1 dari 1

Motor Servo Rotary Seri HG-KR Mitsubishi Electric HG-KR73B

Motor Servo Rotary Seri HG-KR Mitsubishi Electric HG-KR73B

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: Mitsubishi Electric

  • Nomor Produk: HG-KR73B

  • Negara asal:Amerika Serikat

  • Jenis Produk: Motor Servo

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 3800g

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Menyediakan kontrol gerak presisi tinggi dalam desain inersia rendah, motor servo putar 750W ini dirancang untuk aplikasi posisi dinamis dengan tugas berat. Mitsubishi Electric HG-KR73B dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi dan encoder absolut resolusi tinggi untuk memastikan kinerja stabil dan keselamatan di bawah beban industri yang menuntut. Motor ini terintegrasi mulus dengan penguat servo seri MR-J4 untuk memberikan kontrol kecepatan dan posisi yang andal.

Fitur Utama

  • Desain Inersia Rendah: Dioptimalkan untuk siklus posisi frekuensi tinggi dan percepatan/pelambatan cepat.
  • Rem Penahan Elektromagnetik: Rem keselamatan bawaan yang dirancang untuk kontrol sumbu vertikal dan penahanan posisi saat daya mati.
  • Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dilengkapi encoder absolut/incremental 22-bit yang menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran untuk akurasi posisi yang luar biasa.
  • Perlindungan Kuat: Konstruksi tertutup total berpendingin sendiri dengan rating IP65 cocok untuk lingkungan industri yang menantang.
  • Integrasi Fleksibel: Sepenuhnya kompatibel dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H, dan antarmuka pulse/analog serbaguna melalui penguat MR-J4 yang kompatibel.

Aplikasi

  • Mesin pengemasan kecepatan tinggi dan sistem pelabelan.
  • Sistem penanganan material dan gantri robotik pick-and-place.
  • Sistem umpan CNC multi-sumbu dan mesin tekstil.
  • Sumbu angkat vertikal yang memerlukan rem penahan kunci positif.

Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai
Produsen Mitsubishi Electric
Nomor Model HG-KR73B
Seri HG-KR (Inersia Rendah, Kapasitas Kecil)
Daya Terukur 0,75 kW (750 W)
Kecepatan Terukur 3000 r/menit
Kecepatan Maksimum 6000 r/menit
Torsi Terukur 2,4 N.m
Torsi Maksimum 8,4 N.m
Arus Terukur 4,8 A
Arus Maksimum 17 A
Kelas Tegangan 200V AC
Kapasitas Catu Daya 1,3 kVA
Momen Inersia (J) 1,37 x 10^-4 kg.m2
Tipe Encoder Encoder Absolut/Incremental 22-bit (4.194.304 pulsa/rev)
Rem Elektromagnetik Terpasang (Rem penahan)
Kelas Termal 130 (B)
Tingkat Perlindungan IP65 (kecuali bagian poros)
Ketahanan Getaran 49 m/s2 (arah X dan Y)
Suhu Operasi 0 hingga 40 derajat C (tidak membeku)
Berat Bersih 3,8 kg
Berat Pengiriman (Dihitung) 5,0 kg

Penguat Servo yang Kompatibel

Tipe Antarmuka Model yang Kompatibel
Jaringan Lapangan CC-Link IE MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
Antarmuka SSCNET III/H MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Multi-Axis SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Serbaguna (Pulse/Analog) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-KR73B berfungsi sebagai jalur peningkatan langsung untuk motor seri HF-KP73B lama. Saat beralih dari HF-KP ke HG-KR, pastikan firmware amplifier servo diperbarui untuk mendukung resolusi encoder 22-bit. Dimensi pemasangan fisik (ukuran flange dan diameter poros) tetap identik, memungkinkan retrofit mekanis yang mudah.

Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik

Rem elektromagnetik terintegrasi pada HG-KR73B adalah rem penahan dan tidak boleh digunakan untuk deselerasi dinamis atau penghentian darurat. Mengaktifkan rem saat motor berputar dengan kecepatan tinggi akan menyebabkan keausan cepat pada pelat gesekan, yang mengakibatkan kegagalan mekanis prematur. Untuk sumbu vertikal dengan beban tinggi, pastikan waktu tunda output rem amplifier (sinyal MBR) dikalibrasi dengan benar untuk mencegah penurunan sumbu saat urutan daya dinyalakan.

Tips Pengoperasian & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel encoder berperisai ganda khusus untuk menghubungkan HG-KR73B ke amplifier MR-J4. Gangguan frekuensi tinggi dari jalur daya motor dapat merusak data encoder serial 22-bit jika dijalankan dalam saluran yang sama tanpa perisai yang tepat. Pastikan rangka motor di-ground langsung ke terminal ground amplifier, dan verifikasi bahwa catu daya DC 24V yang memberi daya rem elektromagnetik diatur dan terisolasi dari catu daya logika kontrol.

Pedoman Instalasi

PERINGATAN KRITIS:

Pastikan semua sumber daya AC utama benar-benar dimatikan dan dikunci sebelum melakukan pemasangan atau perawatan. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus internal amplifier servo benar-benar terisi ulang. Verifikasi tegangan nol di terminal bus sebelum menangani sambungan daya motor.

1

Pasang motor dengan kokoh pada permukaan logam yang kaku dan datar untuk memudahkan pembuangan panas. Pastikan poros motor sejajar dengan kopling beban dalam batas radial (392 N) dan dorong (147 N) yang ditentukan untuk mencegah keausan bantalan.

2

Sambungkan kabel encoder dan kabel daya ke soket masing-masing. Pastikan konektor terpasang penuh dan terkunci untuk menjaga segel lingkungan IP65.

3

Kabelkan terminal rem elektromagnetik ke sumber daya DC 24V khusus yang dikendalikan oleh relay interlock rem (MBR) pada amplifier. Jangan berbagi jalur 24V ini dengan sensor induktif atau perangkat berisik tinggi.

4

Lakukan uji coba dengan kecepatan rendah tanpa beban mekanis untuk memverifikasi arah rotasi yang benar, umpan balik encoder, dan fungsi pelepasan rem penahan sebelum pengoperasian sistem penuh.

Apa fungsi utama rem elektromagnetik pada HG-KR73B?

Rem elektromagnetik terintegrasi dirancang khusus sebagai rem penahan untuk mencegah poros motor berputar saat daya dimatikan atau selama penghentian darurat. Rem ini tidak boleh digunakan untuk perlambatan dinamis.

Amplifier servo mana yang kompatibel dengan motor HG-KR73B?

Motor ini kompatibel dengan amplifier seri Mitsubishi MR-J4 200V, termasuk MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H), dan MR-J4-70A (General-Purpose).

Berapa resolusi encoder pada motor ini?

Motor ini dilengkapi dengan encoder absolut/inkremental 22-bit, yang memberikan resolusi 4.194.304 pulsa per putaran.

Apa rating perlindungan lingkungan dari HG-KR73B?

Motor ini memiliki rating IP65, yang melindunginya dari debu dan semprotan air bertekanan rendah. Perlu dicatat bahwa rating ini tidak mencakup bagian poros yang menembus.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Serikat

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Memodernisasi Bailey INFI 90 Symphony HMI yang Berjalan di OpenVMS Alpha

Panduan praktis untuk mengganti stasiun operator Bailey Symphony yang sudah tua dan berjalan di OpenVMS Alpha. Panduan ini membandingkan emulasi Alpha, migrasi OpenVMS x86, re-platforming OPC, dan...

Mengapa Data Pemeliharaan Penting untuk Keandalan Industri

Data pemeliharaan menghubungkan perintah kerja, sinyal sensor, riwayat aset, biaya, dan pengetahuan teknisi. Jika digunakan dengan baik, data ini meningkatkan perencanaan, keandalan, pemeliharaan...

Aktuator Listrik yang Dirancang untuk Menggantikan Sistem Tenaga Fluida: Panduan Praktis Otomasi Industri

Artikel ini menjelaskan bagaimana aktuator listrik terintegrasi, seperti seri e-Actuator dari SMC, mengubah kontrol gerak industri dengan menggantikan sistem pneumatik dan hidrolik tradisional....

Operasi Matematika Menggunakan OpenPLC untuk Aplikasi Otomasi Industri

Artikel ini menjelaskan bagaimana sistem PLC melakukan operasi matematika inti seperti penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian, modulo, dan perpangkatan dalam otomasi industri. Artikel ini...

Logika Boolean Lanjutan dengan Pemrograman PLC FBD: Aplikasi Industri Praktis di Luar Logika Dasar

Artikel ini menjelaskan beberapa fungsi logika Boolean lanjutan yang digunakan dalam pemrograman PLC selain operasi dasar AND, OR, dan NOT. Artikel ini membahas bagaimana alat seperti tabel...

Logika Boolean dalam Pemrograman PLC: Memahami Gerbang Logika FBD

Logika Boolean adalah dasar dari setiap program PLC. Dari kontrol mesin sederhana hingga sistem otomasi industri yang kompleks, gerbang logika menentukan bagaimana pengendali merespons perubahan...