Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J3-60A
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo AC
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Dimensi: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dengan menjalankan kontrol kecepatan, torsi, dan posisi berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-60A adalah penggerak servo AC yang dirancang untuk integrasi mulus dalam arsitektur sistem MELSERVO-J3. Penguat ini menggunakan kontrol PWM gelombang sinus dan sistem umpan balik loop tertutup untuk mencapai waktu respons cepat dan waktu penyelesaian minimal. Dirancang untuk menggerakkan motor servo rotari dan linear yang kompatibel hingga 600W (0.6 kW), unit ini dilengkapi antarmuka analog dan rangkaian pulsa serbaguna untuk terhubung langsung dengan pengontrol gerak PLC eksternal, modul penempatan, dan sistem CNC. Algoritme penalaan kinerja bawaan terus memantau resonansi mekanis, secara otomatis menyesuaikan filter penekanan getaran untuk memastikan stabilitas struktural optimal selama siklus kerja dengan akselerasi tinggi.

Fitur

Penalaan Otomatis Waktu Nyata: Menghitung nilai penguatan optimal secara otomatis, menyesuaikan dengan rasio inersia mekanis yang bervariasi selama pengoperasian mesin secara berkelanjutan.
Penekanan Getaran: Filter penekanan getaran dua frekuensi canggih mengurangi osilasi struktural pada ujung alat dan dasar mesin.
Kompatibilitas Umpan Balik Resolusi Tinggi: Terintegrasi dengan encoder absolut/inkremental 18 bit, menghasilkan konsistensi penempatan yang tinggi dan kinerja kecepatan rendah yang mulus.
Mode Kontrol Fleksibel: Dapat dikonfigurasi melalui parameter untuk beroperasi dalam mode kontrol posisi, kecepatan, atau torsi melalui input perintah analog serbaguna atau rangkaian pulsa.
Pemantauan Diagnostik Bawaan: Layar LED 5 digit, 7 segmen terpasang menyediakan pemantauan langsung terhadap register status internal, sinyal input/output, dan kode riwayat alarm.

Aplikasi

Sistem pengemasan pick-and-place berkecepatan tinggi.
Sistem penempatan robot Kartesian multi-sumbu.
Mesin penanganan semikonduktor presisi dan manufaktur ruang bersih.
Mekanisme pengumpanan alat otomatis dalam pengerjaan logam dan sumbu bantu CNC.
Rol penyelarasan untuk perakitan elektronik dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai / Spesifikasi
Nhà sản xuất	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J3-60A
Dòng sản phẩm	MELSERVO-J3 (Loại giao diện đa dụng A)
Công suất đầu ra định mức	0,6 kW (600W)
Dòng điện đầu ra định mức	3,2 A
Điện áp đầu ra định mức	AC ba pha 170 V
Nguồn điện đầu vào	Nguồn AC ba pha hoặc một pha 200 đến 230 V, 50/60 Hz
Dao động điện áp cho phép	170 đến 253 V AC
Hệ thống điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin, hệ thống điều khiển dòng điện
Phanh động	Tích hợp sẵn
Tính năng an toàn	Ngắt do quá dòng, ngắt do quá áp tái sinh, ngắt do quá tải (nhiệt), bảo vệ lỗi bộ mã hóa
Nhiệt độ môi trường vận hành	0 đến 55 độ C (không đóng băng)
Độ ẩm môi trường vận hành	Tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
Kích thước vật lý	168 mm (C) x 40 mm (R) x 135 mm (S)
Khối lượng tịnh của thiết bị	1,0 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán)	1,8 kg
Kích thước gói hàng (tính toán)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Nước xuất xứ	Nhật Bản

Kết nối và giao diện

Cổng / Khối đầu cuối	Phân công chức năng / Mục đích
L1, L2, L3	Các kết nối đầu cuối đầu vào nguồn AC ba pha của mạch chính.
L11, L21	Các kết nối đầu cuối đầu vào nguồn AC một pha của mạch điều khiển.
U, V, W	Các đầu ra nguồn ba pha được nối trực tiếp đến các cuộn dây động cơ servo.
CN1 (50 chân)	Đầu nối I/O cho các đầu vào analog, đầu vào xung lệnh, đầu vào/đầu ra kỹ thuật số và các xung đầu ra của bộ mã hóa.
CN2 (10 chân)	Kết nối giao tiếp bộ mã hóa nối tiếp tốc độ cao cho các tín hiệu phản hồi của động cơ.
CN3 (Mini-USB)	Cổng giao tiếp PC để kết nối với phần mềm thiết lập MR Configurator.
P+, C, D	Các chân đầu cuối được chỉ định cho chức năng hãm động tích hợp bên trong hoặc các tùy chọn tái sinh bên ngoài.

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Model thay thế & Khả năng tương thích

Khi chuyển đổi các kiến trúc cũ, lưu ý rằng MR-J3-60A sử dụng hệ thống xung kỹ thuật số đa dụng và giao diện analog (loại A). Thiết bị này không thể thay thế trực tiếp biến thể mạng "MR-J3-60B" được thiết kế cho cấu hình bus SSCNET III. Nếu thay thế model này bằng thế hệ mới hơn (chẳng hạn MR-J4-60A), cần có bộ chuyển đổi (chẳng hạn bộ chuyển tiếp MR-J4-T20) và phần mềm ánh xạ tham số do khác biệt sơ đồ chân trên đầu nối CN1 50 chân.

Các cạm bẫy khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Dalam siklus akselerasi tinggi yang berlangsung terus-menerus, kapasitas regeneratif bawaan drive dapat dengan mudah melampaui kapasitas pembuangan panasnya, sehingga memicu trip AL.30 (Kesalahan Regeneratif). Jika siklus pengereman aktif sering terjadi, opsi resistor regeneratif eksternal (misalnya, MR-RB12) harus diintegrasikan dan parameternya dikonfigurasi. Selain itu, di dalam enclosure listrik yang berventilasi buruk, pastikan ruang aliran udara yang memadai: ruang kosong minimal 40 mm di atas dan di bawah rangka drive untuk mencegah degradasi termal dini pada bank kapasitor internal.

Kiat Commissioning & Pengkabelan

Untuk melindungi input perintah dari pergeseran posisi akibat gangguan listrik, input differential line driver pada CN1 (input OPG/OPC) harus selalu dipilih, bukan jalur kabel open-collector. Pastikan kabel drain shield encoder dijepit dengan kuat ke cangkang logam konektor CN2 untuk meminimalkan loop ground. Jika drive mengalami trip dengan AL.16 (Kesalahan Komunikasi Encoder) segera saat startup, periksa keutuhan koneksi ground antara rumah motor dan subpanel listrik.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS Putuskan semua jalur daya AC masuk sebelum pemasangan atau pembongkaran. Tunggu setidaknya 15 menit setelah daya dimatikan agar kapasitor tegangan tinggi internal benar-benar melepaskan muatan. Pastikan tegangan antara terminal (P+) dan (N-) kurang dari 20 V DC menggunakan voltmeter terkalibrasi sebelum menyentuh koneksi terminal atau struktur kabel apa pun. Kelalaian dalam melakukannya dapat mengakibatkan sengatan listrik parah atau kerusakan perangkat keras.

1

Pasang drive secara vertikal di dalam enclosure logam bersih berperingkat IP54. Pastikan terdapat pemisahan mekanis yang memadai dari peralatan sekitar yang menghasilkan panas tinggi, seperti reaktor saluran atau resistor pengereman.

2

Hubungkan pembumian fisik sistem ke terminal protective earth (PE) sebelum memasang input kontrol atau jalur utama untuk mencegah kerusakan akibat ESD.

3

Pastikan hubungan fase koneksi output U, V, dan W sama persis dengan terminal motor servo yang sesuai. Jangan menukar fase untuk membalik arah, karena hal ini akan menyebabkan gangguan runaway motor secara langsung.

4

Periksa bahwa setiap jumper rangkaian kontrol antara P+ dan D terhubung dengan aman, kecuali opsi regeneratif eksternal sedang dikonfigurasi secara aktif dalam parameter drive.

FAQ

Apa perbedaan antara model MR-J3-60A dan MR-J3-60B?

MR-J3-60A dilengkapi antarmuka serbaguna yang mendukung tegangan input analog dan sinyal perintah rangkaian pulsa. MR-J3-60B dirancang khusus untuk jaringan gerak serial SSCNET III berkecepatan tinggi berbasis serat optik.

Bagaimana cara menghapus kode alarm AL.30 pada drive MR-J3-60A?

Alarm AL.30 menunjukkan gangguan tegangan berlebih regeneratif. Hal ini terjadi jika energi perlambatan aktif melebihi kapasitas pelepasan bawaan drive. Untuk mengatasinya, kurangi laju perlambatan mesin atau pasang resistor regeneratif eksternal ke terminal P+ dan C, lalu perbarui parameter PA02.

Dapatkah saya mengoperasikan penguat servo ini dengan input daya AC satu fase?

Ya, MR-J3-60A dapat beroperasi dengan AC satu fase 200-230 V. Untuk pemasangan satu fase, hubungkan sumber daya masuk ke terminal L1 dan L2, sementara L3 dibiarkan terbuka. Pastikan catu daya rangkaian kontrol tetap dihubungkan ke L11 dan L21.

Parameter apa yang harus dikonfigurasi jika terjadi overshoot posisi?

Gunakan MR Configurator untuk menjalankan algoritme Penyetelan Otomatis (parameter PA08 diatur ke 0001). Jika overshoot berlanjut, sesuaikan nilai Gain Loop Posisi (PB07) dan Gain Loop Kecepatan (PB08) secara manual agar sesuai dengan inersia beban mesin yang sebenarnya.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin