Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J4-60B Seri MR-J4

SKU MR-J4-60B

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-60B
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 2000g
Dimensi: 250 mm x 200 mm x 100 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dengan menyediakan kontrol gerak berperforma tinggi melalui jaringan sinkron SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B memberikan kontrol posisi dan kecepatan yang presisi untuk sistem otomasi industri yang menuntut. Penguat servo 600W ini dilengkapi integrasi native dengan pengontrol gerak berkecepatan tinggi, menggunakan antarmuka serial khusus untuk memproses data loop umpan balik dengan sinkronisasi tingkat mikrodetik. Dilengkapi fungsi Safe Torque Off (STO) bawaan dan penalaan otomatis waktu nyata yang canggih, modul ini memastikan keselamatan operasional yang andal dan meminimalkan getaran mekanis selama siklus percepatan transien.

Fitur

Komunikasi SSCNET III/H: Antarmuka jaringan serat optik berkecepatan tinggi untuk pembaruan perintah gerak yang andal, tahan gangguan, dan sinkron.
Kontrol PWM Gelombang Sinus: Optimalisasi desain loop kontrol arus canggih untuk rotasi yang mulus dan riak torsi yang minimal.
Fungsionalitas Keselamatan Tersemat: Safe Torque Off (STO) terintegrasi yang mematuhi IEC/EN 61800-5-2 untuk penghentian keselamatan langsung pada tingkat perangkat keras.
Penalaan Otomatis Waktu Nyata: Menghitung rasio inersia beban secara otomatis dan terus menyesuaikan penguatan servo selama pengoperasian mesin.
Rem Dinamis Terintegrasi: Sirkuit rem dinamis perangkat keras bawaan untuk memperlambat motor dengan cepat dalam kondisi penghentian darurat.
Profil Ringkas: Jejak pemasangan yang dioptimalkan untuk mendukung konfigurasi instalasi multi-sumbu berdensitas tinggi.

Aplikasi

Sistem robotik pick-and-place multi-sumbu
Mesin pengemasan dan pengepakan karton berkecepatan tinggi
Sistem fabrikasi semikonduktor dan penanganan wafer
Pemosisian alat CNC presisi dan meja pengindeksan
Lini registrasi cetak otomatis dan kontrol tegangan web

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Identifikasi Model	MR-J4-60B
Seri	MELSERVO-MR-J4
Tegangan Nominal Output	3-fase 170 VAC
Arus Nominal Output	3.2 A
Catu Daya Sirkuit Utama	3-fase atau 1-fase 200 VAC hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Arus Nominal Sirkuit Utama	3.2 A
Catu Daya Sirkuit Kontrol	1-fase 200 VAC hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Arus Nominal Sirkuit Kontrol	0.2 A
Persyaratan Catu Daya Antarmuka	24 VDC +/- 10% (Kapasitas Arus yang Diperlukan: 0.3 A)
Metode Kontrol	Kontrol PWM gelombang sinus / metode kontrol arus
Kepatuhan terhadap Standar Keselamatan	STO (IEC/EN 61800-5-2)
Perlindungan terhadap Infiltrasi (Peringkat IP)	IP20 (Pendinginan alami, struktur terbuka)
Suhu Lingkungan Pengoperasian	0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Berat Bersih	1.0 kg
Berat Pengiriman (Dihitung)	2.0 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung)	250 mm x 200 mm x 100 mm

Koneksi dan Antarmuka

Port/Konektor	Penetapan Fungsi
CN1A / CN1B	Sambungan input/output loop bus sinkron SSCNET III/H
CN2	Konektor encoder loop umpan balik (mendukung komunikasi encoder serial berkecepatan tinggi)
CN3	Sinyal digital I/O, sakelar batas, dan input langkah fisik
CN8	Sambungan sinyal STO dua kanal sistem keselamatan
L1 / L2 / L3	Terminal input catu daya AC untuk sirkuit utama
L11 / L21	Terminal input catu daya AC tambahan untuk sirkuit kontrol
U / V / W	Terminal fase keluaran daya motor servo

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-60B berfungsi sebagai jalur penggantian standar untuk amplifier MR-J3-60B lama pada jaringan SSCNET III. Meskipun pemasangan fisik langsung dapat dilakukan, migrasi memerlukan pengaturan parameter melalui MR Configurator2 ke mode kompatibilitas J3. Perhatikan bahwa kemampuan encoder beresolusi tinggi dan rutinitas keselamatan tertentu dibatasi saat dijalankan pada backplane lama.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat menggunakan 200 VAC fase tunggal alih-alih sistem tiga fase yang seimbang, kinerja arus keluaran harus diturunkan. Pastikan batas siklus resistor rem dinamis internal tidak terlampaui; urutan mulai/berhenti berfrekuensi tinggi dapat memicu trip termal pada drive. Pertahankan jarak setidaknya 10 mm antara drive yang berdekatan saat dipasang rapat di lingkungan bersuhu tinggi.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selalu gunakan radius tekuk serat optik yang benar (minimum 25 mm) untuk kabel SSCNET III guna menghindari kehilangan paket komunikasi (ditunjukkan oleh alarm AL 37 atau AL e6). Pastikan braket pentanahan pelindung dijepit langsung ke pelat pemasangan logam tanpa lapisan di dekat percabangan kabel encoder CN2 untuk meminimalkan masuknya loop EMI.

Panduan Instalasi

PERINGATAN KRITIS: RISIKO TEGANGAN TINGGI

Isolasi dan kunci semua catu daya input AC sebelum melakukan pekerjaan servis apa pun. Tunggu setidaknya 15 menit setelah daya dimatikan agar reservoir kapasitansi tinggi internal terlepas sepenuhnya. Pastikan LED indikator pengisian daya pada panel depan benar-benar padam dan ukur tegangan bus DC di terminal P+ dan N- menggunakan multimeter tersertifikasi sebelum mengakses blok terminal.

1

Pasang amplifier secara vertikal pada panel bidang belakang logam datar tanpa cat untuk memastikan jalur pembuangan panas yang tepat dan pentanahan bersama yang andal.

2

Pastikan saluran perutean terpisah untuk kabel daya bertegangan tinggi (L1/L2/L3, U/V/W) dan kabel komunikasi berlevel sinyal rendah (serat optik SSCNET III dan jalur encoder CN2) untuk menghindari kopling induktif.

3

Kencangkan semua sambungan terminal sesuai batas spesifikasi torsi OEM untuk mencegah titik panas termal pada arus operasi kontinu puncak.

FAQ

Apa perbedaan utama antara model MR-J4-60B dan MR-J4-60A?

MR-J4-60B dirancang khusus untuk sistem kontrol gerak jaringan SSCNET III/H, sedangkan model MR-J4-60A dikonfigurasi untuk input rangkaian pulsa analog standar.

Perangkat lunak apa yang digunakan untuk memprogram dan mengatur parameter MR-J4-60B?

Amplifier ini dikonfigurasi sepenuhnya menggunakan perangkat lunak MR Configurator2 dari Mitsubishi, yang terhubung melalui port mini-USB bawaan di panel depan.

Bagaimana cara mengatasi AL 37 (Kesalahan Parameter) saat penyalaan?

AL 37 biasanya menunjukkan ketidaksesuaian parameter dengan master jaringan. Verifikasi konfigurasi pengontrol, nilai parameter, dan kompatibilitas firmware di MR Configurator2.

Apakah MR-J4-60B mendukung input AC satu fase?

Ya, perangkat ini mendukung input daya AC 1 fase 200 VAC hingga 240 VAC, tetapi Anda harus memastikan kebutuhan beban tidak melebihi batas output yang diturunkan saat menggunakan catu daya satu fase.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin