Deskripsi
Dalam arsitektur gerak industri berat, Mitsubishi Electric HG-SR152J menyediakan kemampuan penggerak rotari presisi sebagai motor servo AC inersia menengah. Direkayasa untuk siklus kerja tinggi dan stabilitas dinamis, motor ini memiliki daya keluaran nominal 1,5 kW dan kecepatan nominal 2000 RPM, sehingga sangat sesuai untuk sistem otomasi modern. Segel oli terintegrasi memastikan penghalang yang andal terhadap kontaminasi cairan di lingkungan lantai pabrik yang berat, sementara peringkat isolasi Kelas 155 (F) menjamin ketahanan termal pada arus puncak berkelanjutan hingga 9,4 A.
Fitur Utama
-
Performa Torsi Tinggi: Menyediakan kemampuan puncak dinamis dengan torsi keluaran maksimum 21,5 Nm.
-
Perlindungan Lingkungan yang Kokoh: Konfigurasi bersufiks J menunjukkan adanya segel oli poros terintegrasi untuk penggunaan yang andal di lingkungan industri dengan kabut minyak.
-
Rotor Inersia Menengah: Profil rotor yang seimbang secara optimal mencegah resonansi mekanis dan ketidakstabilan saat menghadapi rasio inersia beban yang tinggi atau berfluktuasi.
-
Isolasi Kelas 155 (F): Isolasi termal lilitan bermutu tinggi yang dirancang untuk menangani tekanan listrik dan termal berat.
-
Tingkat Getaran V10: Pengujian keseimbangan presisi memastikan getaran mekanis minimal selama pengoperasian, sehingga memperpanjang masa pakai bantalan dan komponen mekanis.
Aplikasi
- Sistem pengumpan perkakas mesin CNC multi-sumbu.
- Lini pengemasan dan pembungkusan industri berkecepatan tinggi.
- Penanganan material otomatis, sistem gantri, dan meja transfer.
- Mekanisme pengindeksan robotik dan rakitan pemosisian.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HG-SR152J |
| Seri |
HG-SR |
| Daya Keluaran Nominal |
1,5 kW |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min (RPM) |
| Torsi Maksimum |
21,5 Nm |
| Arus Nominal |
9,4 A |
| Termistor |
Tidak ada |
| Kelas Isolasi |
155 (F) |
| Tingkat Getaran |
V10 |
| Segel Oli |
Termasuk (Tipe J) |
| Lingkungan Pengoperasian |
Di dalam ruangan, bebas dari gas korosif dan mudah terbakar, kabut minyak, debu, serta kotoran |
| Berat Bersih |
7,3 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
9,0 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Motor servo AC penggerak langsung HG-SR152J berfungsi sebagai alternatif fungsional yang ditingkatkan untuk sistem motor HC-SFS152 lama. Saat merencanakan retrofit, pastikan parameter penguat servo terkait diperbarui. Perhatikan bahwa meskipun dimensi pemasangan telah distandardisasi, konektor kabel dan sinyal encoder mungkin memerlukan adaptor antarmuka saat berpindah dari generasi MELSERVO yang lebih lama.
Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa
Mengoperasikan HG-SR152J mendekati batas fisiknya, yaitu torsi puncak 21,5 Nm, dalam waktu lama dapat memicu gangguan arus berlebih atau beban berlebih (seperti AL.50 atau AL.51) pada drive MELSERVO yang sesuai. Pada sistem dengan beban vertikal atau inersia tinggi, pasang resistor pengereman regeneratif dinamis untuk mencegah gangguan tegangan berlebih pada bus DC selama siklus perlambatan.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk menghilangkan masalah interferensi elektromagnetik (EMI), arahkan kabel daya motor U/V/W yang berukuran besar dan kabel encoder umpan balik yang sensitif melalui konduit logam berarde yang terpisah. Pertahankan jarak perutean minimum 30 cm antara kabel sinyal kontrol dan konduktor berdaya tinggi. Sambungkan terminal pembumian sasis motor dengan kuat ke busbar pembumian kabinet listrik utama.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: BAHAYA KESELAMATAN LISTRIK
Sebelum melakukan pekerjaan pemasangan, pengkabelan, atau pemeliharaan apa pun, isolasi dan kunci semua daya masukan AC ke penguat servo yang sesuai. Pastikan indikator tegangan kapasitor bus DC pada drive telah sepenuhnya padam (tunggu setidaknya 15 menit hingga muatan terlepas) untuk mengurangi bahaya sengatan listrik sisa.
1
Pasang motor servo AC dengan kokoh pada rangka atau dudukan mesin yang kaku dan meredam getaran menggunakan baut pemasangan berkekuatan tarik tinggi yang dikencangkan sesuai torsi yang ditentukan OEM.
2
Sejajarkan poros motor secara presisi dengan poros beban yang digerakkan menggunakan kopling fleksibel. Ketidaksejajaran yang melebihi batas teknis akan menyebabkan kerusakan bantalan dan penurunan kualitas seal oli sebelum waktunya.
3
Sambungkan daya motor (U, V, W, PE) dan konektor umpan balik encoder, pastikan cincin penyekat terpasang sempurna untuk mencegah masuknya kelembapan atau oli. Jangan memberikan tegangan struktural berlebihan pada konektor.