Dikembangkan untuk kontrol gerakan industri berperforma tinggi, Motor Servo AC Mitsubishi Electric HG-SR102BJ menghadirkan sinkronisasi torsi dan kecepatan yang presisi dalam ekosistem Seri HG-SR. Motor berinersia sedang ini dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi dan segel oli yang dipasang di pabrik, sehingga sangat sesuai untuk tugas pemosisian yang berat pada mesin otomatis.
Fitur Utama
- Rem penahan elektromagnetik terintegrasi untuk mengunci poros dengan aman saat daya dimatikan.
- Segel oli poros (tipe J) yang dipasang di pabrik untuk meningkatkan perlindungan terhadap masuknya cairan.
- Peringkat isolasi termal Kelas 155 (F) untuk menahan siklus kerja yang berat.
- Pengoperasian dengan getaran rendah yang tersertifikasi pada Peringkat Getaran V10.
- Desain inersia sedang yang dioptimalkan untuk pencocokan beban yang stabil dan akselerasi yang halus.
Aplikasi
- Sistem penanganan material dan sumbu pemosisian gantri.
- Mesin pengemasan dan meja pengindeksan putar.
- Peralatan pemrosesan tekstil dan pengumpan industri.
- Lini perakitan otomatis yang memerlukan torsi penahan presisi.
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HG-SR102BJ |
| Seri |
HG-SR |
| Output Nominal |
1,0 kW |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min |
| Arus Nominal |
5,6 A |
| Torsi Maksimum |
14,3 Nm |
| Rem Elektromagnetik |
Ya (Rem Penahan) |
| Segel Oli |
Ya |
| Kelas Isolasi |
155 (F) |
| Peringkat Getaran |
V10 |
| Peringkat Lingkungan |
Di dalam ruangan (bebas dari gas korosif/mudah terbakar, kabut oli, debu, dan kotoran) |
| Berat Bersih |
8,2 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
10,0 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HG-SR102BJ secara langsung menggantikan motor seri HC-SFS lama dengan ukuran rangka yang setara. Namun, saat memigrasikan sistem lama, Anda harus memperbarui parameter penguat servo di MR Configurator2 agar sesuai dengan encoder beresolusi tinggi pada seri HG-SR. Pastikan firmware penguat seri MR-J4 atau MR-J5 Anda diperbarui untuk mendukung profil motor HG-SR.
Kesalahan dalam Aplikasi & Catatan Teknik
Rem elektromagnetik terintegrasi dirancang khusus untuk menahan beban saat diam. Jangan gunakan rem ini untuk perlambatan dinamis atau penghentian darurat dalam kondisi pengoperasian normal, karena hal tersebut akan menyebabkan keausan cepat pada pelat gesek dan kerusakan rem lebih awal.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk mencegah interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi memicu gangguan komunikasi encoder, arahkan kabel umpan balik encoder secara terpisah dari kabel daya motor utama dan kabel rem. Pertahankan jarak bebas minimum 100 mm antara jalur daya dan sinyal, atau gunakan konduit logam yang diardekan sebagai pelindung.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS
Pastikan semua sumber daya input benar-benar tidak bertegangan dan telah dikunci sebelum melakukan instalasi atau pemeliharaan. Muatan sisa pada kapasitor bus penguat servo harus dibiarkan habis sepenuhnya (verifikasi dengan multimeter) sebelum melepaskan kabel motor.
1
Pasang motor dengan kokoh pada dudukan mesin yang kaku dan bebas getaran untuk mencegah resonansi mekanis.
2
Sejajarkan poros secara presisi dengan kopling beban untuk mencegah gaya radial atau aksial berlebih pada bantalan.
3
Sambungkan kabel daya, encoder, dan rem, serta pastikan semua seal konektor terpasang sepenuhnya untuk menjaga ketahanan terhadap lingkungan.