Deskripsi
Dengan mengoptimalkan arsitektur kontrol yang ringkas melalui eksekusi berkecepatan tinggi, Mitsubishi Electric L06CPU-P berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat yang sangat mumpuni dalam keluarga MELSEC Seri L tanpa rak. Pengontrol ini mengintegrasikan input dan output digital bawaan langsung pada bodi CPU, yang dikonfigurasi khusus untuk logika pensaklaran PNP (sumber). Dirancang dengan kapasitas program sebesar 240K byte (sekitar 60K langkah), perangkat ini menangani tugas kontrol yang kompleks sekaligus menyediakan antarmuka Ethernet, USB, dan kartu SD/SDHC bawaan. Modul ini menghilangkan keterbatasan fisik bidang belakang tradisional, dipasang langsung pada rel DIN standar dan terhubung melalui konektor bus lateral untuk ekspansi modular.
Fitur
-
Konfigurasi Output PNP: Blok I/O 24 titik terintegrasi yang dilengkapi 16 input digital dan 8 output transistor menggunakan logika sumber (PNP).
-
Komunikasi Terintegrasi: Port Ethernet RJ45 khusus yang mendukung MC Protocol dan Modbus/TCP, dipasangkan dengan port Mini-USB untuk pemrograman.
-
Penyimpanan Data Fleksibel: Slot kartu memori SD/SDHC terintegrasi untuk pencatatan data, pembaruan firmware, dan pencadangan parameter menyeluruh.
-
Pemrosesan Berkecepatan Tinggi: Mencapai waktu eksekusi instruksi dasar sebesar 9,5 ns untuk instruksi sekuens, sehingga memastikan pemindaian program yang cepat.
-
Desain Modular Tanpa Rak: Pemasangan langsung pada rel DIN dengan penyambungan konektor berdampingan menyederhanakan tata letak kabinet.
Aplikasi
-
Mesin Pengemasan: Menjalankan kontrol registrasi, penghitungan berkecepatan tinggi, dan profil pemosisian pada lini pengemasan yang ringkas.
-
Konveyor dan Penanganan Material: Kontrol perutean, penyortiran, dan pengangkat lokal yang memanfaatkan jaringan sensor PNP terintegrasi.
-
Subsistem Pengolahan Air: Pengontrol stasiun pompa mandiri yang memerlukan komunikasi Ethernet bawaan dan tapak yang ringkas.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
L06CPU-P |
| Seri Kontrol |
MELSEC Seri L |
| Memori Program |
240K byte (60K langkah) |
| RAM Standar |
768K byte |
| ROM Standar |
1024K byte |
| Titik I/O Bawaan |
Total 24 titik (16 Input / 8 Output) |
| Logika Pensaklaran Output |
Transistor (Sumber / PNP) |
| Kecepatan Pemrosesan Dasar |
9,5 ns (Instruksi LD) |
| Konsumsi Arus Internal (5 VDC) |
0,65 A |
| Kisaran Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 °C |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
3,0 kg (dengan kemasan pelindung) |
| Dimensi Unit |
90 mm x 28,5 mm x 95 mm |
Koneksi dan Antarmuka
| Antarmuka / Koneksi |
Penugasan Teknis |
| Port Ethernet RJ45 |
Komunikasi 10BASE-T/100BASE-TX (Protokol MC, TCP/IP, UDP) |
| Port USB |
Konektor mini-B betina untuk tautan pemrograman GX Works2 berkecepatan tinggi |
| Konektor I/O Bawaan |
Konektor densitas tinggi 40-pin untuk pengkabelan input/output digital PNP 24 VDC |
| Slot Kartu SD |
Mendukung kartu memori SD dan SDHC standar hingga 32 GB |
Model Alternatif & Kompatibilitas
L06CPU-P adalah varian tipe source dari L06CPU standar, yang mengandalkan output transistor sink (NPN). Mengganti salah satunya dengan yang lain memerlukan verifikasi cermat terhadap pengkabelan dan polaritas sensor lapangan. Jika parameter program perlu diskalakan atau tabel data yang lebih besar diperlukan, pertimbangkan untuk beralih ke L26CPU-P, yang menggandakan kemampuan eksekusi langkah sekaligus tetap sepenuhnya kompatibel dengan modul bus ekstensi lateral yang sama.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menggunakan penghitung berkecepatan tinggi terintegrasi yang terpasang di blok I/O, pastikan waktu naik dan turun sinyal tidak melebihi filter respons yang dikonfigurasi. Derau listrik yang tinggi di dekat kabel I/O dapat menyebabkan kesalahan penghitungan. Selalu rutekan jalur I/O terpisah dari kabel AC bertegangan tinggi. Dalam panel kontrol yang tertutup sepenuhnya dengan sirkulasi udara terbatas, perhatikan bahwa switching berkecepatan tinggi terus-menerus pada semua 8 kanal output secara bersamaan dapat meningkatkan suhu modul; pastikan suhu sekitar panel tetap di bawah 55 degC.
Tips Pengujian & Pengkabelan
Untuk berkomunikasi dengan CPU melalui Ethernet, pastikan laptop pemrograman berada pada subnet yang sama dengan alamat IP default CPU, atau gunakan alat pencarian koneksi langsung dalam GX Works2. Saat memasang konektor I/O 40-pin, gunakan catu daya eksternal 24 VDC terpisah dan teregulasi pada terminal common yang ditentukan untuk mengisolasi logika backplane CPU dari potensi korsleting kabel lapangan.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: Pastikan semua catu daya AC dan DC eksternal yang masuk ke panel benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel modul CPU. Kegagalan mengisolasi daya dapat menyebabkan kerusakan permanen seketika pada lapisan komunikasi ASIC internal CPU dan membahayakan keselamatan personel.
1
Sejajarkan modul CPU pada rel DIN standar 35 mm, lalu tekan unit dengan kuat hingga tab pengunci bawah berbunyi klik dan terpasang.
2
Geser penutup konektor bus ekspansi ke samping dan pasang modul catu daya atau unit ekspansi di sebelahnya, pastikan pengunci konektor terpasang sepenuhnya.
3
Hubungkan terminal ground fungsional modul catu daya yang berdekatan ke bus ground kabinet pusat menggunakan konduktor pendek berimpedansi rendah.