Modul Penghitung/Pengatur Waktu Multifungsi Mitsubishi Electric QD65PD2 Seri MELSEC-Q

Deskripsi

Dirancang untuk kontrol gerak berpresisi tinggi dan umpan balik posisi dalam platform otomasi MELSEC-Q, QD65PD2 adalah modul penghitung dan pewaktu multifungsi dua kanal berkinerja tinggi. Unit ini memungkinkan penghitungan pulsa, pengukuran, dan operasi output kontrol yang cepat dan presisi. Modul ini mendukung frekuensi input hingga 8 Mpps menggunakan line driver diferensial, sehingga sangat efektif untuk memproses sinyal enkoder putar beresolusi tinggi dan menjalankan loop kontrol waktu nyata.

Modul ini dilengkapi serangkaian fitur serbaguna, termasuk penghitungan preset/latch, pengukuran lebar pulsa dengan resolusi hingga 100 ns, emulasi sakelar cam dengan hingga 16 langkah per output, dan kemampuan modulasi lebar pulsa (PWM). Dengan desain ringkas yang sesuai dengan slot tunggal Q-series, QD65PD2 terintegrasi dengan mudah bersama CPU Q-series untuk menangani tugas penghitungan berkecepatan tinggi yang penting, sehingga kinerja sistem tetap terprediksi di lingkungan industri berkecepatan tinggi.

Fitur

• Dua kanal penghitung berkecepatan tinggi independen yang mendukung input diferensial dan DC.
• Kinerja penghitungan berkecepatan tinggi hingga 8 Mpps (line driver diferensial) atau 200 kpps (input DC).
• Konfigurasi fase input yang fleksibel: 1 fase (penggandaan 1x/2x), 2 fase (penggandaan 1x/2x/4x), dan CW/CCW.
• Rentang penghitung biner bertanda 32-bit dari -2,147,483,648 hingga 2,147,483,647.
• Fungsi latch, preset, dan deteksi kecocokan terintegrasi pada tingkat perangkat keras.
• Kemampuan pengukuran pulsa beresolusi tinggi dengan resolusi dasar 100 ns.
• Fungsi sakelar cam elektronik yang mendukung hingga 8 titik output dan 16 langkah per titik.
• Output PWM yang dapat dikonfigurasi hingga 200 kHz pada output berkecepatan tinggi dan 2 kHz pada output berkecepatan rendah.

Aplikasi

• Pemrosesan umpan balik enkoder putar dan skala linear pada mesin CNC.
• Sinkronisasi konveyor pengemasan dan penyortiran berkecepatan tinggi.
• Sistem penentuan posisi presisi dalam perakitan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem kontrol pemotongan sesuai panjang dan gunting terbang.
• Pengukuran rangkaian pulsa kecepatan turbin dan meter aliran.

Spesifikasi Teknis

Panduan Pemasangan

• Pastikan semua catu daya sistem benar-benar terisolasi sebelum memasang atau melepas modul dari unit basis MELSEC-Q.
• Gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk semua input hitungan diferensial berkecepatan tinggi dan DC guna meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
• Hubungkan arde pelindung kabel ke busbar arde pelindung (PE) kabinet di sisi pengontrol.
• Rutekan kabel sinyal secara terpisah dari jalur daya AC tegangan tinggi atau penggerak motor (jarak pemisahan minimal 100 mm direkomendasikan).
• Gunakan konektor 40 pin yang kompatibel (A6CON1, A6CON2, atau A6CON4) dan pastikan penguncian fisiknya terpasang dengan kuat untuk mencegah kegagalan koneksi intermiten.