Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4

Deskripsi

Kontrol loop tertutup presisi dalam aplikasi gerakan otomatis disediakan oleh MR-J4-10B amplifier servo AC digital servo amplifier. Dirancang sebagai bagian dari seri Mitsubishi MELSERVO-J4 berkinerja tinggi, pengontrol ini memberikan output terukur sebesar 0,1 kW dan beroperasi pada pasokan kelas 200V. Unit ini menggunakan jaringan gerakan SSCNET III/H berkecepatan tinggi untuk mencapai komunikasi sinkron dan resolusi tinggi dengan pengontrol gerakan dan CPU sistem, menjadikannya ideal untuk konfigurasi multi-sumbu yang memerlukan sinkronisasi ketat.

Amplifier ini mengintegrasikan fitur penyetelan mesin canggih, termasuk auto-tuning waktu nyata, filter peredaman getaran adaptif, dan algoritma kontrol kuat yang secara otomatis menyesuaikan dengan beban mekanis yang berubah. Mendukung motor servo rotary standar, motor linier, dan motor direct drive sambil menjalankan kontrol loop tertutup penuh dengan akurasi tinggi melalui antarmuka komunikasi dua kabel. Konfigurasi keselamatan standar menampilkan kemampuan Safe Torque Off (STO) untuk memenuhi arahan keselamatan mesin global yang ketat.

Fitur

• Antarmuka komunikasi SSCNET III/H berkecepatan tinggi yang mendukung waktu siklus hingga 0,222 ms.
• Fungsi Safe Torque Off (STO) terintegrasi yang bersertifikat sesuai standar keselamatan SIL 3 dan PL e.
• Kontrol peredaman getaran tingkat lanjut II dan filter penyetelan adaptif untuk meminimalkan resonansi mekanis.
• Mendukung kontrol loop tertutup penuh menggunakan enkoder eksternal resolusi tinggi.
• Output monitor analog saluran ganda untuk pengamatan dan pelacakan diagnostik waktu nyata.
• Rem dinamis bawaan untuk deselerasi cepat dan perlindungan shutdown keselamatan.
• Antarmuka USB untuk koneksi langsung ke perangkat lunak pengaturan dan commissioning berbasis PC.

Aplikasi

• Mesin perakitan semikonduktor dan elektronik.
• Lini pengemasan, pelabelan, dan pengolahan makanan.
• Peralatan mesin CNC multi-sumbu dan peralatan pengerjaan logam presisi.
• Sistem robot pick-and-place berkecepatan tinggi.
• Pengolahan tekstil dan lini perakitan industri otomatis.

Spesifikasi Teknis

Koneksi dan Antarmuka

Panduan Instalasi

• Orientasi Pemasangan: Pasang servo amplifier secara vertikal pada panel belakang yang datar dan kaku untuk memastikan pembuangan panas yang tepat.
• Jarak Bebas: Pertahankan jarak bebas minimal 10 mm di sisi kiri dan kanan unit, serta 40 mm di atas dan bawah untuk aliran udara yang optimal.
• Pembumian: Pastikan sambungan pembumian yang solid dan impedansi rendah ke terminal Protective Earth (PE). Gunakan kabel pembumian khusus untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
• Perlindungan Enklosur: Untuk lingkungan dengan konsentrasi debu, kelembapan, atau kabut minyak yang tinggi, pasang amplifier di dalam enklosur listrik tertutup yang memenuhi standar IP54 atau lebih tinggi.

Kepatuhan dan Sertifikasi

• Tanda CE (Direktif Tegangan Rendah dan EMC)
• Terdaftar UL / Terdaftar cUL
• TUV Bersertifikat (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Korea Certification)