Motor Servo Bergigi Seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6

Deskripsi

Dirancang untuk aplikasi pemosisian industri bertorsi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 menyediakan kontrol gerakan yang tangguh dengan roda gigi reduksi rasio 1/6 terintegrasi. Motor servo putar 0.5 kW ini beroperasi dengan catu daya kelas 200V dan terhubung dengan lancar ke amplifier servo seri MELSERVO-J4 untuk menghasilkan pengaturan kecepatan dan torsi yang andal. Dengan encoder absolut/inkremental 22-bit bawaan, unit ini menyediakan umpan balik beresolusi tinggi hingga 4.194.304 pulsa per putaran, sehingga meminimalkan kesalahan pemosisian pada mesin tugas berat. Rangka pemasangan kaki yang kokoh dan unit roda gigi tersegel berpelumas gemuk membuatnya sesuai untuk operasi kontinu dengan inersia tinggi di berbagai sektor otomasi.

Fitur

• Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dilengkapi encoder 22-bit (4.194.304 pulsa/putaran) yang beroperasi dalam mode absolut dan inkremental.
• Gearbox Terintegrasi: Unit roda gigi reduksi 1/6 yang dipasang di pabrik, dirancang untuk aplikasi khusus bertorsi tinggi dan berkecepatan lebih rendah.
• Perlindungan Industri: Bodi motor berperingkat IP67 yang dipadukan dengan unit roda gigi setara IP44 melindungi dari masuknya kelembapan dan debu.
• Pemasangan Kaki Tahan Lama: Desain pemasangan kaki mekanis yang kaku dioptimalkan untuk ambang beban radial dan dorong yang tinggi.
• Pelumasan Tersegel: Reduktor berpelumas gemuk bebas perawatan memungkinkan pemasangan dalam berbagai orientasi fisik.

Aplikasi

• Sistem penanganan material berat dan pengindeksan konveyor tugas berat.
• Meja pemosisian putar dan meja pengindeksan otomatis.
• Mesin pengemasan yang memerlukan profil torsi stabil pada kecepatan rendah.
• Sumbu bantu mesin pengerjaan logam dan lini perakitan otomotif.

Spesifikasi Teknis

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-SR52G1H 1/6 menggantikan unit bergigi lama dari seri HC-SF. Saat memigrasikan sistem lama ke arsitektur MELSERVO-J4, pastikan penyesuaian parameter pada penguat MR-J4-60B atau MR-J4-60A, karena encoder beresolusi tinggi 22-bit memerlukan kecepatan pemrosesan umpan balik yang berbeda dibandingkan antarmuka 18-bit lama. Pastikan jarak dudukan kaki secara fisik sesuai dengan rangka lama, karena konversi rangka mungkin memerlukan pelat adaptor perantara.

Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Teknik

Perhatikan bahwa reducer roda gigi heliks terintegrasi 1/6 menyebabkan poros keluaran berputar dalam arah berlawanan terhadap poros masukan motor servo. Jika inversi fisik ini tidak diperhitungkan dalam konfigurasi pengendali gerak, seperti pada Simple Motion Modules atau Motion Controller Q-Series, kesalahan eksekusi arah akan terjadi selama inisialisasi. Selain itu, perhitungkan kelonggaran backlash (40 menit hingga 2 derajat) untuk aplikasi yang sangat dinamis atau dua arah, ketika osilasi mikro dapat memicu resonansi servo.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selalu arahkan kabel encoder 22-bit secara terpisah dari kabel daya motor 200V untuk menghindari interferensi elektromagnetik. Pastikan pelindung kabel encoder di-ground-kan dengan benar pada sisi drive. Saat mengonfigurasi parameter penguat melalui MR-Configurator2, atur rasio roda gigi elektronik agar sesuai dengan reduksi mekanis fisik 1/6 untuk memastikan pengukuran perpindahan nyata yang akurat pada sistem koordinat HMI/PLC Anda.

Panduan Pemasangan

1. 1
   Pasang motor bergigi dengan kokoh pada permukaan datar yang bebas getaran menggunakan dudukan kaki terintegrasi dan pengencang dengan tingkat kekuatan yang sesuai untuk menangani torsi keluaran yang tinggi.
2. 2
   Sejajarkan poros keluaran dengan beban yang digerakkan secara presisi, pastikan batas beban radial dan dorong masing-masing tidak melebihi 980 N dan 490 N.
3. 3
   Hubungkan kabel umpan balik encoder ke konektor CN2 pada drive servo, lalu arahkan melalui conduit khusus yang di-ground-kan untuk mempertahankan kekebalan terhadap noise.
4. 4
   Hubungkan kabel daya (U, V, W, dan Ground) ke terminal keluaran servo yang sesuai pada drive, pastikan konfigurasi fase benar untuk mencegah kode trip arus berlebih.