Penguat Servo Seri MR-J4 MELSEC Mitsubishi Electric MR-J4-40B

SKU MR-J4-40B

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-40B
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 1000g
Dimensi: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dirancang untuk memenuhi tuntutan ketat aplikasi kontrol gerak multi-sumbu berkecepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-40B adalah penguat servo 200V yang sangat responsif dan beroperasi pada jaringan komunikasi serat optik SSCNET III/H milik Mitsubishi. Unit ini menyediakan keluaran terukur sebesar 0.4 kW (400W) dan memanfaatkan algoritme penyetelan waktu nyata tingkat lanjut untuk meminimalkan getaran mekanis serta memaksimalkan akurasi pemosisian. Dengan fungsi Safe Torque Off (STO) bawaan, perangkat keras ini memastikan keselamatan fungsional berintegritas tinggi dalam arsitektur industri modern, sekaligus mempertahankan bentuk fisik IP20 yang ringkas.

Fitur Utama

Antarmuka SSCNET III/H: Kemampuan jaringan optik sinkron berkecepatan tinggi yang memungkinkan waktu siklus komunikasi hingga 0.222 ms untuk operasi multi-sumbu yang sangat tersinkronisasi.
Penekanan Getaran Tingkat Lanjut: Menggunakan Advanced Vibration Suppression Control II dan dua filter adaptif untuk mendeteksi dan menekan resonansi mekanis secara otomatis.
Keselamatan Fungsional Terintegrasi: Masukan dua kanal STO (Safe Torque Off) tersertifikasi untuk melewati tahap daya tanpa mematikan energi sirkuit utama.
Arsitektur Kontrol Tangguh: Menggunakan kontrol PWM gelombang sinus yang dipadukan dengan penyesuaian loop umpan balik arus kontinu untuk menghasilkan torsi motor yang mulus.

Aplikasi

Mesin pengemasan semikonduktor dan penyambungan kawat berkecepatan tinggi.
Stasiun robot Cartesian multi-sumbu untuk pengambilan dan penempatan.
Sistem pengemasan, pengindeksan, dan pelabelan berputar presisi.
Pengubah alat otomatis dan gantri pemosisian tersinkronisasi.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	MR-J4-40B
Kelas Tegangan	Kelas 200V
Keluaran Motor Terukur	0.4 kW (400 W)
Tegangan Keluaran Terukur	AC 3 fase 170 V
Arus Keluaran Terukur	2.8 A
Masukan Daya Sirkuit Utama	Masukan Daya Sirkuit Utama AC 3 fase atau 1 fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Terukur: 2.6 A)
Masukan Daya Sirkuit Kontrol	Masukan Daya Sirkuit Kontrol AC 1 fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Terukur: 0.2 A, 30 W)
Metode Kontrol	Kontrol PWM sinusoidal, sistem kontrol arus
Resistor Regeneratif Bawaan	10 W
Standar Keselamatan	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Suhu Lingkungan Pengoperasian	0 degC hingga 55 degC (tidak membeku)
Tingkat Perlindungan	IP20 (Pendinginan sendiri, tipe terbuka)
Berat Pengiriman (Dihitung)	2.0 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Terminal	Penetapan Fungsi
CN1A	Masukan kabel optik SSCNET III/H (dari pengontrol atau sumbu sebelumnya)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Keluaran Kabel Optik SSCNET III/H (ke sumbu berikutnya atau terminasi akhir)	Antarmuka Encoder Motor (umpan balik serial berkecepatan tinggi)
CN3	Terminal Keluaran Monitor Analog & Sinyal I/O
CN8	Terminal Masukan Sinyal Keselamatan Safe Torque Off (STO)

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Unit ini dilengkapi mode kompatibilitas J3 bawaan, yang memungkinkan retrofit tanpa hambatan pada arsitektur MR-J3-40B lama tanpa mengganti jalur fisik motor servo yang ada. Namun, perlu diperhatikan bahwa parameter harus dimigrasikan melalui MR Configurator2, dan kecepatan bus maksimum akan mengikuti karakteristik kinerja J3 yang lebih rendah, kecuali pengontrol hulu dikonfigurasi ulang sepenuhnya ke protokol asli SSCNET III/H.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Teknik

Saat beroperasi pada jalur AC satu fase 200V, bukan jalur tiga fase, catu daya harus dihubungkan ke terminal L1 dan L3 (dengan L2 dibiarkan kosong). Dalam konfigurasi satu fase, karakteristik pembuangan panas di dalam panel listrik berubah secara signifikan. Perakit panel harus memastikan adanya celah aliran udara aktif minimal 10 mm di kedua sisi amplifier saat memasang beberapa unit dalam konfigurasi daisy-chain.

Tips Pengoperasian & Pengawatan

Kabel SSCNET III/H serat optik (MR-J3BUS) tidak boleh ditekuk melebihi radius tekuk minimum yang ditentukan, yaitu 25 mm. Melebihi batas ini akan menyebabkan kesalahan komunikasi optik intermiten (seperti AL.37 atau AL.E6). Selalu gunakan konektor hubung-singkat CN8 khusus jika fungsi STO tidak terintegrasi ke dalam loop PLC keselamatan aktif, atau amplifier akan tetap berada dalam kondisi pemblokiran STO permanen.

Panduan Instalasi

PERINGATAN PENTING: Tingkat tegangan berbahaya dapat tetap terdapat pada kapasitor internal sirkuit utama hingga 15 menit setelah daya sepenuhnya diisolasi. Selalu verifikasi dengan multimeter terkalibrasi bahwa LED indikator pengisian daya di bagian depan amplifier benar-benar padam dan tegangan bus DC di bawah 50V DC sebelum memulai pengawatan fisik atau pelepasan terminal.

1

Pasang amplifier secara vertikal pada pelat belakang logam yang rata dan dibumikan untuk memastikan pendinginan mandiri konvektif yang tepat.

2

Sambungkan terminal pembumian pelindung (PE) terlebih dahulu, menggunakan konduktor tembaga berpenampang besar khusus untuk mengurangi EMI frekuensi tinggi.

3

Rutekan jalur daya AC utama (L1, L2, L3) dan jalur daya kontrol (L11, L21) melalui grup filter derau dan perlindungan sirkuit khusus.

4

Masukkan koneksi jaringan optik ke CN1A dan CN1B, pastikan terpasang kuat hingga berbunyi klik dengan penutup debu dilepas.

FAQ

Apa antarmuka kontrol utama yang digunakan oleh MR-J4-40B?

Penguat ini berkomunikasi melalui jaringan SSCNET III/H, bus optik sinkron berkecepatan tinggi yang menyediakan eksekusi perintah secara real-time dan tahan gangguan.

Apakah penguat servo ini dapat beroperasi dengan catu daya masukan satu fase 200 V?

Ya, perangkat ini kompatibel dengan daya AC satu fase 200 V hingga 240 V. Hubungkan jalur catu daya ke terminal L1 dan L3, biarkan L2 terbuka, dan pastikan penutup memiliki ventilasi yang memadai.

Apakah model ini mendukung opsi regeneratif eksternal?

Ya, meskipun perangkat ini memiliki resistor regeneratif bawaan 10 W, resistor regeneratif eksternal dapat dihubungkan antara terminal P+ dan C jika kebutuhan perlambatan aplikasi melebihi batas bawaan.

Bagaimana cara menghapus kesalahan Safe Torque Off (STO) pada CN8?

Input keselamatan pada CN8 harus diberi energi melalui dua kanal dengan loop DC 24 V. Jika pengontrol keselamatan tidak terpasang, konektor bypass yang disertakan bersama penguat harus dipasang ke CN8 agar pengoperasian normal dapat dilakukan.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin