Mengoptimalkan respons dinamis dalam sistem kontrol gerak berperforma tinggi, Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC Servo Motor menyediakan kemampuan pemosisian presisi dalam platform otomasi MELSERVO-J4. Motor rotari berinersia rendah dan berkapasitas kecil ini dirancang dengan rem elektromagnetik terintegrasi dan seal oli yang dipasang di pabrik, sehingga sangat sesuai untuk aplikasi sumbu vertikal dan lingkungan yang memerlukan perlindungan terhadap masuknya cairan.
Fitur Utama
-
Desain Inersia Rendah: Dioptimalkan untuk siklus pemosisian berfrekuensi tinggi dan profil akselerasi/deselerasi cepat.
-
Rem Penahan Elektromagnetik: Rem terintegrasi (akhiran B) memastikan posisi tetap aman saat daya mati, sehingga mencegah sumbu vertikal jatuh.
-
Seal Oli Terintegrasi: Seal oli poros yang dipasang di pabrik (akhiran J) mencegah pelumas roda gigi atau cairan pemotong masuk ke rumah motor.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Kompatibel dengan encoder absolut/inkremental untuk menghasilkan akurasi pemosisian submikron.
-
Perlindungan Industri: Dirancang untuk bertahan di lingkungan industri yang menantang jika dipasangkan dengan kabel berperingkat IP yang sesuai.
Aplikasi Umum
- Sistem penggerak sumbu vertikal yang memerlukan rem penahan keselamatan.
- Mesin pengemasan, pengisian, dan penyegelan.
- Gantry penanganan material berkecepatan tinggi dan sistem pick-and-place.
- Peralatan manufaktur semikonduktor dan perakitan PCB.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HG-KR73BJ |
| Seri |
HG-KR (Inersia Rendah, Kapasitas Kecil) |
| Output Terukur |
0.75 kW |
| Kecepatan Terukur |
3000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
6000 r/min |
| Torsi Terukur |
2.4 N-m |
| Torsi Maksimum |
8.4 N-m |
| Arus Terukur |
4.8 A |
| Rem Elektromagnetik |
Ya (Rem Penahan) |
| Seal Oli |
Ya |
| Kelas Isolasi |
130 (B) |
| Tingkat Getaran |
V10 |
| Peringkat Lingkungan |
Di dalam ruangan, bebas dari gas korosif/mudah terbakar, kabut minyak, dan debu |
| Berat Bersih |
3.8 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
5,0 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HG-KR73BJ dirancang untuk dipasangkan langsung dengan penguat servo MR-J4-70A, MR-J4-70B, atau MR-J4-70GF. Saat beralih dari motor seri HF-KP lama, perhatikan bahwa penyesuaian parameter diperlukan dalam MR Configurator2 untuk mengakomodasi umpan balik encoder beresolusi lebih tinggi dan rasio inersia fisik yang berbeda.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Rem elektromagnetik terintegrasi hanya berfungsi sebagai rem penahan dan tidak boleh digunakan untuk deselerasi dinamis atau penghentian darurat beban yang sedang bergerak. Siklus pengereman dinamis yang berulang akan mengikis pelat gesek dan menyebabkan kegagalan penahanan. Pastikan urutan kontrol melepaskan rem sebelum mengaktifkan tahap penggerak penguat servo.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Selalu rutekan kabel umpan balik encoder secara terpisah dari kabel daya motor tegangan tinggi dan kabel rem untuk mencegah interferensi elektromagnetik. Pastikan rangka motor diardekan langsung ke terminal protective earth (PE) penguat servo untuk menghilangkan arus derau frekuensi tinggi.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING
Pastikan semua sumber daya utama benar-benar tidak bertegangan dan dikunci sebelum memulai pemasangan atau pemeliharaan. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus internal penguat servo benar-benar terlepas muatannya. Verifikasi tegangan nol di antara terminal sebelum menangani sambungan.
1
Pasang motor dengan kuat pada dudukan mesin yang kaku menggunakan baut pemasangan flensa yang ditentukan, serta pastikan keselarasan yang tepat dengan poros yang digerakkan untuk mencegah keausan bantalan dini.
2
Hubungkan kabel daya motor, rem elektromagnetik, dan encoder, serta pastikan semua konektor terpasang sepenuhnya dan terkunci untuk mempertahankan tingkat perlindungan terhadap kondisi lingkungan.
3
Konfigurasikan parameter penguat servo agar sesuai dengan profil motor HG-KR73BJ, lalu lakukan uji coba pada kecepatan rendah untuk memverifikasi arah putaran dan pengoperasian rem sebelum commissioning penuh.