Arus Nominal |
2,6 A |
| Arus Maksimum |
9,1 A |
| Momen Inersia (J) |
0.393 x 10^-4 kg m^2 |
| Rasio Inersia Beban yang Direkomendasikan |
25 kali atau kurang |
| Jenis Umpan Balik |
Encoder absolut/inkremental 22-bit (4.194.304 pulsa/putaran) |
| Peringkat Perlindungan |
IP65 (tidak termasuk poros tembus) |
| Kelas Termal |
130 (B) |
| Beban Radial yang Diizinkan |
245 N |
| Beban Dorong yang Diizinkan |
98 N |
| Suhu Operasional Ambien |
0 degC hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Ambien |
-15 degC hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasional/Penyimpanan Ambien |
80% / 90% RH atau kurang (tanpa kondensasi) |
| Massa |
1,8 kg |
Panduan Pemasangan
-
Penanganan Poros: Hindari benturan langsung atau kejutan radial yang kuat pada poros selama pemasangan kopling untuk mencegah kerusakan pada cakram optik encoder beresolusi tinggi.
-
Penyelarasan: Pastikan poros motor dan mesin yang digerakkan benar-benar konsentris. Ketidakselarasan yang melebihi spesifikasi akan memperpendek masa pakai bantalan.
-
Perlindungan Lingkungan: Pasang motor di dalam ruangan, terlindung dari paparan langsung gas korosif, kabut oli, atau debu konduktif. Pastikan titik masuk kabel tersegel dengan benar untuk mempertahankan peringkat IP65.
-
Posisi Pemasangan: Motor dapat dipasang secara horizontal, vertikal dengan poros menghadap ke atas, atau vertikal dengan poros menghadap ke bawah. Jika dipasang secara vertikal dengan poros menghadap ke bawah, lakukan tindakan yang tepat untuk mencegah oli atau air menggenang pada seal poros.