Deskripsi
Dirancang untuk aplikasi industri dengan inersia sedang yang memerlukan kontrol gerakan presisi, Mitsubishi Electric HG-SR352 adalah motor servo rotari AC berperforma tinggi dalam keluarga MELSERVO-J4. Motor ini menyeimbangkan rasio torsi terhadap bobot yang kokoh dengan konstruksi tangguh, sehingga sangat sesuai untuk lingkungan pengoperasian yang berat. Dilengkapi encoder posisi absolut beresolusi tinggi sebagai standar, HG-SR352 memastikan akurasi penentuan posisi yang luar biasa dan kontrol kecepatan yang mulus bahkan pada kecepatan rendah.
Unit ini dilengkapi desain magnetik canggih dan konfigurasi lilitan yang dioptimalkan untuk meminimalkan torsi cogging, sehingga memungkinkan respons berkecepatan tinggi dan pelacakan jalur dinamis. Direkayasa agar dapat dipasangkan dengan sempurna dengan penguat servo MR-J4, motor ini mendukung profil gerakan canggih dan commissioning yang lebih sederhana melalui fungsi penyetelan otomatis.
Fitur
- Desain rotor dengan inersia sedang yang dioptimalkan untuk akselerasi dan deselerasi stabil pada beban tinggi.
- Dilengkapi encoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi (4,194,304 pulsa per putaran) untuk kontrol penentuan posisi yang presisi.
- Struktur perlindungan berperingkat IP67 yang kokoh (tidak termasuk bagian poros tembus) untuk melindungi dari masuknya debu dan air.
- Karakteristik torsi cogging rendah memastikan rotasi yang konsisten dan bebas getaran.
- Desain terminal yang andal untuk koneksi daya dan encoder yang aman di lingkungan dengan getaran tinggi.
Aplikasi
- Sistem penanganan material dan gantri transfer
- Mesin pengemasan, pembungkusan, dan pelabelan
- Lini perakitan otomatis dan robot pick-and-place
- Mesin cetak injeksi dan mesin press pembentukan logam
- Peralatan manufaktur tekstil
Spesifikasi Teknis
| Parameter Umum dan Kelistrikan |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model/Nomor Suku Cadang |
HG-SR352 |
| Seri |
HG-SR |
| Kapasitas Output Terukur |
3.5 kW |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Torsi Terukur |
16.7 N-m |
| Torsi Maksimum |
50.1 N-m |
| Inersia Rotor |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Kelas Tegangan Catu Daya |
200 V AC |
| Spesifikasi Encoder |
encoder absolut/inkremental 22-bit |
| Peringkat IP |
IP67 (tidak termasuk bagian poros tembus dan konektor) |
| Suhu Pengoperasian Lingkungan |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Pengoperasian Lingkungan |
RH 80% atau kurang (tanpa kondensasi) |
Panduan Instalasi
-
Pemasangan: Pastikan flensa pemasangan dibaut dengan kuat pada rangka mesin yang kokoh dan tahan getaran untuk mencegah ketidaksejajaran.
-
Penyelarasan Poros: Gunakan kopling fleksibel untuk koneksi poros langsung. Jangan melampaui batas beban radial dan dorong yang diizinkan selama pemasangan.
-
Perutean Kabel: Hindari memberikan tekanan berlebihan, tekukan tajam, atau tarikan pada kabel daya dan encoder. Pastikan konektor kabel terkunci sepenuhnya untuk mempertahankan peringkat penyegelan IP67.
-
Manajemen Termal: Pertahankan jarak ventilasi yang memadai di sekitar bodi motor. Pasang motor pada permukaan logam yang menghantarkan panas untuk membantu pendinginan pasif.
-
Pembumian: Pastikan rangka motor dibumikan melalui terminal protective earth (PE) untuk mengurangi interferensi elektromagnetik dan memastikan keselamatan operator.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- CE (Direktif LVD dan EMC)
- Komponen yang Diakui UL (AS dan Kanada)
- KC (Sertifikasi Korea)