Deskripsi
Menyediakan kontrol gerakan berkecepatan tinggi dan berpresisi tinggi dalam arsitektur MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ adalah penguat servo AC dengan keluaran terukur 2 kW. Unit ini menggunakan antarmuka jaringan serat optik SSCNET III/H untuk menghadirkan kontrol waktu nyata yang sinkron dengan kerentanan minimal terhadap gangguan. Sufiks -RJ menunjukkan kemampuan khususnya untuk mendukung unit konversi, sehingga memungkinkan integrasi fleksibel dengan antarmuka enkoder eksternal, jaringan komunikasi CC-Link IE Field, atau sistem deteksi posisi absolut khusus. Beroperasi dengan masukan tiga fase 200 V AC hingga 240 V AC, penguat ini berkoordinasi dengan motor servo putar atau linear seri HG untuk mempertahankan waktu respons loop yang luar biasa dalam aplikasi gerakan industri yang menuntut.
Fitur Utama
-
SSCNET III/H Berkecepatan Tinggi: Menggunakan komunikasi serat optik untuk memastikan transmisi perintah berkecepatan tinggi tanpa gangguan serta sinkronisasi multi-sumbu yang presisi.
-
Kompatibilitas -RJ Khusus: Mendukung unit konversi antarmuka untuk menghubungkan enkoder umpan balik absolut alternatif dan jaringan tambahan.
-
Penekanan Getaran Tingkat Lanjut: Filter resonansi mesin bawaan dan algoritme penekanan getaran frekuensi rendah untuk melindungi struktur mekanis.
-
Fungsi Perlindungan Andal: Pemutusan arus berlebih terintegrasi, pemutusan tegangan berlebih regeneratif, dan deteksi kelebihan beban motor (beban termal berlebih).
Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC multi-sumbu dan sistem frais berkecepatan tinggi.
- Perakitan semikonduktor presisi, sistem pick-and-place, dan penanganan wafer.
- Mesin pengemasan otomatis, meja pengindeksan putar, dan sistem pelabelan berkecepatan tinggi.
- Robot industri kartesian dan multi-sendi yang memerlukan kontrol lintasan terkoordinasi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
MR-J4-200B-RJ |
| Nama Seri |
MELSERVO-J4 |
| Keluaran Terukur |
2,0 kW |
| Catu Daya Sirkuit Utama |
AC 3 fase 200 V hingga 240 V, 50/60 Hz |
| Jenis Antarmuka |
SSCNET III/H (dengan Dukungan Unit Konversi) |
| Pemutus Sirkuit Berbodi Cetak (MCCB) |
Rangka 30 A (Arus Terukur 20 A) |
| Kontaktor Magnetik |
DUD-N30 |
| Ketahanan Getaran |
5,9 m/s2, pada 10 Hz hingga 55 Hz (sumbu X, Y, dan Z) |
| Lingkungan Instalasi |
Di dalam ruangan (tanpa sinar matahari langsung), bebas dari gas korosif, kabut minyak, dan debu |
| Ketinggian Maksimum |
2000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Massa Bersih |
2,1 kg |
| Berat Pengiriman |
3,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Terminal |
Penetapan Fungsi |
| L1, L2, L3 |
Koneksi terminal daya masukan AC 3 fase sirkuit utama |
| U, V, W |
Terminal keluaran daya motor servo (tidak boleh tertukar) |
| CN1A / CN1B |
Port koneksi komunikasi serat optik SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Konektor masukan sinyal umpan balik encoder motor |
| CN3 |
Port masukan/keluaran monitor analog dan tambahan |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Versi standar MR-J4-200B kompatibel langsung dengan konfigurasi dasar SSCNET III/H, tetapi tidak memiliki lapisan penerjemah antarmuka seperti varian -RJ. Jika Anda mengganti drive MR-J3-200B yang lebih lama, Anda harus menjalankan pengendali sistem dalam mode kompatibilitas J3 atau memigrasikan parameter master jaringan ke SSCNET III/H. Perhatikan bahwa model -RJ memungkinkan pemasangan kartu MR-J4-T20 untuk transisi yang lancar ke jaringan CC-Link IE Field tanpa mengganti seluruh rangka amplifier.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Pastikan tata letak ruang optimal: karena unit membuang panas hingga 120 W pada beban maksimum kontinu, amplifier yang bersebelahan harus memiliki jarak bebas lateral minimum 10 mm, kecuali kapasitasnya diturunkan. Di lingkungan optik yang sangat reflektif atau saat kabel serat optik ditekuk terlalu rapat, AL.37 (Kesalahan Parameter) atau AL.16 (Kesalahan Komunikasi Awal Encoder) dapat terpicu akibat kehilangan paket. Pertahankan radius tekukan serat optik minimal 25 mm untuk mencegah penurunan transmisi cahaya.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu hubungkan terminal pembumian (PE) motor servo langsung ke terminal pembumian amplifier untuk menekan EMI frekuensi tinggi. Membumikan motor hanya ke rangka mesin dapat menyebabkan kesalahan encoder absolut yang muncul sesekali akibat perbedaan potensial struktural. Saat menggunakan deteksi posisi absolut, pastikan paket baterai litium-logam yang memenuhi ketentuan (seperti MR-BAT6V1SET) telah terpasang dan berfungsi sebelum mencoba menghapus parameter home.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Tingkat tegangan berbahaya hingga 340 V DC dapat tetap ada pada kapasitor bus internal bahkan setelah daya catu AC diputus. Putuskan semua daya utama dan tunggu setidaknya 15 menit sebelum menyentuh terminal. Pastikan indikator LED pengisian daya pada panel depan benar-benar padam sebelum melanjutkan pemasangan kabel.
1
Pasang amplifier secara vertikal pada pelat panel listrik logam tanpa cat untuk mengoptimalkan pelepasan panas dan kontinuitas jalur pembumian.
2
Hubungkan masukan catu daya utama (L1/L2/L3) melalui pemutus sirkuit Frame 30 A dan kontaktor magnetik yang ditetapkan untuk melindungi jembatan dioda internal dari lonjakan saluran.
3
Rutekan jalur keluaran motor (U/V/W) secara terpisah dari kabel sinyal bertegangan rendah (serat SSCNET, jalur encoder, I/O eksternal) untuk mencegah crosstalk kapasitif.
4
Sambungkan kabel serat optik SSCNET III/H, pastikan kabel terkunci dengan aman pada CN1A dan CN1B setelah penutup debu pelindungnya dilepas.