Penguat Servo Seri MELSEC MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-40B

Hanya 10 item tersisa di stok

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-40B
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 1000g
Dimensi: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Lihat detail lengkap

Deskripsi

Dirancang untuk memenuhi tuntutan ketat aplikasi kontrol gerak multi-sumbu berkecepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-40B adalah servo amplifier 200V yang sangat responsif dan beroperasi pada jaringan komunikasi serat optik SSCNET III/H eksklusif. Unit ini menyediakan output nominal 0.4 kW (400W) dan memanfaatkan algoritme penyetelan waktu nyata canggih untuk meminimalkan getaran mekanis serta memaksimalkan akurasi pemosisian. Dilengkapi fungsi Safe Torque Off (STO) bawaan, perangkat keras ini memastikan keselamatan fungsional berintegritas tinggi dalam arsitektur industri modern, sekaligus mempertahankan bentuk fisik IP20 yang ringkas.

Fitur Utama

Antarmuka SSCNET III/H: Kemampuan jaringan optik sinkron berkecepatan tinggi yang memungkinkan waktu siklus komunikasi hingga 0.222 ms untuk pengoperasian multi-sumbu yang sangat tersinkronisasi.
Penekanan Getaran Lanjutan: Menggunakan Advanced Vibration Suppression Control II dan dua filter adaptif untuk mendeteksi serta menekan resonansi mekanis secara otomatis.
Keselamatan Fungsional Terintegrasi: Input dua kanal STO (Safe Torque Off) tersertifikasi untuk melewati tahap daya tanpa memutus energi pada sirkuit utama.
Arsitektur Kontrol yang Andal: Menggunakan kontrol PWM gelombang sinus yang dipadukan dengan penyesuaian loop umpan balik arus berkelanjutan untuk menghasilkan torsi motor yang mulus.

Aplikasi

Mesin pengemasan semikonduktor dan penyambungan kawat berkecepatan tinggi.
Stasiun robot Cartesian multi-sumbu untuk pengambilan dan penempatan.
Sistem pengemasan, pengindeksan, dan pelabelan putar presisi.
Pengganti alat otomatis dan gantri pemosisian tersinkronisasi.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	MR-J4-40B
Kelas Tegangan	Kelas 200V
Output Nominal Motor	0.4 kW (400 W)
Tegangan Nominal Output	AC 3 fase 170 V
Arus Nominal Output	2.8 A
Input Daya Sirkuit Utama	AC 3 fase atau 1 fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nominal: 2.6 A)
Input Daya Sirkuit Kontrol	AC 1 fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nominal: 0.2 A, 30 W)
Metode Kontrol	Kontrol PWM sinusoidal, sistem kontrol arus
Resistor Regeneratif Bawaan	10 W
Standar Keselamatan	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Suhu Lingkungan Pengoperasian	0 degC hingga 55 degC (tidak membeku)
Tingkat Perlindungan	IP20 (Pendinginan mandiri, tipe terbuka)
Berat Pengiriman (Dihitung)	2.0 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Terminal	Penetapan Fungsi
CN1A	Input Kabel Optik SSCNET III/H (dari pengontrol atau sumbu sebelumnya)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Output Kabel Optik SSCNET III/H (ke sumbu berikutnya atau terminasi akhir)	Antarmuka Encoder Motor (umpan balik serial berkecepatan tinggi)
CN3	Output Monitor Analog & Terminal Sinyal I/O
CN8	Terminal Input Sinyal Keselamatan Safe Torque Off (STO)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Unit ini dilengkapi mode kompatibilitas J3 bawaan, yang memungkinkan retrofit arsitektur MR-J3-40B lama secara mulus tanpa mengganti jalur fisik motor servo yang ada. Namun, parameter harus dimigrasikan melalui MR Configurator2, dan kecepatan bus maksimum akan mengikuti karakteristik performa J3 yang lebih rendah, kecuali pengontrol hulu dikonfigurasi ulang sepenuhnya ke protokol native SSCNET III/H.

Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat beroperasi pada jalur AC satu fase 200 V, bukan jalur tiga fase, catu daya harus dihubungkan ke terminal L1 dan L3 (dengan L2 dibiarkan kosong). Dalam konfigurasi satu fase, karakteristik pembuangan panas di dalam panel listrik berubah secara signifikan. Perakit panel harus memastikan adanya celah aliran udara aktif sekurang-kurangnya 10 mm di kedua sisi amplifier saat memasang beberapa unit dalam konfigurasi daisy-chain.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Kabel serat optik SSCNET III/H (MR-J3BUS) tidak boleh ditekuk melewati radius tekuk minimum yang ditentukan, yaitu 25 mm. Melebihi batas ini akan menyebabkan kesalahan komunikasi optik intermiten (seperti AL.37 atau AL.E6). Selalu gunakan konektor shorting CN8 khusus jika fungsi STO tidak diintegrasikan ke dalam loop PLC keselamatan aktif; jika tidak, amplifier akan tetap berada dalam kondisi pemblokiran STO permanen.

Panduan Instalasi

PERINGATAN KRITIS: Tegangan berbahaya dapat tetap ada pada kapasitor internal sirkuit utama hingga 15 menit setelah daya sepenuhnya diisolasi. Selalu verifikasi dengan multimeter terkalibrasi bahwa LED indikator muatan di bagian depan amplifier benar-benar padam dan tegangan bus DC berada di bawah 50 V DC sebelum memulai pemasangan kabel fisik atau pelepasan terminal.

Pasang amplifier secara vertikal pada pelat belakang logam yang datar dan terbumikan untuk memastikan pendinginan mandiri secara konveksi berlangsung dengan baik.

Sambungkan terminal pembumian pelindung (PE) terlebih dahulu, menggunakan konduktor tembaga berpenampang besar khusus untuk mengurangi EMI frekuensi tinggi.

Rutekan jalur daya AC utama (L1, L2, L3) dan jalur daya kontrol (L11, L21) melalui kelompok filter derau dan perlindungan sirkuit khusus.

Masukkan koneksi jaringan optik ke CN1A dan CN1B, pastikan koneksi terpasang dengan bunyi klik yang aman setelah penutup debu dilepas.

Key Features:

#MELSEC MR-J4 Series #Servo Amplifiers

Apa antarmuka kontrol utama yang digunakan oleh MR-J4-40B?

Amplifier ini berkomunikasi melalui jaringan SSCNET III/H, sebuah bus optik sinkron berkecepatan tinggi yang memberikan eksekusi perintah waktu nyata yang kebal terhadap gangguan.

Apakah servo amplifier ini dapat dijalankan dengan pasokan input 200V satu fasa?

Ya, amplifier ini kompatibel dengan daya AC satu fasa 200V hingga 240V. Sambungkan saluran pasokan ke terminal L1 dan L3, biarkan L2 terbuka, dan pastikan enclosure memiliki ventilasi yang memadai.

Apakah model ini mendukung opsi regeneratif eksternal?

Ya, meskipun sudah terdapat resistor regeneratif bawaan 10W, resistor regeneratif eksternal dapat dihubungkan pada terminal P+ dan C jika kebutuhan perlambatan aplikasi melebihi batas bawaan.

Bagaimana cara menghapus kesalahan Safe Torque Off (STO) pada CN8?

Input keselamatan pada CN8 harus diberi energi saluran ganda dengan loop DC 24V. Jika pengendali keselamatan tidak dipasang, konektor bypass yang disediakan dengan amplifier harus dipasang ke CN8 agar operasi normal dapat berlangsung.

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Penguat Servo Seri MELSEC MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-40B