Deskripsi
Dengan mengoptimalkan arsitektur kontrol yang ringkas melalui eksekusi berkecepatan tinggi, Mitsubishi Electric L06CPU-P berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat yang sangat mumpuni dalam keluarga MELSEC L Series tanpa rak. Pengontrol ini mengintegrasikan input dan output digital bawaan langsung pada bodi CPU, yang dikonfigurasi secara khusus untuk logika pensaklaran PNP (source). Dirancang dengan kapasitas program sebesar 240K byte (sekitar 60K langkah), modul ini menangani tugas kontrol yang kompleks sekaligus menyediakan antarmuka Ethernet, USB, dan kartu SD/SDHC bawaan. Modul ini menghilangkan keterbatasan fisik backplane tradisional, dipasang langsung pada rel DIN standar dan terhubung melalui konektor bus lateral untuk ekspansi modular.
Fitur
-
Konfigurasi Output PNP: Blok I/O 24 titik terintegrasi yang terdiri dari 16 input digital dan 8 output transistor dengan logika source (PNP).
-
Komunikasi Bawaan: Port Ethernet RJ45 khusus yang mendukung MC Protocol dan Modbus/TCP, dipasangkan dengan port Mini-USB untuk pemrograman.
-
Penyimpanan Data Fleksibel: Slot kartu memori SD/SDHC terintegrasi untuk pencatatan data, pembaruan firmware, dan pencadangan parameter secara menyeluruh.
-
Pemrosesan Berkecepatan Tinggi: Mencapai waktu eksekusi instruksi dasar sebesar 9,5 ns untuk instruksi sekuens, sehingga memastikan pemindaian program yang cepat.
-
Desain Modular Tanpa Rak: Pemasangan langsung pada rel DIN dengan penggandengan konektor berdampingan menyederhanakan tata letak kabinet.
Aplikasi
-
Mesin Pengemasan: Menjalankan kontrol registrasi, penghitungan berkecepatan tinggi, dan profil pemosisian pada lini pengemasan ringkas.
-
Konveyor dan Penanganan Material: Kontrol perutean, penyortiran, dan pengangkat lokal yang memanfaatkan jaringan sensor PNP terintegrasi.
-
Subsistem Pengolahan Air: Pengontrol stasiun pompa mandiri yang memerlukan komunikasi Ethernet bawaan dan tapak yang ringkas.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
L06CPU-P |
| Seri Kontrol |
MELSEC L Series |
| Memori Program |
240K byte (60K langkah) |
| RAM Standar |
768K byte |
| ROM Standar |
1024K byte |
| Titik I/O Bawaan |
Total 24 titik (16 Input / 8 Output) |
| Logika Pensaklaran Output |
Transistor (Source / PNP) |
| Kecepatan Pemrosesan Dasar |
9,5 ns (Instruksi LD) |
| Konsumsi Arus Internal (5 VDC) |
0,65 A |
| Kisaran Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 °C |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
3,0 kg (dengan kemasan pelindung) |
| Dimensi Unit |
90 mm x 28,5 mm x 95 mm |
Koneksi dan Antarmuka
| Antarmuka / Koneksi |
Penugasan Teknis |
| Port Ethernet RJ45 |
Komunikasi 10BASE-T/100BASE-TX (MC Protocol, TCP/IP, UDP) |
| Port USB |
Konektor Mini-B female untuk koneksi pemrograman GX Works2 berkecepatan tinggi |
| Konektor I/O Bawaan |
Konektor berdensitas tinggi 40-pin untuk pengkabelan input/output digital PNP 24 VDC |
| Slot Kartu SD |
Mendukung kartu memori SD dan SDHC hingga 32 GB |
Model Alternatif & Kompatibilitas
L06CPU-P adalah varian tipe source dari L06CPU standar, yang mengandalkan output transistor sink (NPN). Mengganti salah satunya dengan yang lain memerlukan verifikasi cermat terhadap pengkabelan dan polaritas sensor lapangan. Jika parameter program perlu ditingkatkan skalanya atau memerlukan tabel data yang lebih besar, pertimbangkan untuk bermigrasi ke L26CPU-P, yang menggandakan kemampuan eksekusi langkah sekaligus tetap sepenuhnya kompatibel dengan modul bus ekstensi lateral yang sama.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menggunakan penghitung berkecepatan tinggi terintegrasi pada blok I/O, pastikan waktu naik dan turun sinyal tidak melebihi filter respons yang dikonfigurasi. Derau listrik tinggi di sekitar kabel I/O dapat menyebabkan salah hitung. Selalu rutekan jalur I/O terpisah dari kabel AC bertegangan tinggi. Pada panel kontrol yang tertutup sepenuhnya dengan sirkulasi udara terbatas, perhatikan bahwa switching berkecepatan tinggi secara terus-menerus pada semua 8 kanal output secara bersamaan dapat meningkatkan suhu modul; pastikan suhu lingkungan panel tetap di bawah 55 degC.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Untuk berkomunikasi dengan CPU melalui Ethernet, pastikan laptop pemrograman berada pada subnet yang sama dengan alamat IP default CPU, atau gunakan alat pencarian koneksi langsung dalam GX Works2. Saat memasang konektor I/O 40-pin, gunakan catu daya eksternal 24 VDC terpisah dan teregulasi pada terminal common yang ditentukan untuk mengisolasi logika backplane CPU dari potensi hubung singkat pada pengkabelan lapangan.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: Pastikan semua catu daya AC dan DC eksternal yang masuk ke panel benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang, melepas, atau melakukan pengkabelan modul CPU. Kegagalan mengisolasi daya dapat segera menyebabkan kerusakan permanen pada lapisan komunikasi ASIC internal CPU dan membahayakan keselamatan.
1
Sejajarkan modul CPU pada rel DIN standar 35 mm, lalu tekan unit dengan kuat hingga tab pengunci bawah berbunyi klik dan terpasang.
2
Geser penutup konektor bus ekspansi ke samping, lalu pasang modul catu daya atau unit ekspansi di sebelahnya, dengan memastikan pengunci konektor terpasang sepenuhnya.
3
Hubungkan terminal ground fungsional modul catu daya yang bersebelahan ke bus ground kabinet pusat menggunakan konduktor pendek berimpedansi rendah.