Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerakan berperforma tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-350A berfungsi sebagai penguat servo yang tangguh dalam keluarga produk MELSERVO-J3. Unit ini menggunakan kontrol PWM sinusoidal canggih untuk menghasilkan pengaturan kecepatan, torsi, dan posisi yang presisi bagi motor servo rotari industri yang kompatibel. Dirancang untuk aplikasi serbaguna, varian "A" terhubung secara mulus melalui masukan perintah tegangan analog atau rangkaian pulsa, sehingga kompatibel dengan berbagai pengontrol gerakan loop terbuka dan loop tertutup.
Sistem ini dilengkapi CPU berkecepatan tinggi untuk meminimalkan jeda pemrosesan, dipadukan dengan algoritme penekanan getaran adaptif yang mengurangi resonansi mekanis selama tugas pemosisian berkecepatan tinggi. Integrasi pemrosesan encoder beresolusi tinggi memastikan kinerja pelacakan dan kontrol yang luar biasa dalam kondisi variasi beban dinamis.
Fitur
- Antarmuka perintah serbaguna yang menerima masukan tegangan analog dan rangkaian pulsa.
- Fungsi penyetelan otomatis waktu nyata yang secara otomatis menyesuaikan penguatan kontrol berdasarkan inersia beban mekanis.
- Kontrol penekanan getaran canggih untuk membatasi osilasi mekanis pada ujung beban dan dasar mesin.
- Dukungan untuk encoder absolut dan inkremental beresolusi tinggi.
- Resistor regeneratif bawaan untuk menyerap energi deselerasi, dengan dukungan untuk opsi pengereman eksternal.
- Sistem kontrol PWM sinusoidal dengan respons loop arus berpresisi tinggi.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan sistem pembungkus otomatis.
- Sistem gantri penanganan material dan pick-and-place berkecepatan tinggi.
- Mesin manufaktur tekstil dan penggulungan.
- Sumbu pengumpan mesin perkakas CNC.
- Sistem fabrikasi semikonduktor dan penanganan wafer.
Spesifikasi Teknis
Produsen
| Mitsubishi Electric |
Nomor Suku Cadang / Model
| MR-J3-350A |
Seri
| MELSERVO-J3 |
Kapasitas Keluaran Terukur
| 3,5 kW |
Tegangan Daya Masukan
| AC 200 hingga 230 V 3 fase |
Frekuensi Daya Masukan
| 50 / 60 Hz |
Arus Keluaran Terukur
| 17,0 A |
Sistem Kontrol
| Kontrol PWM sinusoidal / sistem kontrol arus |
Antarmuka Perintah
| Masukan analog (kontrol kecepatan/torsi), masukan rangkaian pulsa (kontrol posisi) |
Suhu Pengoperasian
| 0 hingga 55 °C (tidak membeku) |
Suhu Penyimpanan
| -20 hingga 65 °C (tidak membeku) |
Kelembapan Ambien
| Kelembapan relatif 90% atau kurang (tanpa kondensasi) |
Tingkat Perlindungan
| IP20 (tipe terbuka) |
Sambungan dan Antarmuka
| Konektor / Terminal |
Deskripsi Fungsi |
L1, L2, L3
| Masukan catu daya utama (AC 200–230 V 3 fase) |
L11, L21
| Masukan catu daya kontrol |
U, V, W
| Keluaran daya motor servo |
P, C, D
| Sambungan resistor regeneratif |
CN1
| Konektor sinyal I/O (perintah analog, perintah pulsa, I/O digital) |
CN2
| Antarmuka umpan balik encoder |
CN3
| Port komunikasi PC / Unit Parameter (USB) |
Panduan Pemasangan
-
Orientasi Pemasangan: Pasang amplifier secara vertikal pada panel datar dan kokoh untuk memastikan pembuangan panas yang tepat.
-
Jarak bebas: Pertahankan jarak bebas minimal 10 mm di sisi kiri dan kanan, serta 40 mm di bagian atas dan bawah unit untuk pendinginan konveksi alami.
-
Pentanahan: Hubungkan terminal Protective Earth (PE) dengan kuat ke bus pentanahan kabinet untuk meminimalkan derau elektromagnetik dan mencegah sengatan listrik.
-
Pengkabelan: Rutekan kabel motor berdaya tinggi (U, V, W) secara terpisah dari kabel sinyal bertegangan rendah (CN1, CN2) untuk mencegah interferensi sinyal. Gunakan kabel berpelindung untuk jalur encoder dan kontrol.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- Tanda CE (Petunjuk Tegangan Rendah dan EMC)
- Terdaftar UL (UL 508C)
- cUL