Deskripsi
Dengan memberikan kontrol gerakan yang presisi di lingkungan industri berinersia tinggi, motor servo AC Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 ini menghasilkan output terukur sebesar 2,0 kW dan dilengkapi segel oli yang dipasang di pabrik. Motor ini dirancang untuk beroperasi secara optimal dengan penguat MELSERVO-JE yang sesuai, menawarkan respons dinamis dan perlindungan kuat dalam kondisi pabrik yang menantang. Desainnya yang sepenuhnya tertutup dan didinginkan secara alami memastikan keandalan jangka panjang dalam aplikasi otomasi yang menuntut.
Fitur
-
Desain Inersia Tinggi: Cocok untuk operasi dengan beban berat, memberikan kontrol kecepatan yang stabil dan pemosisian berakurasi tinggi.
-
Perlindungan Lingkungan IP67: Enklosur kedap debu dan tahan air ini dirancang untuk area produksi yang basah atau kotor.
-
Segel Oli Terintegrasi: Memberikan perlindungan kuat terhadap migrasi oli roda gigi dan cairan pemotong di sepanjang poros motor.
-
Performa Termal yang Dioptimalkan: Dibuat dengan isolasi Kelas 155 (F) untuk menahan panas yang dihasilkan selama siklus kerja kontinu tanpa degradasi.
Aplikasi
- Sumbu gantri tugas berat dan sistem pemindahan otomatis.
- Konveyor penanganan material, pengangkat, dan peralatan pengemasan.
- Mesin pengendali tegangan, sistem penarikan kawat, dan mesin penggulung.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SN202J-S100 |
| Seri |
MELSERVO-JE (Seri HG-SN) |
| Output Terukur |
2,0 kW |
| Torsi Terukur |
9,55 N-m |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Arus Terukur |
9,6 A |
| Arus Maksimum |
31 A |
| Segel Oli |
Terpasang (Tipe J) |
| Kelas Isolasi |
155 (Kelas F) |
| Peringkat Perlindungan terhadap Ingress |
IP67 (tidak termasuk bagian poros yang menembus) |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 40 Celsius (tidak membeku) |
| Rasio Inersia Beban yang Diizinkan |
15 kali atau kurang (rasio inersia motor) |
| Ketahanan Getaran |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
11 kg |
| Berat Pengiriman |
12 kg |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HG-SN202J-S100 dirancang khusus untuk dipasangkan dengan penguat servo MR-JE-200A dan MR-JE-200B. Saat mengganti motor seri HC-SFS yang lebih lama, pastikan dimensi poros dan jenis konektor encoder, karena seri HG-SN yang lebih baru menggunakan steker terminasi yang berbeda. Selain itu, pastikan firmware pengontrol diperbarui agar mengenali encoder inkremental 131072 pulsa/putaran yang terpasang pada motor ini.
Kesalahan Umum dalam Penerapan & Catatan Rekayasa
Meskipun unit ini memiliki peringkat IP67, jalur poros tidak sepenuhnya kedap air. Mengabaikan penggunaan seal kotak roda gigi yang sesuai atau tidak mempertahankan orientasi kabel menghadap ke bawah dapat menyebabkan oli atau kelembapan terkumpul pada antarmuka poros dan akhirnya menembus rumah motor. Untuk siklus tugas S1 kontinu dalam kabinet kontrol tertutup, pastikan pelat pemasangan memiliki luas permukaan minimum yang setara dengan pelat aluminium berukuran 400mm x 400mm x 12mm agar berfungsi sebagai penyerap panas yang memadai.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Saat memasang kabel HG-SN202J-S100, pastikan kabel encoder tidak dipasang dalam conduit atau duct kabel yang sama persis dengan jalur daya motor bertegangan tinggi. Interferensi elektromagnetik (EMI) dapat merusak sinyal umpan balik encoder dan memicu kode gangguan amplifier. Sangat disarankan menggunakan rakitan kabel Mitsubishi asli berpelindung dengan bracket pembumian yang sesuai. Jika motor dipasang secara vertikal, buat loop tetes pada kabel untuk mencegah cairan mengalir ke konektor.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Jangan pernah melakukan pemasangan atau pemeliharaan apa pun pada motor servo atau amplifier penggerak saat daya listrik utama tersambung. Tunggu setidaknya 20 menit setelah daya dimatikan agar kapasitor internal pada penggerak servo benar-benar kosong. Selalu ukur tegangan bus DC untuk memastikan nilainya di bawah 50V sebelum menyentuh sambungan terminal apa pun.
1
Penyelarasan Mekanis: Pasang motor dengan kuat pada permukaan datar yang diredam getarannya menggunakan flensa pemasangan terintegrasi. Gunakan kopling fleksibel untuk konfigurasi penggerak langsung guna mencegah gaya radial atau aksial berlebihan pada poros.
2
Sambungan Kabel: Kencangkan kabel daya khusus (U, V, W, dan PE) serta kabel umpan balik encoder. Pastikan terminal PE (Protective Earth) ditanahkan dengan kuat untuk mencegah ground loop dan gangguan frekuensi tinggi.
3
Memeriksa Seal Oli: Untuk motor yang dilengkapi seal oli, oleskan lapisan tipis gemuk bersuhu tinggi pada bibir seal untuk mencegah kerusakan akibat beroperasi tanpa pelumasan selama commissioning awal sistem.