Mitsubishi Electric

Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

Tersedia
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Produsen: Mitsubishi Electric
  • Nomor Produk: MR-J3-60A
  • Origin Amerika Serikat
  • Jenis Produk: Penguat Servo AC
  • Pembayaran: T/T, Western Union
  • Berat: 0.5 kg
  • Dimensi: 240 mm x 180 mm x 120 mm
  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen
  • Garansi: 12 bulan

Tags

Jumlah

Product Description

Deskripsi

Dengan menjalankan kontrol kecepatan, torsi, dan posisi berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-60A adalah penggerak servo AC yang dirancang untuk integrasi tanpa hambatan dalam arsitektur sistem MELSERVO-J3. Penguat ini menggunakan kontrol PWM gelombang sinus dan sistem umpan balik loop tertutup untuk mencapai waktu respons yang cepat dan waktu penyelesaian minimal. Dirancang untuk menggerakkan motor servo putar dan linear yang kompatibel hingga 600W (0.6 kW), unit ini dilengkapi antarmuka analog serbaguna dan rangkaian pulsa untuk terhubung langsung dengan pengontrol gerak PLC eksternal, modul pemosisian, dan sistem CNC. Algoritme penalaan kinerja bawaan terus memantau resonansi mekanis dan secara otomatis menyesuaikan filter penekan getaran untuk memastikan stabilitas struktural optimal selama siklus kerja dengan akselerasi tinggi.

Fitur

  • Penalaan Otomatis Waktu Nyata: Menghitung nilai penguatan optimal secara otomatis, beradaptasi dengan rasio inersia mekanis yang berubah selama waktu operasi mesin yang berkelanjutan.
  • Penekanan Getaran: Filter penekan getaran dua frekuensi yang canggih mengurangi osilasi struktural pada ujung alat dan dudukan mesin.
  • Kompatibilitas Umpan Balik Resolusi Tinggi: Terintegrasi dengan enkoder absolut/inkremental 18 bit, menghasilkan konsistensi pemosisian tinggi dan kinerja kecepatan rendah yang mulus.
  • Mode Kontrol Fleksibel: Dapat dikonfigurasi melalui parameter untuk beroperasi dalam mode kontrol posisi, kecepatan, atau torsi melalui input perintah analog serbaguna atau rangkaian pulsa.
  • Pemantauan Diagnostik Bawaan: Layar LED 5 digit, 7 segmen terintegrasi menyediakan pemantauan langsung terhadap register status internal, sinyal input/output, dan kode riwayat alarm.

Aplikasi

  • Sistem pengemasan pick-and-place berkecepatan tinggi.
  • Sistem pemosisian robot Cartesian multisumbu.
  • Mesin penanganan semikonduktor presisi dan manufaktur ruang bersih.
  • Mekanisme pengumpan alat otomatis pada pengerjaan logam dan sumbu tambahan CNC.
  • Rol penyelaras rakitan elektronik dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai / Spesifikasi
Manufacturer Produsen
Mitsubishi Electric Model / SKU
MR-J3-60A Seri
MELSERVO-J3 (Antarmuka Serbaguna Tipe A) Kapasitas Keluaran Terukur
0,6 kW (600W) Arus Keluaran Terukur
3,2 A Tegangan Keluaran Terukur
AC 3 fase 170 V Catu Daya Input
AC 3 fase atau 1 fase 200 hingga 230 V, 50/60 Hz Fluktuasi Tegangan yang Diizinkan
170 hingga 253 V AC Sistem Kontrol
Kontrol PWM gelombang sinus, sistem kontrol arus Rem Dinamis
Bawaan Fitur Keselamatan
Pemutusan arus berlebih, pemutusan tegangan berlebih regeneratif, pemutusan beban berlebih (termal), perlindungan kesalahan encoder Suhu Pengoperasian Lingkungan
0 hingga 55 degC (tidak membeku) Kelembapan Pengoperasian Lingkungan
Hingga 90% RH (tanpa kondensasi) Dimensi Fisik
168 mm (T) x 40 mm (L) x 135 mm (D) Berat Bersih Unit
Berat Pengiriman (Dihitung) 1,8 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung) 240 mm x 180 mm x 120 mm
Negara Asal Jepang

Sambungan dan Antarmuka

Port / Blok Terminal Penetapan Fungsi / Tujuan
L1, L2, L3 Sambungan terminal input daya AC 3 fase untuk sirkuit utama.
L11, L21 Sambungan terminal input daya AC satu fase untuk sirkuit kontrol.
U, V, W Keluaran daya tiga fase yang disalurkan langsung ke kumparan motor servo.
CN1 (50-Pin) Konektor I/O untuk input analog, input pulsa perintah, input/output digital, dan pulsa keluaran encoder.
CN2 (10-Pin) Koneksi komunikasi encoder serial berkecepatan tinggi untuk sinyal umpan balik motor.
CN3 (Mini-USB) Port komunikasi PC untuk antarmuka dengan perangkat lunak pengaturan MR Configurator.
P+, C, D Pin terminal yang ditetapkan untuk pengereman dinamis internal bawaan atau opsi regeneratif eksternal.

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Saat memigrasikan arsitektur lama, perlu diperhatikan bahwa MR-J3-60A menggunakan rangkaian pulsa digital serbaguna dan antarmuka analog (tipe A). Model ini tidak dapat langsung menggantikan varian jaringan "MR-J3-60B" yang dirancang untuk konfigurasi bus SSCNET III. Jika mengganti model ini dengan generasi yang lebih baru (seperti MR-J4-60A), diperlukan unit adaptor konversi (seperti kit transisi MR-J4-T20) dan perangkat lunak pemetaan parameter karena perbedaan susunan pin pada konektor CN1 50-pin.

Jebakan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Dalam siklus akselerasi tinggi yang berlangsung terus-menerus, kapasitas regeneratif bawaan drive dapat dengan mudah melampaui kemampuan disipasi termalnya, sehingga memicu trip AL.30 (Regenerative Error). Jika siklus pengereman aktif sering terjadi, opsi resistor regeneratif eksternal (misalnya MR-RB12) harus dipasang dan parameternya dikonfigurasi. Selain itu, di dalam enclosure listrik dengan ventilasi buruk, pastikan tersedia ruang aliran udara yang memadai: ruang kosong minimal 40 mm di atas dan di bawah rangka drive untuk mencegah degradasi termal dini pada bank kapasitor internal.

Tips Commissioning & Wiring

Untuk melindungi input perintah dari drift posisi akibat gangguan listrik, input differential line driver pada CN1 (input OPG/OPC) harus selalu dipilih, bukan jalur perkabelan open-collector. Pastikan kabel drain shield encoder dijepit dengan kuat ke cangkang logam konektor CN2 untuk meminimalkan loop ground. Jika drive mengalami trip dengan AL.16 (Encoder Communication Error) segera saat startup, periksa integritas sambungan ground antara rumah motor dan subpanel listrik.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS Putuskan semua saluran daya AC yang masuk sebelum pemasangan atau pembongkaran. Tunggu setidaknya 15 menit setelah daya dimatikan agar kapasitor tegangan tinggi internal benar-benar melepaskan muatannya. Pastikan tegangan antara terminal (P+) dan (N-) di bawah 20 V DC menggunakan voltmeter terkalibrasi sebelum menyentuh koneksi terminal atau struktur perkabelan apa pun. Kelalaian dalam melakukan hal ini dapat menyebabkan sengatan listrik parah atau kerusakan perangkat keras.
1

Pasang drive secara vertikal di dalam enclosure logam bersih berperingkat IP54. Pastikan terdapat pemisahan mekanis yang memadai dari peralatan di sekitar yang menghasilkan panas tinggi, seperti line reactor atau resistor pengereman.

2

Hubungkan pembumian fisik sistem ke terminal protective earth (PE) sebelum memasang input kontrol atau input saluran utama untuk mencegah kerusakan akibat ESD.

3

Pastikan hubungan fase koneksi output U, V, dan W sama persis dengan terminal motor servo yang sesuai. Jangan menukar fase untuk membalik arah, karena hal ini akan menyebabkan gangguan motor runaway seketika.

4

Periksa bahwa setiap jumper sirkuit kontrol antara P+ dan D terhubung dengan aman, kecuali opsi regeneratif eksternal dikonfigurasi secara aktif dalam parameter drive.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Apa perbedaan antara model MR-J3-60A dan MR-J3-60B?
MR-J3-60A memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung sinyal input tegangan analog dan sinyal perintah pulsa. MR-J3-60B dirancang khusus untuk jaringan gerak serial SSCNET III serat optik berkecepatan tinggi.
Bagaimana cara menghapus kode alarm AL.30 pada drive MR-J3-60A?
Alarm AL.30 menunjukkan kesalahan tegangan lebih regeneratif. Ini terjadi jika energi deselerasi aktif melebihi kapasitas pelepasan bawaan drive. Untuk mengatasinya, kurangi laju deselerasi mesin atau sambungkan resistor regeneratif eksternal ke terminal P+ dan C serta perbarui parameter PA02.
Bisakah saya mengoperasikan amplifier servo ini dengan input daya AC satu fasa?
Ya, MR-J3-60A dapat berjalan pada AC satu fasa 200-230 V. Untuk instalasi satu fasa, sambungkan sumber daya masuk ke terminal L1 dan L2, biarkan L3 terbuka. Pastikan catu daya rangkaian kontrol tetap tersambung ke L11 dan L21.
Parameter apa yang harus dikonfigurasi jika saya mengalami overshoot posisi?
Gunakan MR Configurator untuk menjalankan algoritma Auto-Tuning (parameter PA08 diatur ke 0001). Jika overshoot masih terjadi, sesuaikan secara manual nilai Position Loop Gain (PB07) dan Speed Loop Gain (PB08) agar sesuai dengan inersia beban mesin sebenarnya.
Reviews

MR-J3-60A

Stock & lead time on request

Call
1 dari 1

Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: Mitsubishi Electric

  • Nomor Produk: MR-J3-60A

  • Negara asal:Amerika Serikat

  • Jenis Produk: Penguat Servo AC

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 500g

  • Dimensi: 240 mm x 180 mm x 120 mm

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Deskripsi

Dengan menjalankan kontrol kecepatan, torsi, dan posisi berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-60A adalah penggerak servo AC yang dirancang untuk integrasi tanpa hambatan dalam arsitektur sistem MELSERVO-J3. Penguat ini menggunakan kontrol PWM gelombang sinus dan sistem umpan balik loop tertutup untuk mencapai waktu respons yang cepat dan waktu penyelesaian minimal. Dirancang untuk menggerakkan motor servo putar dan linear yang kompatibel hingga 600W (0.6 kW), unit ini dilengkapi antarmuka analog serbaguna dan rangkaian pulsa untuk terhubung langsung dengan pengontrol gerak PLC eksternal, modul pemosisian, dan sistem CNC. Algoritme penalaan kinerja bawaan terus memantau resonansi mekanis dan secara otomatis menyesuaikan filter penekan getaran untuk memastikan stabilitas struktural optimal selama siklus kerja dengan akselerasi tinggi.

Fitur

  • Penalaan Otomatis Waktu Nyata: Menghitung nilai penguatan optimal secara otomatis, beradaptasi dengan rasio inersia mekanis yang berubah selama waktu operasi mesin yang berkelanjutan.
  • Penekanan Getaran: Filter penekan getaran dua frekuensi yang canggih mengurangi osilasi struktural pada ujung alat dan dudukan mesin.
  • Kompatibilitas Umpan Balik Resolusi Tinggi: Terintegrasi dengan enkoder absolut/inkremental 18 bit, menghasilkan konsistensi pemosisian tinggi dan kinerja kecepatan rendah yang mulus.
  • Mode Kontrol Fleksibel: Dapat dikonfigurasi melalui parameter untuk beroperasi dalam mode kontrol posisi, kecepatan, atau torsi melalui input perintah analog serbaguna atau rangkaian pulsa.
  • Pemantauan Diagnostik Bawaan: Layar LED 5 digit, 7 segmen terintegrasi menyediakan pemantauan langsung terhadap register status internal, sinyal input/output, dan kode riwayat alarm.

Aplikasi

  • Sistem pengemasan pick-and-place berkecepatan tinggi.
  • Sistem pemosisian robot Cartesian multisumbu.
  • Mesin penanganan semikonduktor presisi dan manufaktur ruang bersih.
  • Mekanisme pengumpan alat otomatis pada pengerjaan logam dan sumbu tambahan CNC.
  • Rol penyelaras rakitan elektronik dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai / Spesifikasi
Manufacturer Produsen
Mitsubishi Electric Model / SKU
MR-J3-60A Seri
MELSERVO-J3 (Antarmuka Serbaguna Tipe A) Kapasitas Keluaran Terukur
0,6 kW (600W) Arus Keluaran Terukur
3,2 A Tegangan Keluaran Terukur
AC 3 fase 170 V Catu Daya Input
AC 3 fase atau 1 fase 200 hingga 230 V, 50/60 Hz Fluktuasi Tegangan yang Diizinkan
170 hingga 253 V AC Sistem Kontrol
Kontrol PWM gelombang sinus, sistem kontrol arus Rem Dinamis
Bawaan Fitur Keselamatan
Pemutusan arus berlebih, pemutusan tegangan berlebih regeneratif, pemutusan beban berlebih (termal), perlindungan kesalahan encoder Suhu Pengoperasian Lingkungan
0 hingga 55 degC (tidak membeku) Kelembapan Pengoperasian Lingkungan
Hingga 90% RH (tanpa kondensasi) Dimensi Fisik
168 mm (T) x 40 mm (L) x 135 mm (D) Berat Bersih Unit
Berat Pengiriman (Dihitung) 1,8 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung) 240 mm x 180 mm x 120 mm
Negara Asal Jepang

Sambungan dan Antarmuka

Port / Blok Terminal Penetapan Fungsi / Tujuan
L1, L2, L3 Sambungan terminal input daya AC 3 fase untuk sirkuit utama.
L11, L21 Sambungan terminal input daya AC satu fase untuk sirkuit kontrol.
U, V, W Keluaran daya tiga fase yang disalurkan langsung ke kumparan motor servo.
CN1 (50-Pin) Konektor I/O untuk input analog, input pulsa perintah, input/output digital, dan pulsa keluaran encoder.
CN2 (10-Pin) Koneksi komunikasi encoder serial berkecepatan tinggi untuk sinyal umpan balik motor.
CN3 (Mini-USB) Port komunikasi PC untuk antarmuka dengan perangkat lunak pengaturan MR Configurator.
P+, C, D Pin terminal yang ditetapkan untuk pengereman dinamis internal bawaan atau opsi regeneratif eksternal.

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Saat memigrasikan arsitektur lama, perlu diperhatikan bahwa MR-J3-60A menggunakan rangkaian pulsa digital serbaguna dan antarmuka analog (tipe A). Model ini tidak dapat langsung menggantikan varian jaringan "MR-J3-60B" yang dirancang untuk konfigurasi bus SSCNET III. Jika mengganti model ini dengan generasi yang lebih baru (seperti MR-J4-60A), diperlukan unit adaptor konversi (seperti kit transisi MR-J4-T20) dan perangkat lunak pemetaan parameter karena perbedaan susunan pin pada konektor CN1 50-pin.

Jebakan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Dalam siklus akselerasi tinggi yang berlangsung terus-menerus, kapasitas regeneratif bawaan drive dapat dengan mudah melampaui kemampuan disipasi termalnya, sehingga memicu trip AL.30 (Regenerative Error). Jika siklus pengereman aktif sering terjadi, opsi resistor regeneratif eksternal (misalnya MR-RB12) harus dipasang dan parameternya dikonfigurasi. Selain itu, di dalam enclosure listrik dengan ventilasi buruk, pastikan tersedia ruang aliran udara yang memadai: ruang kosong minimal 40 mm di atas dan di bawah rangka drive untuk mencegah degradasi termal dini pada bank kapasitor internal.

Tips Commissioning & Wiring

Untuk melindungi input perintah dari drift posisi akibat gangguan listrik, input differential line driver pada CN1 (input OPG/OPC) harus selalu dipilih, bukan jalur perkabelan open-collector. Pastikan kabel drain shield encoder dijepit dengan kuat ke cangkang logam konektor CN2 untuk meminimalkan loop ground. Jika drive mengalami trip dengan AL.16 (Encoder Communication Error) segera saat startup, periksa integritas sambungan ground antara rumah motor dan subpanel listrik.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS Putuskan semua saluran daya AC yang masuk sebelum pemasangan atau pembongkaran. Tunggu setidaknya 15 menit setelah daya dimatikan agar kapasitor tegangan tinggi internal benar-benar melepaskan muatannya. Pastikan tegangan antara terminal (P+) dan (N-) di bawah 20 V DC menggunakan voltmeter terkalibrasi sebelum menyentuh koneksi terminal atau struktur perkabelan apa pun. Kelalaian dalam melakukan hal ini dapat menyebabkan sengatan listrik parah atau kerusakan perangkat keras.
1

Pasang drive secara vertikal di dalam enclosure logam bersih berperingkat IP54. Pastikan terdapat pemisahan mekanis yang memadai dari peralatan di sekitar yang menghasilkan panas tinggi, seperti line reactor atau resistor pengereman.

2

Hubungkan pembumian fisik sistem ke terminal protective earth (PE) sebelum memasang input kontrol atau input saluran utama untuk mencegah kerusakan akibat ESD.

3

Pastikan hubungan fase koneksi output U, V, dan W sama persis dengan terminal motor servo yang sesuai. Jangan menukar fase untuk membalik arah, karena hal ini akan menyebabkan gangguan motor runaway seketika.

4

Periksa bahwa setiap jumper sirkuit kontrol antara P+ dan D terhubung dengan aman, kecuali opsi regeneratif eksternal dikonfigurasi secara aktif dalam parameter drive.

Apa perbedaan antara model MR-J3-60A dan MR-J3-60B?

MR-J3-60A memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung sinyal input tegangan analog dan sinyal perintah pulsa. MR-J3-60B dirancang khusus untuk jaringan gerak serial SSCNET III serat optik berkecepatan tinggi.

Bagaimana cara menghapus kode alarm AL.30 pada drive MR-J3-60A?

Alarm AL.30 menunjukkan kesalahan tegangan lebih regeneratif. Ini terjadi jika energi deselerasi aktif melebihi kapasitas pelepasan bawaan drive. Untuk mengatasinya, kurangi laju deselerasi mesin atau sambungkan resistor regeneratif eksternal ke terminal P+ dan C serta perbarui parameter PA02.

Bisakah saya mengoperasikan amplifier servo ini dengan input daya AC satu fasa?

Ya, MR-J3-60A dapat berjalan pada AC satu fasa 200-230 V. Untuk instalasi satu fasa, sambungkan sumber daya masuk ke terminal L1 dan L2, biarkan L3 terbuka. Pastikan catu daya rangkaian kontrol tetap tersambung ke L11 dan L21.

Parameter apa yang harus dikonfigurasi jika saya mengalami overshoot posisi?

Gunakan MR Configurator untuk menjalankan algoritma Auto-Tuning (parameter PA08 diatur ke 0001). Jika overshoot masih terjadi, sesuaikan secara manual nilai Position Loop Gain (PB07) dan Speed Loop Gain (PB08) agar sesuai dengan inersia beban mesin sebenarnya.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Serikat

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Menerapkan Logika Tangga XOR 3 Sakelar dengan Bit Internal

Implementasikan rangkaian lampu XOR dengan sakelar 3-SPST di LogixPro atau RSLogix 500 menggunakan bit relai internal. Mencakup tabel kebenaran, persamaan Boolean, dan telah diverifikasi.

Membangun Jaringan Modbus RTU dengan CompactLogix dan DeltaV

Integrasikan Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS, dan generator ke dalam DeltaV DCS melalui Modbus RTU. Mencakup gateway ProSoft MVI69-MCM dan Miille DIN266.

Instruksi ONS Tidak Mengaktifkan OTE dalam Logika Ladder Studio 5000

Instruksi ONS aktif, tetapi koil OTE tidak pernah mengunci di Studio 5000 karena one-shot hanya bernilai benar selama satu pemindaian. Gunakan OTL/OTU atau logika seal-in sebagai gantinya.

Persyaratan dan Topologi Sakelar Jaringan EtherNet/IP Kinetix 5500

Konfigurasikan drive servo Allen-Bradley Kinetix 5500 di EtherNet/IP. Mencakup CIP Sync, pengaturan waktu IEEE 1588 V2, pemilihan Stratix, topologi DLR, dan HMI.

Penyaringan Rata-Rata Bergerak dalam Kendali Analog DCS dan PLC

Filter rata-rata bergerak adalah penghalus jendela geser yang paling sering dipasang oleh teknisi instrumentasi ke jalur analog DCS dan PLC. Berikut cara kerja jendelanya, bagaimana N dan waktu...

Blok Fungsi GE Mark VI untuk Logika Kontrol Turbin Gas

Pada turbin gas Frame 5–9, GE Mark VI dan Mark VIe menjalankan kontrol sebagai perangkat lunak aplikasi berbasis blok fungsi. Artikel ini memetakan fungsi proses, proteksi, dan pengurutan—serta...