Mitsubishi Electric QD70D8 Modul Pemosisian Multi-Sumbu Seri MELSEC-Q

Deskripsi

Dirancang untuk aplikasi gerak berperforma tinggi dalam platform Seri MELSEC-Q, QD70D8 menyediakan kemampuan kontrol multi-sumbu yang presisi langsung dari backplane pengendali terprogram. Modul positioning berdensitas tinggi ini mendukung hingga 8 sumbu independen, memungkinkan kontrol lintasan point-to-point (PTP) dan perpindahan dari kecepatan ke posisi tanpa memerlukan koprosesor eksternal yang ekstensif. Dengan menggunakan output driver diferensial, modul ini memastikan imunitas noise yang tinggi dan transmisi rangkaian pulsa yang stabil hingga jarak 10 meter.

Modul ini terintegrasi secara mulus dengan servo drive standar dan amplifier motor stepper. Dengan respons startup yang cepat, modul ini dirancang untuk operasi yang memerlukan pergerakan koordinat multi-sumbu yang sinkron atau sangat responsif. Dengan menjalankan kontrol posisi secara langsung melalui perintah pulsa, modul ini menyederhanakan pengkabelan yang rumit dan mengurangi beban pada CPU utama.

Fitur

• Kontrol point-to-point (PTP) dan perpindahan kecepatan/posisi independen untuk 8 sumbu.
• Output rangkaian pulsa berkecepatan tinggi hingga 4.000.000 pulsa per detik melalui output driver diferensial.
• Waktu mulai yang cepat, yaitu 0,1 ms untuk memulai satu sumbu dan 0,4 ms untuk inisialisasi 8 sumbu secara bersamaan.
• Profil akselerasi dan deselerasi yang fleksibel, mendukung konfigurasi trapesium dan S-curve.
• Antarmuka fisik berdensitas tinggi yang dilengkapi empat konektor eksternal 40-pin.
• Imunitas noise yang kuat, dirancang untuk lingkungan industri dengan gangguan listrik tinggi.

Aplikasi

• Sistem pengemasan pick-and-place multi-sumbu.
• Lini perakitan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem penyortiran otomatis berkecepatan tinggi dan penanganan material.
• Mesin tekstil dan konversi yang memerlukan pengumpanan multi-sumbu tersinkronisasi.

Spesifikasi Teknis

Sambungan dan Antarmuka

Modul ini dilengkapi empat konektor berdensitas tinggi 40-pin pada panel depan untuk berinteraksi dengan unit drive eksternal dan sakelar batas. Skema sambungan memerlukan steker konektor khusus (dijual terpisah):

Panduan Pemasangan

• \Pemasangan:\ Pastikan daya ke unit dasar telah dimatikan sepenuhnya sebelum memasukkan atau melepas modul pemosisian dari backplane Q-series.
• \Pengkabelan:\ Gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk semua jalur perintah pulsa diferensial guna mencegah interferensi elektromagnetik. Pisahkan jalur sinyal pulsa dari daya AC utama dan jalur motor bertegangan tinggi sekurang-kurangnya 100 mm.
• \Pembumian:\ Selalu sambungkan pelindung kabel output pulsa ke terminal pembumian di sisi drive atau batang pembumian sistem pada panel kontrol.
• \Pendinginan:\ Pastikan slot ventilasi di bagian atas dan bawah modul bebas dari halangan untuk mempertahankan suhu pengoperasian yang sesuai di dalam kabinet.