Motor Servo Putar Mitsubishi Electric HG-KR73B Seri HG-KR

SKU HG-KR73B

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: HG-KR73B
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Motor Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 3800g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Menghadirkan kontrol gerak berpresisi tinggi dalam desain inersia rendah, motor servo rotari 750 W ini dirancang untuk aplikasi pemosisian dinamis dengan siklus kerja tinggi. Mitsubishi Electric HG-KR73B dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi dan encoder absolut beresolusi tinggi untuk memastikan kinerja serta keselamatan yang stabil pada beban industri yang berat. Motor ini terintegrasi secara mulus dengan penguat servo seri MR-J4 untuk menyediakan kontrol loop kecepatan dan posisi yang andal.

Fitur Utama

Desain Inersia Rendah: Dioptimalkan untuk siklus pemosisian frekuensi tinggi dan akselerasi/deselerasi cepat.
Rem Penahan Elektromagnetik: Rem keselamatan bawaan yang dirancang untuk mengendalikan sumbu vertikal dan mempertahankan posisi saat daya dimatikan.
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dilengkapi encoder absolut/inkremental 22-bit yang menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran untuk akurasi pemosisian luar biasa.
Perlindungan Kokoh: Konstruksi tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri dengan peringkat IP65, cocok untuk lingkungan industri yang menantang.
Integrasi Fleksibel: Sepenuhnya kompatibel dengan antarmuka CC-Link IE Field, SSCNET III/H, dan pulsa/analog serbaguna melalui penguat MR-J4 yang kompatibel.

Aplikasi

Mesin pengemasan berkecepatan tinggi dan sistem pelabelan.
Sistem penanganan material dan gantri robotik pick-and-place.
Sistem umpan CNC multi-sumbu dan mesin tekstil.
Sumbu pengangkat vertikal yang memerlukan rem penahan pengunci positif.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai
Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	HG-KR73B
Seri	HG-KR (Inersia Rendah, Kapasitas Kecil)
Output Terukur	0.75 kW (750 W)
Kecepatan Terukur	3000 r/min
Kecepatan Maksimum	6000 r/min
Torsi Terukur	2.4 N.m
Torsi Maksimum	8.4 N.m
Arus Terukur	4.8 A
Arus Maksimum	17 A
Kelas Tegangan	200V AC
Kapasitas Catu Daya	1.3 kVA
Momen Inersia (J)	1.37 x 10^-4 kg.m2
Jenis Encoder	Absolut/Inkremental 22-bit (4.194.304 pulsa/putaran)
Rem Elektromagnetik	Terpasang (Rem penahan)
Kelas Termal	130 (B)
Tingkat Perlindungan	IP65 (kecuali bagian poros tembus)
Ketahanan Getaran	49 m/s2 (arah X dan Y)
Suhu Pengoperasian	0 hingga 40 derajat C (tidak membeku)
Berat Bersih	3.8 kg
Berat Pengiriman (Dihitung)	5.0 kg

Penguat Servo yang Kompatibel

Jenis Antarmuka	Model yang Kompatibel
Jaringan Lapangan CC-Link IE	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
Antarmuka SSCNET III/H	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Multi-Sumbu SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Serbaguna (Pulsa/Analog)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-KR73B berfungsi sebagai jalur peningkatan langsung untuk motor seri HF-KP73B lama. Saat beralih dari HF-KP ke HG-KR, pastikan firmware amplifier servo diperbarui untuk mendukung resolusi encoder 22-bit. Dimensi pemasangan fisik (ukuran flensa dan diameter poros) tetap sama, sehingga retrofit mekanis dapat dilakukan dengan mudah.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Rem elektromagnetik terintegrasi pada HG-KR73B hanya merupakan rem penahan dan tidak boleh digunakan untuk perlambatan dinamis atau penghentian darurat. Mengaktifkan rem saat motor berputar pada kecepatan tinggi akan menyebabkan keausan cepat pada pelat gesek, yang mengakibatkan kegagalan mekanis dini. Untuk sumbu vertikal dengan siklus kerja tinggi, pastikan waktu tunda output rem amplifier (sinyal MBR) dikalibrasi dengan benar untuk mencegah sumbu turun selama urutan penyalaan.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel encoder khusus berpelindung ganda untuk menghubungkan HG-KR73B ke amplifier MR-J4. Derau frekuensi tinggi dari jalur daya motor dapat merusak data encoder serial 22-bit jika dijalankan dalam konduit yang sama tanpa pelindung yang memadai. Pastikan rangka motor diarde langsung ke terminal arde amplifier, dan verifikasi bahwa catu daya 24V DC yang memasok rem elektromagnetik telah diregulasi serta diisolasi dari catu daya logika kontrol.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING:

Pastikan semua sumber daya AC utama benar-benar tidak bertegangan dan dikunci sebelum melakukan pemasangan atau pemeliharaan. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus internal amplifier servo sepenuhnya terlepas. Verifikasi tegangan nol pada terminal bus sebelum menangani sambungan daya motor.

1

Pasang motor dengan kuat pada permukaan logam yang kaku dan rata untuk memfasilitasi pembuangan panas. Pastikan keselarasan poros motor dengan kopling beban berada dalam batas radial (392 N) dan dorong (147 N) yang ditentukan untuk mencegah keausan bantalan.

2

Hubungkan kabel encoder dan kabel daya ke soketnya masing-masing. Pastikan konektor terpasang sepenuhnya dan terkunci untuk mempertahankan segel lingkungan IP65.

3

Hubungkan terminal rem elektromagnetik ke sumber daya 24V DC khusus yang dikendalikan oleh relai interlock rem (MBR) amplifier. Jangan berbagi jalur 24V ini dengan sensor induktif atau perangkat yang menghasilkan derau tinggi.

4

Lakukan uji coba pada kecepatan rendah tanpa beban mekanis untuk memverifikasi arah putaran yang benar, umpan balik encoder, dan fungsi pelepasan rem penahan sebelum commissioning sistem secara menyeluruh.

FAQ

Apa fungsi utama rem elektromagnetik pada HG-KR73B?

Rem elektromagnetik terintegrasi dirancang khusus sebagai rem penahan untuk mencegah poros motor berputar saat daya dimatikan atau selama penghentian darurat. Rem ini tidak boleh digunakan untuk perlambatan dinamis.

Penguat servo mana yang kompatibel dengan motor HG-KR73B?

Motor ini kompatibel dengan penguat 200 V seri Mitsubishi MR-J4, termasuk MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H), dan MR-J4-70A (Serbaguna).

Berapa resolusi enkoder pada motor ini?

Motor ini dilengkapi enkoder absolut/inkremental 22-bit, yang memberikan resolusi 4.194.304 pulsa per putaran.

Berapa tingkat perlindungan lingkungan HG-KR73B?

Motor ini memiliki tingkat perlindungan IP65, yang melindunginya dari debu dan pancaran air bertekanan rendah. Perlu diperhatikan bahwa tingkat perlindungan ini tidak mencakup bagian poros yang menembus.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin