Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerak berpresisi tinggi dalam platform MELSERVO-J4, motor servo putar inersia sedang Mitsubishi Electric HG-SR52B menghasilkan torsi yang andal dan respons dinamis. Motor ini beroperasi pada kelas tegangan 200V dan dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi, sehingga sangat cocok untuk aplikasi yang memerlukan kontrol sumbu vertikal atau torsi penahan saat daya dimatikan.
HG-SR52B dilengkapi encoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, yang memastikan akurasi pemosisian luar biasa dan pengaturan kecepatan yang mulus. Motor ini terhubung secara mulus dengan amplifier servo MR-J4 yang mendukung CC-Link IE Field, SSCNET III/H, serta antarmuka pulsa/analog serbaguna, sehingga memungkinkan integrasi fleksibel ke dalam arsitektur otomasi industri standar.
Fitur
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dilengkapi encoder 22-bit yang menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran untuk kontrol posisi dan kecepatan yang presisi.
-
Rem Elektromagnetik: Dilengkapi rem penahan internal untuk mengamankan beban saat daya dimatikan.
-
Perlindungan Andal: Struktur tertutup sepenuhnya dengan pendinginan mandiri berperingkat IP67 (tidak termasuk bagian poros yang menembus) untuk lingkungan industri yang berat.
-
Desain Inersia Sedang: Ideal untuk aplikasi dengan rasio inersia beban yang berubah-ubah, mendukung penyetelan stabil hingga rasio inersia beban terhadap motor yang direkomendasikan sebesar 15:1.
-
Konektivitas Fleksibel: Kompatibilitas penuh dengan jaringan CC-Link IE Field dan jaringan gerak berkecepatan tinggi SSCNET III/H melalui amplifier seri MR-J4 yang sesuai.
Aplikasi
- Sistem penanganan material dan gantry otomatis
- Mesin pengemasan, pembungkus, dan pelabelan
- Motor pemosisian tekstil
- Lini pemrosesan dan pembotolan makanan
- Pemosisian sumbu vertikal pada mesin CNC multi-sumbu
Spesifikasi Teknis
Produsen
| Mitsubishi Electric |
Nama Model
| HG-SR52B |
Seri
| MELSERVO-J4 |
Kelas Tegangan
| 200 V AC |
Output Terukur
| 0.5 kW |
Torsi Terukur Kontinu
| 2.4 N-m |
Torsi Maksimum
| 7.2 N-m |
Kecepatan Terukur
| 2000 r/min |
Kecepatan Putar Maksimum
| 3000 r/min |
Kecepatan Sesaat yang Diizinkan
| 3450 r/min |
Arus Terukur
| 2.9 A |
Arus Maksimum
| 9.0 A |
Momen Inersia (J)
| 9.48 x 10^-4 kg-m^2 |
Detektor Kecepatan/Posisi
| Encoder absolut/inkremental 22-bit (4,194,304 pulsa/putaran) |
Kelas Termal
| 155 (F) |
Tingkat Perlindungan terhadap Masuknya Benda
| IP67 (tidak termasuk jalur keluar-masuk poros) |
Suhu Pengoperasian Lingkungan
| 0 degC hingga 40 degC (tidak membeku) |
Suhu Penyimpanan Lingkungan
| -15 degC hingga 70 degC (tidak membeku) |
Kelembapan Pengoperasian Lingkungan
| 80% RH atau kurang (tanpa kondensasi) |
Beban Radial yang Diizinkan
| 980 N |
Beban Dorong yang Diizinkan
| 490 N |
Berat Motor
| 6.7 kg |
Panduan Pemasangan
-
Penyelarasan dan Pemasangan: Pastikan penyelarasan kopling yang tepat dengan poros yang digerakkan. Ketidaksejajaran berlebih dapat menyebabkan keausan bantalan dini atau kerusakan poros. Jangan melebihi beban radial yang diizinkan sebesar 980 N atau beban dorong sebesar 490 N.
-
Perlindungan Lingkungan: Untuk mempertahankan tingkat perlindungan IP67, pasang konektor kedap cairan yang sesuai dan pastikan kabel dirutekan dengan loop tetes agar air atau oli tidak mengalir sepanjang kabel hingga ke konektor motor.
-
Pelepasan Panas: Pasang motor di ruang dengan ventilasi yang baik. Hindari paparan langsung terhadap elemen yang memancarkan panas, dan pastikan suhu udara sekitar tidak melebihi 40 degC selama pengoperasian terus-menerus.
-
Pembumian dan Pelindung: Hubungkan terminal bumi pelindung motor dengan aman ke pembumian kabinet. Gunakan kabel daya dan encoder berpelindung untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).