Deskripsi
Dengan mengintegrasikan kontrol gerakan multi-sumbu langsung ke dalam platform MELSEC Q, Mitsubishi Electric Q172CPUN mengoordinasikan pemosisian presisi berkecepatan tinggi pada profil industri yang kompleks. Modul CPU ini dipasang pada unit dasar seri Q standar dan beroperasi bersama CPU PLC untuk menangani tugas interpolasi dan sinkronisasi yang berat. Modul ini berkomunikasi secara mulus dengan penguat servo melalui jaringan berkecepatan tinggi untuk menghasilkan waktu respons yang tersinkronisasi dan deterministik, yang diperlukan untuk mesin berat dan lini perakitan manufaktur.
Fitur
- Mendukung koordinasi gerakan hingga 8 sumbu.
- Kemampuan interpolasi multi-sumbu canggih, termasuk interpolasi linear (hingga 4 sumbu), interpolasi melingkar (2 sumbu), dan interpolasi heliks (3 sumbu).
- Profil gerakan serbaguna dengan dukungan untuk PTP (Point to Point), pemosisian berkecepatan konstan, dan osilasi berkecepatan tinggi.
- Dilengkapi metrik kompensasi rekayasa, termasuk kompensasi backlash dan rasio roda gigi elektronik yang dapat dikonfigurasi.
- Diprogram menggunakan instruksi gerakan khusus (bahasa mekanis EIA) untuk eksekusi jalur yang kompleks.
Aplikasi
- Mesin pengemasan multi-sumbu dan lini kartonisasi tersinkronisasi.
- Sistem pick-and-place berkecepatan tinggi dan robot gantri Kartesius.
- Perakitan elektronik presisi dan meja pengindeksan putar.
- Mesin tekstil dan sistem penggulungan multi-sumbu.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
Q172CPUN |
| Seri |
MELSEC Q |
| Jenis Kontrol |
Modul CPU Pengontrol Gerakan |
| Sumbu yang Dikendalikan |
Hingga 8 sumbu |
| Konsumsi Arus Internal (5 VDC) |
1.14 A |
| Bahasa Pemrograman |
Instruksi Gerakan Khusus (Bahasa EIA) |
| Dimensi Modul |
11.43 cm x 2.74 cm x 9.80 cm |
| Berat Bersih Modul |
0.22 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2.00 kg |
| Negara Asal |
Jepang |
Koneksi dan Antarmuka
| Antarmuka / Konektor |
Penetapan Fungsi |
| Konektor Unit Dasar |
Koneksi bus paralel antar-CPU berkecepatan tinggi untuk backplane MELSEC Q. |
| Konektor SSCNET |
Koneksi jaringan serial sinkron berkecepatan tinggi khusus untuk penguat servo seri MR. |
| Port Periferal |
Port koneksi untuk perangkat lunak pengembangan dan kalibrasi gerak (MT Developer). |
Model Alternatif & Kompatibilitas
Q172CPUN dirancang untuk platform MELSEC Q dan berfungsi sebagai peningkatan fungsional untuk sistem Q172CPU lama. Saat bermigrasi dari model non-N, verifikasi bahwa konfigurasi proyek perangkat lunak MT Developer yang aktif dan parameter slot unit dasar CPU sesuai dengan peta memori Q172CPUN yang telah diperbarui.
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Pengoperasian beberapa CPU gerak berkecepatan tinggi pada backplane bersama memerlukan perhitungan cermat terhadap total anggaran daya 5VDC. Q172CPUN menggunakan 1,14 A pada bus logika; pastikan modul catu daya sistem (misalnya, Q61P) memiliki cadangan daya yang memadai untuk mencegah penurunan tegangan mendadak selama pembuatan profil akselerasi tinggi pada semua 8 sumbu yang disinkronkan.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Selalu pertahankan radius tekuk minimum pada serat optik SSCNET dan kabel serial untuk menghindari pelemahan sinyal dan terputusnya komunikasi. Gunakan pelindung berintegritas tinggi pada sinyal encoder eksternal, dan rutekan sepenuhnya terpisah dari saluran daya motor servo berfrekuensi tinggi untuk mencegah injeksi derau EMI ke dalam register pengontrol gerak.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Putuskan sepenuhnya semua sumber daya eksternal (daya masuk 3 fase dan daya kontrol 24VDC) sebelum memasukkan atau melepaskan CPU gerak. Tunggu setidaknya 5 menit agar kapasitor bus internal benar-benar kosong sebelum menangani modul, guna mencegah kerusakan backplane.
-
1
Sejajarkan kait bawah modul Q172CPUN dengan slot yang ditentukan pada unit dasar seri Q.
-
2
Dorong bagian atas modul dengan kuat ke dalam konektor backplane hingga terdengar klik dan terpasang dengan aman.
-
3
Kencangkan sekrup pemasangan modul (M3) dengan torsi 0,36 hingga 0,48 N-m untuk mengamankan sistem dari getaran industri.
-
4
Sambungkan jalur bus komunikasi SSCNET dan kencangkan semua kabel ground encoder lapangan yang berdekatan.