Penguat Servo 1 Sumbu Seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-70A

SKU MR-J4-70A

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-70A
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Modul Penggerak Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 1400g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dengan mengoptimalkan lintasan pemosisian dinamis dalam sistem otomatis, Mitsubishi Electric MR-J4-70A berfungsi sebagai penguat servo 1 sumbu dalam rangkaian produk MELSERVO-J4. Dirancang untuk sistem kelas 200 V, drive ini menghasilkan arus terukur kontinu sebesar 5,8 A untuk menggerakkan motor servo putar 0,75 kW dengan eksekusi deterministik. Dengan menjalankan kontrol PWM gelombang sinusoidal bersama sistem umpan balik resolusi tinggi 22-bit, modul ini mempertahankan kecepatan loop pelacakan dengan presisi mikro. Perangkat keras ini dilengkapi jaringan keselamatan Safe Torque Off (STO) bawaan yang tersertifikasi SIL 3 / PL e, menyediakan pemutusan energi fisik untuk mencegah motor menyala kembali tanpa izin selama periode pemeliharaan.

Fitur Teknis Utama

Loop Kontrol Lanjutan: Kontrol PWM gelombang sinusoidal dan sistem kontrol arus berakurasi tinggi untuk respons torsi yang optimal.
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Mengevaluasi sinyal encoder 22-bit secara langsung, yang setara dengan 4.194.304 pulsa per putaran untuk penyelarasan micro-stepping.
Komunikasi Multi-Drop: Antarmuka RS-422 dan RS-485 bawaan mendukung arsitektur multi-drop yang menghubungkan hingga 32 sumbu dalam satu jalur serial.
Keselamatan Terintegrasi: Dilengkapi Safe Torque Off (STO) yang diimplementasikan pada perangkat keras dan memenuhi EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e serta IEC 61508 SIL 3.
Kemampuan Regeneratif: Dilengkapi resistor regeneratif bawaan 20 W untuk menangani inersia motor saat deselerasi.

Aplikasi Industri

Mesin pengemasan, penyegelan, dan pengumpanan film kontinu berkecepatan tinggi.
Robot gantri pick-and-place multi-sumbu dan lini penanganan material.
Sistem pemrosesan dan penyortiran wafer semikonduktor presisi.
Pengganti alat mesin CNC dan meja indeks.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Kode Model	MR-J4-70A
Nama Seri	Seri MELSERVO-J4
Input Daya Sirkuit Utama	AC tiga fase atau satu fase 200 V hingga 240 V, 50/60 Hz
Fluktuasi Tegangan yang Diizinkan	AC 170 V hingga 264 V
Output Terukur Motor	0,75 kW
Arus Output Terukur	5,8 A
Metode Kontrol	Kontrol PWM gelombang sinusoidal dan sistem kontrol arus
Resolusi Umpan Balik	22-bit (4.194.304 pulsa/putaran)
Resistor Regeneratif Bawaan	20 W
Sertifikasi Keselamatan	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Tingkat Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing	IP20 (struktur terbuka)
Rentang Suhu Pengoperasian	0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Ketahanan Getaran	5.9 m/s2, 10 Hz hingga 55 Hz (arah X, Y, Z)
Berat Unit Bersih	1.4 kg
Berat Pengiriman (Dihitung)	3,5 kg

Koneksi dan Antarmuka

Port Konektor	Penetapan Fungsi / Sinyal
CN1	Antarmuka perintah analog / sinyal I/O Serbaguna
CN2	Koneksi umpan balik encoder (antarmuka serial berkecepatan tinggi)
CN3	Port komunikasi serial RS-422 / RS-485
CN5	Port USB untuk perangkat lunak pengaturan PC (MR Configurator2)
CN8	Input Safe Torque Off (STO) / Koneksi sinyal keselamatan

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-70A mencakup parameter kompatibilitas MR-J3 terintegrasi, sehingga memungkinkan penggantian listrik langsung unit MR-J3-70A yang lebih lama pada sebagian besar pengaturan pemosisian. Namun, saat melakukan retrofit panel lama, perhatikan bahwa jejak fisik dan lokasi lubang pemasangannya sedikit berbeda; selalu verifikasi templat pemasangan lembaran logam sebelum pemasangan struktural.

Kendala Aplikasi & Catatan Teknik

Meskipun dilengkapi resistor regeneratif bawaan 20W, aplikasi sumbu vertikal dengan siklus kerja tinggi atau beban inersia besar dapat memicu kode "AL 30" (Regenerative Error). Untuk mencegah penghentian operasi, hitung umpan balik energi kinetik kumulatif dan pertimbangkan untuk memasang resistor regeneratif eksternal berdaya tinggi di antara terminal P+ dan C, sambil memperbarui parameter Pr. PA02 untuk menunjukkan dispersi daya eksternal.

Kiat Komisioning & Pengkabelan

Pastikan steker jumper keselamatan CN8 terpasang jika fungsi Safe Torque Off (STO) tidak dihubungkan ke relai keselamatan eksternal. Melepas steker atau membiarkan rangkaian STO terbuka akan menghasilkan penghambatan sistem "AL 9F" (Safety Stop), sehingga mencegah eksitasi motor. Selalu pisahkan kabel sinyal kontrol (CN1/CN2) dari saluran daya motor (U/V/W) minimal 30 cm untuk menghilangkan interferensi elektromagnetik parasit.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: Pastikan semua saluran listrik utama AC benar-benar tidak bertegangan. Tunggu minimal 15 menit setelah daya dimatikan agar kapasitor bus DC internal melepaskan muatan hingga tingkat yang aman. Sebelum menyentuh kabel secara fisik, pastikan tegangan bus antara terminal P+ dan N- kurang dari 20V DC menggunakan multimeter digital tersertifikasi.

1

Pasang amplifier secara vertikal pada pelat belakang logam konduktif tanpa cat untuk memastikan pembumian rangka yang kuat dan konveksi panas pasif yang maksimal.

2

Pertahankan jarak bebas minimal 10 mm di kedua sisi dan 40 mm di atas serta di bawah amplifier untuk mencegah penumpukan panas di dalam panel tertutup.

3

Pastikan semua sekrup blok terminal daya dikencangkan sesuai spesifikasi torsi OEM sebesar 1,2 N-m untuk meminimalkan resistansi kontak.

4

Lakukan uji kontinuitas pada terminal pembumian (PE) sebelum mengalirkan daya ke rangkaian kontrol dan rangkaian utama.

FAQ

Apa yang menyebabkan kode alarm AL 9F pada amplifier MR-J4-70A?

Kode ini menunjukkan status Safety Stop. Kode ini terpicu jika konektor STO CN8 dicabut, salah pemasangan kabel, atau steker bypass penghubung keselamatan tidak terpasang.

Apakah amplifier servo ini dapat beroperasi dengan input daya AC satu fase?

Ya, amplifier ini mendukung daya AC satu fase 200 V hingga 240 V pada terminal L1 dan L2, tetapi torsi output dan kinerja mungkin diturunkan saat beban dinamis mencapai puncak.

Perangkat lunak apa yang digunakan untuk mengonfigurasi dan menyetel drive MR-J4-70A?

Perangkat lunak MR Configurator2 dari Mitsubishi Electric digunakan melalui antarmuka USB CN5 untuk menyesuaikan parameter, melakukan penyetelan secara real-time, dan mendiagnosis masalah.

Bagaimana cara mengatasi alarm AL 30 (Kesalahan Regeneratif) yang terus muncul?

Perpanjang waktu ramp deselerasi, pasang resistor regeneratif eksternal di antara terminal P+ dan C, lalu perbarui parameter Pr. PA02 ke mode pembuangan eksternal aktif.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin