Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 Motor Servo Bergigi Seri MELSERVO-J4

Deskripsi

Dirancang untuk aplikasi pemposisian industri torsi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 menyediakan kontrol gerak yang kuat dengan gear reduksi rasio 1/6 terintegrasi. Motor servo putar 0,5 kW ini beroperasi pada pasokan kelas 200V, terhubung mulus dengan amplifier servo seri MELSERVO-J4 untuk memberikan regulasi kecepatan dan torsi yang andal. Dilengkapi encoder absolut/incremental 22-bit bawaan, unit ini memastikan umpan balik resolusi tinggi hingga 4.194.304 pulsa per putaran, meminimalkan kesalahan pemposisian pada mesin tugas berat. Rangka pemasangan kaki yang kokoh dan unit gear tertutup yang dilumasi gemuk membuatnya cocok untuk operasi berkelanjutan dengan inersia tinggi di berbagai sektor otomasi.

Fitur

• Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dilengkapi dengan encoder 22-bit (4.194.304 pulsa/rev) yang beroperasi dalam mode absolut dan incremental.
• Gearbox Terintegrasi: Unit gear reduksi 1/6 yang dipasang pabrik dirancang untuk aplikasi torsi tinggi dan kecepatan rendah khusus.
• Perlindungan Industri: Badan motor berperingkat IP67 dipadukan dengan unit gear setara IP44 melindungi dari masuknya kelembapan dan debu.
• Pemasangan Kaki Tahan Lama: Desain pemasangan kaki mekanis kaku yang dioptimalkan untuk ambang beban radial dan dorong tinggi.
• Pelumasan Tertutup: Reducer yang dilumasi gemuk tanpa perawatan memungkinkan pemasangan dalam berbagai orientasi fisik.

Aplikasi

• Sistem penanganan material berat dan pengindeksan konveyor tugas berat.
• Tahap pemposisian putar dan meja pengindeksan otomatis.
• Mesin pengemasan yang memerlukan profil torsi kecepatan rendah yang stabil.
• Sumbu bantu mesin pengerjaan logam dan jalur perakitan otomotif.

Spesifikasi Teknis

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-SR52G1H 1/6 menggantikan unit gigi warisan dari seri HC-SF. Saat memigrasi sistem lama ke arsitektur MELSERVO-J4, konfirmasikan penyesuaian parameter pada amplifier MR-J4-60B atau MR-J4-60A, karena encoder resolusi tinggi 22-bit memerlukan kecepatan pemrosesan umpan balik yang berbeda dibandingkan antarmuka 18-bit lama. Pastikan jarak dudukan kaki fisik sesuai dengan kerangka warisan, karena konversi frame mungkin memerlukan pelat adaptor perantara.

Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik

Perhatikan bahwa pengurang gigi heliks 1/6 terintegrasi menyebabkan poros output berputar ke arah berlawanan relatif terhadap poros input motor servo. Gagal memperhitungkan inversi fisik ini dalam konfigurasi pengontrol gerak (seperti pada Simple Motion Modules atau Q-Series Motion Controllers) akan mengakibatkan kesalahan eksekusi arah saat inisialisasi. Selain itu, perhatikan toleransi backlash (40 menit hingga 2 derajat) untuk aplikasi yang sangat dinamis atau dua arah di mana mikro-osilasi dapat memicu resonansi servo.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Selalu jalankan kabel encoder 22-bit terpisah dari kabel daya motor 200V untuk menghindari interferensi elektromagnetik. Pastikan pelindung kabel encoder diberi ground dengan benar di ujung drive. Saat mengonfigurasi parameter amplifier melalui MR-Configurator2, atur rasio gigi elektronik yang sesuai dengan reduksi mekanis fisik 1/6 untuk memastikan pengukuran perjalanan dunia nyata yang akurat pada sistem koordinat HMI/PLC Anda.

Pedoman Pemasangan

1. 1
   Pasang motor gigi dengan aman pada permukaan datar yang bebas getaran menggunakan dudukan kaki terintegrasi dan pengikat dengan kekuatan kelas yang sesuai untuk menangani torsi output tinggi.
2. 2
   Selaraskan poros output dengan beban yang digerakkan secara presisi, pastikan batas radial dan dorongan tidak melebihi 980 N dan 490 N secara berturut-turut.
3. 3
   Sambungkan kabel umpan balik encoder ke soket CN2 pada servo drive, jalankan melalui saluran khusus yang diberi ground untuk menjaga kekebalan terhadap gangguan suara.
4. 4
   Sambungkan kabel daya (U, V, W, dan Ground) ke terminal output servo yang sesuai pada drive, pastikan konfigurasi fase benar untuk mencegah kode trip arus lebih.