Modul Penghitung/Pengatur Waktu Multifungsi Seri MELSEC-Q Mitsubishi Electric QD65PD2

Deskripsi

Dirancang untuk kontrol gerakan berpresisi tinggi dan umpan balik posisi dalam platform otomasi MELSEC-Q, QD65PD2 adalah modul pencacah dan timer multifungsi dua kanal berperforma tinggi. Unit ini memungkinkan operasi pencacahan pulsa, pengukuran, dan output kontrol yang cepat serta presisi. Modul ini mendukung frekuensi input hingga 8 Mpps menggunakan line driver diferensial, sehingga sangat efektif untuk memproses sinyal encoder rotary beresolusi tinggi dan menjalankan loop kontrol waktu nyata.

Modul ini dilengkapi serangkaian fitur serbaguna, termasuk pencacahan preset/latch, pengukuran lebar pulsa hingga resolusi 100 ns, emulasi sakelar cam dengan hingga 16 langkah per output, serta kemampuan modulasi lebar pulsa (PWM). Dengan desain ringkas berformat satu slot Q-series, QD65PD2 terintegrasi secara mulus dengan CPU Q-series untuk mengalihkan tugas pencacahan berkecepatan tinggi yang penting dari siklus pemrosesan utama, sehingga memastikan kinerja sistem yang dapat diprediksi dalam lingkungan industri berkecepatan tinggi.

Fitur

• Dua kanal pencacah berkecepatan tinggi independen yang mendukung input diferensial dan DC.
• Performa pencacahan berkecepatan tinggi hingga 8 Mpps (line driver diferensial) atau 200 kpps (input DC).
• Konfigurasi fase input yang fleksibel: 1 fase (penggandaan 1x/2x), 2 fase (penggandaan 1x/2x/4x), dan CW/CCW.
• Rentang pencacah biner bertanda 32-bit dari -2,147,483,648 hingga 2,147,483,647.
• Fungsi latch, preset, dan deteksi kecocokan terintegrasi pada tingkat perangkat keras.
• Kemampuan pengukuran pulsa beresolusi tinggi dengan resolusi dasar 100 ns.
• Fungsionalitas sakelar cam elektronik yang mendukung hingga 8 titik output dan 16 langkah per titik.
• Output PWM yang dapat dikonfigurasi hingga 200 kHz pada output berkecepatan tinggi dan 2 kHz pada output berkecepatan rendah.

Aplikasi

• Pemrosesan umpan balik encoder rotary dan skala linear pada mesin CNC.
• Sinkronisasi konveyor pengemasan dan penyortiran berkecepatan tinggi.
• Sistem penentuan posisi presisi dalam perakitan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem kontrol pemotongan sesuai panjang dan gunting terbang.
• Pengukuran rangkaian pulsa kecepatan turbin dan meteran aliran.

Spesifikasi Teknis

Panduan Pemasangan

• Pastikan semua catu daya sistem sepenuhnya terisolasi sebelum memasang atau melepas modul dari unit dasar MELSEC-Q.
• Gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk semua input diferensial berkecepatan tinggi dan input penghitung DC guna meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
• Hubungkan pelindung kabel ke busbar pembumian protektif (PE) kabinet di sisi pengontrol.
• Rutekan kabel sinyal secara terpisah dari saluran daya AC bertegangan tinggi atau penggerak motor (pemisahan minimum 100 mm direkomendasikan).
• Gunakan konektor 40-pin yang kompatibel (A6CON1, A6CON2, atau A6CON4) dan pastikan penguncian fisik terpasang dengan aman untuk mencegah kegagalan koneksi yang terjadi secara intermiten.