Motor Servo AC Seri HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5

Deskripsi

Memberikan kontrol rotasi yang andal dalam lingkungan industri yang menuntut, Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 adalah motor servo AC inersia sedang berperforma tinggi yang dilengkapi pereduksi roda gigi rasio 1/5 terintegrasi dari pabrik. Konfigurasi khusus ini dirancang untuk menghasilkan output torsi tinggi pada kecepatan poros yang lebih rendah, sehingga menjadi pilihan ideal untuk sumbu pemosisian tugas berat, sistem penanganan material, dan mesin otomatis yang memerlukan kemampuan pencocokan kecepatan yang tangguh. Beroperasi secara mulus dalam ekosistem MELSERVO-J4, motor ini menggunakan enkoder absolut beresolusi tinggi untuk menjamin akurasi lintasan yang luar biasa, riak kecepatan minimal, dan efisiensi termal yang unggul selama siklus kerja kontinu.

Fitur

• Desain Inersia Sedang: Mengoptimalkan pencocokan inersia beban dan motor untuk kontrol yang stabil terhadap beban mekanis berat atau yang berfluktuasi.
• Pereduksi Roda Gigi Terintegrasi 1/5: Meningkatkan torsi output sekaligus menurunkan kecepatan poros, sehingga menghilangkan kebutuhan akan kotak roda gigi eksternal pihak ketiga.
• Enkoder Absolut Beresolusi Tinggi: Memberikan umpan balik pemosisian presisi langsung ke penggerak servo tanpa kehilangan posisi awal selama siklus mati daya.
• Penyegelan Kelas Industri: Dirancang untuk bertahan dalam lingkungan pabrik yang keras, serta mencegah masuknya debu, cairan nonkorosif, dan kabut oli.
• Pelepasan Panas yang Dioptimalkan: Desain rumah kompak memaksimalkan pendinginan permukaan untuk mempertahankan pengoperasian yang andal dalam siklus kerja tinggi.

Aplikasi

• Sistem Pengemasan & Pembungkusan: Pengindeksan torsi tinggi, pengumpanan kontinu, dan mekanisme penyegelan karton presisi.
• Penanganan Material & Konveyor: Penyortiran otomatis, paletisasi berat, dan meja transfer multi-sumbu.
• Robot Gantry & Kartesian: Kontrol gerakan sumbu atas saat ketidakcocokan inersia beban umum terjadi.
• Mesin Pemrosesan Logam: Sumbu pembengkokan, pengumpanan, dan pemosisian bantu lembaran logam presisi.

Tabel Spesifikasi Teknis

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-SR102G7-1/5 dirancang untuk beroperasi langsung dengan penguat servo seri MR-J4 1,0 kW. Saat mengganti motor HC-SFS102G1 lama, verifikasi dimensi pemasangan poros mekanis karena seri HG menggunakan rangka rumah yang lebih ringkas. Pastikan konfigurasi parameter penguat servo diperbarui melalui MR Configurator2 agar mengenali jenis enkoder absolut yang terkait dengan seri HG-SR.

Kesalahan Umum dalam Aplikasi & Catatan Teknik

Gearbox terintegrasi G7 secara signifikan menggandakan torsi motor; namun, teknisi harus memastikan gaya radial puncak dan gaya dorong pada poros keluaran tidak melebihi batas mekanis selama perlambatan darurat. Jika sistem mekanis membentur penghenti fisik, torsi yang telah dikalikan dapat merusak alur pasak atau gigi roda gigi. Selalu sesuaikan parameter batas torsi (TL1/TL2) pada penguat MR-J4 selama tahap komisioning untuk melindungi hubungan mekanis hilir.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Karena kemampuan torsi tinggi motor bergigi ini, getaran fisik apa pun dapat menyebabkan gangguan listrik lokal pada kabel umpan balik enkoder. Sangat penting untuk menggunakan kabel pasangan berpilin berpelindung ganda untuk jalur enkoder dan menjepit pelindungnya ke pelat ground penguat. Pastikan kabel daya dan enkoder dipasang dalam konduit logam terpisah yang dibumikan, atau dipisahkan setidaknya 30 cm pada baki terbuka, untuk mencegah gangguan yang memicu kesalahan penggerak (seperti AL.30 Kesalahan Regeneratif atau AL.50 Beban Berlebih).

Panduan Pemasangan