Dirancang untuk pengendalian sekuens berkecepatan tinggi dalam lingkungan industri yang menuntut, Mitsubishi Electric Q02UCPU berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat yang sangat andal untuk platform otomasi Seri MELSEC Q. CPU Model Universal ini menghadirkan kecepatan eksekusi instruksi yang optimal dan kapasitas memori yang diperluas untuk menangani tugas otomasi yang kompleks, sehingga menjadi komponen utama dalam arsitektur pengendalian modular.
Fitur Utama
-
Pemrosesan Berkecepatan Tinggi: Mencapai kecepatan eksekusi instruksi dasar 40 nanodetik (instruksi LD), sehingga meminimalkan waktu siklus pemindaian.
-
Memori yang Diperluas: Memiliki kapasitas program 20k langkah (80 KB) serta struktur memori multi-port khusus.
-
Dua Port Komunikasi: Dilengkapi antarmuka USB (Mini-B) dan RS-232 bawaan untuk pemrograman langsung, diagnostik, dan koneksi periferal.
-
Arsitektur I/O yang Dapat Diskalakan: Mendukung hingga 2048 titik I/O lokal dan hingga 8192 titik I/O jarak jauh melalui koneksi jaringan.
-
Dukungan Multi-CPU: Kompatibel dengan konfigurasi multi-CPU, memungkinkan hingga empat CPU ditempatkan pada satu unit dasar seri Q untuk pemrosesan terdistribusi.
Aplikasi Industri
- Lini perakitan otomotif dan sinkronisasi sel robotik.
- Mesin pengemasan, pengisian, dan pelabelan berkecepatan tinggi.
- Fasilitas pengolahan air dan pengendalian stasiun pompa terdistribusi.
- Penanganan peralatan fabrikasi semikonduktor dan otomasi ruang bersih.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model |
Q02UCPU |
| Seri |
Seri MELSEC-Q (Model Universal) |
| Kapasitas Program |
20k langkah (80 KB) |
| Kecepatan Instruksi LD |
40 ns (0,04 mikrodetik) |
| Titik I/O Lokal |
2048 titik |
| Total Titik I/O (Lokal + Jarak Jauh) |
8192 titik |
| Konsumsi Arus Internal (5 VDC) |
0,33 A |
| Antarmuka Komunikasi |
USB (Mini-B), RS-232 (Mini-DIN 6-pin) |
| Jenis Memori |
Flash ROM, SRAM (melalui kartu memori opsional) |
| Jenis Pemasangan |
Pemasangan rak unit dasar |
| Negara Asal |
Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0,35 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Port |
Jenis Antarmuka |
Fungsi / Penetapan |
| Port USB |
Mini-B Female |
Pemrograman, pemantauan, dan diagnostik berkecepatan tinggi melalui GX Works2 / GX Developer. |
| Port RS-232 |
Mini-DIN 6-pin |
Koneksi serial untuk HMI, alat pemrograman lama, atau protokol komunikasi serial titik-ke-titik. |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Q02UCPU merupakan bagian dari jajaran Q-series "Universal", yang secara langsung menggantikan CPU "Basic" dan "High-Performance" yang lebih lama seperti Q02CPU. Perhatikan bahwa model Universal memerlukan unit dasar yang kompatibel dan siap untuk Universal (misalnya, Q33B-E, Q38DB) untuk menggunakan fitur lanjutan dan komunikasi bus berkecepatan tinggi. Pastikan perangkat lunak pemrograman Anda telah diperbarui ke GX Works2 atau GX Developer Versi 8.76D atau yang lebih baru untuk mendukung set instruksi Universal.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Teknik
Saat merancang sistem multi-CPU, hitung total konsumsi arus 5 VDC. Q02UCPU mengonsumsi 0,33 A secara internal. Jika dipasangkan dengan modul I/O berdensitas tinggi atau beberapa modul koprosesor, pastikan modul catu daya sistem (misalnya, Q61P atau Q62P) memiliki cadangan yang memadai untuk mencegah penurunan tegangan selama siklus pemrosesan puncak.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Saat menggunakan antarmuka serial RS-232 di lingkungan yang bising secara elektrik (di dekat VFD atau kontaktor berdaya tinggi), selalu gunakan kabel serial berpelindung ganda. Hubungkan pelindung kabel ke terminal pembumian sasis PLC saja untuk mencegah loop pembumian yang dapat merusak paket data serial.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Selalu matikan sepenuhnya catu daya utama ke unit dasar sebelum memasang atau melepas modul CPU. Penggantian CPU saat sistem bertegangan dapat menyebabkan kerusakan permanen pada chip ASIC internal, merusak memori sistem, atau menyebabkan perilaku mesin yang tidak terduga.
1
Pastikan unit dasar terpasang dengan aman pada rel DIN atau pelat belakang panel kontrol dan dibumikan dengan benar.
2
Masukkan tonjolan pengencang modul bagian bawah Q02UCPU ke dalam lubang pemandu modul pada unit dasar.
3
Tekan bagian atas modul dengan kuat ke arah unit dasar hingga terpasang sepenuhnya pada konektor.
4
Kencangkan sekrup pengencang modul dengan torsi 0,36 hingga 0,48 N·m untuk memastikan kestabilan mekanis dan pembumian yang benar.