Deskripsi
Dirancang untuk menjalankan profil gerakan presisi tinggi dalam arsitektur sistem MELSERVO-J3, penguat servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-60B menawarkan loop kontrol berkecepatan tinggi dan koordinasi multi-sumbu yang tersinkronisasi. Dilengkapi antarmuka komunikasi serat optik digital SSCNET III, penggerak ini terintegrasi langsung ke dalam konfigurasi otomasi industri yang kompleks untuk meminimalkan latensi dan memastikan transmisi sinyal bebas gangguan. Perangkat ini beroperasi dengan sistem umpan balik beresolusi tinggi untuk menjamin akurasi pemosisian, sehingga ideal untuk proses yang memerlukan kestabilan kecepatan dan kinerja dinamis yang tinggi.
Fitur
-
Antarmuka Bus SSCNET III: Komunikasi jaringan serat optik sinkron berkecepatan tinggi dan tahan gangguan untuk pemosisian serta koordinasi multi-sumbu yang presisi.
-
Kompatibilitas Umpan Balik Resolusi Tinggi: Pemrosesan tanpa hambatan terhadap sinyal encoder absolut/inkremental 18 bit yang menghasilkan 262.144 pulsa per putaran.
-
Penekanan Getaran Adaptif: Sistem penyaringan canggih yang dirancang untuk meminimalkan resonansi mekanis dan osilasi struktural selama perlambatan atau percepatan cepat.
-
Penalaan Otomatis Waktu Nyata: Penyesuaian otomatis pengaturan gain untuk mengoptimalkan respons sesuai rasio inersia beban waktu nyata.
-
Port Diagnostik Terintegrasi: Koneksi USB langsung untuk konfigurasi, pemantauan, dan analisis tren menggunakan perangkat lunak MR Configurator.
Aplikasi
- Mesin frais CNC multi-sumbu, routing, dan penggerindaan presisi.
- Robot pick-and-place dan sistem perakitan komponen elektronik.
- Mesin pengemasan, pengisian, dan pelabelan kontinu berkecepatan tinggi.
- Mesin penanganan semikonduktor dan sistem pemosisian wafer.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
MR-J3-60B |
| Seri |
MELSERVO-J3 |
| Kapasitas Output Terukur |
0,6 kW (600 W) |
| Catu Daya Sirkuit Utama |
3 fase atau 1 fase 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Catu Daya Sirkuit Kontrol |
1 fase 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Antarmuka Komunikasi |
SSCNET III (jaringan sinkron berkecepatan tinggi) |
| Metode Kontrol |
Kontrol PWM gelombang sinus / sistem kontrol arus |
| Suhu Operasional Lingkungan |
0 hingga 55 °C (tidak membeku) |
| Rem Dinamis |
Bawaan |
| Metode Pendinginan |
Pendinginan alami |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,1 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Terminal |
Penetapan Fungsi / Sirkuit |
| CN1A / CN1B |
Port koneksi jaringan SSCNET III (konektor serat optik dupleks) |
| CN2 |
Koneksi umpan balik encoder untuk motor servo seri HF atau HC |
| CN3 |
Antarmuka sinyal input/output digital (interlock, penghentian darurat, sakelar batas) |
| CN5 |
Port komunikasi USB untuk penyiapan alat PC dan diagnostik daring |
| L1, L2, L3 |
Blok terminal input rangkaian daya utama |
| L11, L21 |
Blok terminal input rangkaian daya kontrol |
| U, V, W |
Koneksi keluaran daya 3 fase ke kumparan motor servo |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Saat memigrasikan sistem dari seri MR-J2S-60B, perhatikan bahwa format konektor serat optik SSCNET III berbeda secara fisik dari konfigurasi SSCNET sebelumnya. MR-J3-60B memerlukan kabel serat optik berkecepatan tinggi khusus (seperti MR-J3BUS) yang menggunakan tab pengunci standar. Konfigurasi koneksi optik lama dan baru tidak dapat dicampur tanpa konverter media optik atau penggantian kartu antarmuka tingkat pengontrol.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Untuk menghindari beban termal tinggi dalam kabinet listrik tertutup, atur jarak tata letak secara ketat: pertahankan jarak bebas setidaknya 10 mm di kedua sisi rangka, serta 40 mm di atas dan di bawahnya. Jika merutekan kabel serat optik SSCNET III, tetapkan radius tekuk minimum 25 mm. Melebihi batas ini akan menyebabkan redaman sinyal optik, yang terlihat sebagai waktu habis komunikasi atau pemicu gangguan umum "AL.37 Parameter Error".
Tips Komisioning & Pengkabelan
Jika mengonfigurasi sistem deteksi posisi absolut, selalu pasang baterai MR-BAT atau MR-J3BAT yang aktif sebelum memulai kalibrasi sistem. Hilangnya tegangan kontrol tanpa cadangan baterai aktif akan langsung menghapus koordinat posisi awal encoder yang tersimpan, sehingga memerlukan prosedur kembali ke posisi awal secara manual saat sistem kontrol diinisialisasi ulang berikutnya.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Pastikan semua suplai daya input AC telah sepenuhnya diisolasi, diputus, dan dikunci sebelum menangani terminal apa pun. Tunggu setidaknya 15 menit setelah mematikan daya agar kapasitor tegangan tinggi internal melepaskan energinya dengan aman. Pastikan LED pengisian daya merah internal benar-benar padam sebelum memulai pengujian resistansi dinamis atau verifikasi terminal apa pun.
1
Pasang penguat servo secara vertikal pada permukaan panel logam yang kaku. Kencangkan rangka melalui lubang pemasangan untuk memastikan pembuangan panas dan kontak pembumian yang optimal.
2
Hubungkan terminal tegangan suplai rangkaian kontrol (L11, L21) dan terminal input utama (L1, L2, L3) menggunakan kabel dengan ukuran yang sesuai, serta patuhi panduan sekring/pemutus arus regional yang berlaku.
3
Hubungkan saluran keluaran motor (U, V, W) ke terminal yang sesuai pada motor. Pastikan fase benar-benar cocok—pemasangan kabel fase yang terbalik akan memicu kondisi umpan balik yang tidak terkendali dan menyebabkan kerusakan.
4
Masukkan kabel serat optik dengan kuat ke port CN1A dan CN1B. Dengarkan bunyi klik yang menandakan pengunci mekanis telah terpasang dengan benar.