Mitsubishi Electric QD70D8 MELSEC-Q Series Modul Pemosisian Multi-Sumbu

Deskripsi

Dirancang untuk aplikasi gerak berperforma tinggi dalam platform Seri MELSEC-Q, QD70D8 menyediakan kemampuan kontrol multi-sumbu yang presisi langsung dari backplane pengontrol yang dapat diprogram. Modul pemosisian berdensitas tinggi ini mendukung hingga 8 sumbu independen, memungkinkan kontrol lintasan point-to-point (PTP) dan pengalihan dari kecepatan ke posisi tanpa memerlukan koprosesor eksternal yang ekstensif. Dengan menggunakan output driver diferensial, modul ini memastikan imunitas noise yang tinggi dan transmisi rangkaian pulsa yang stabil hingga jarak 10 meter.

Modul ini terintegrasi secara mulus dengan drive servo standar dan amplifier motor stepper. Dengan respons startup yang cepat, modul ini dirancang untuk operasi yang memerlukan gerakan koordinat multi-sumbu yang tersinkronisasi atau sangat responsif. Dengan menjalankan kontrol posisi secara langsung melalui perintah pulsa, modul ini menyederhanakan pengkabelan yang kompleks dan mengurangi beban pada CPU utama.

Fitur

• Kontrol PTP (point-to-point) serta pengalihan kecepatan/posisi independen untuk 8 sumbu.
• Output rangkaian pulsa berkecepatan tinggi hingga 4.000.000 pulsa per detik melalui output driver diferensial.
• Waktu mulai yang cepat, dengan 0,1 ms untuk memulai satu sumbu dan 0,4 ms untuk inisialisasi 8 sumbu secara bersamaan.
• Profil akselerasi dan deselerasi fleksibel yang mendukung konfigurasi trapesium dan kurva-S.
• Antarmuka fisik berdensitas tinggi yang dilengkapi empat konektor eksternal 40-pin.
• Imunitas noise yang kuat, dirancang untuk lingkungan industri dengan gangguan listrik tinggi.

Aplikasi

• Sistem pengemasan pick-and-place multi-sumbu.
• Lini perakitan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem penyortiran otomatis dan penanganan material berkecepatan tinggi.
• Mesin tekstil dan konversi yang memerlukan pengumpanan multi-sumbu tersinkronisasi.

Spesifikasi Teknis

Sambungan dan Antarmuka

Modul ini dilengkapi empat konektor berdensitas tinggi 40-pin pada panel depan untuk dihubungkan ke unit drive eksternal dan sakelar batas. Skema koneksi memerlukan steker konektor khusus (dijual terpisah):

Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pastikan daya ke unit dasar benar-benar dimatikan sebelum memasang atau melepas modul pemosisian dari backplane Q-series.
• Pengkabelan: Gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk semua jalur perintah pulsa diferensial guna mencegah interferensi elektromagnetik. Pisahkan jalur sinyal pulsa dari daya AC utama dan jalur motor bertegangan tinggi setidaknya 100 mm.
• Pembumian: Selalu hubungkan pelindung kabel keluaran pulsa ke terminal pembumian di sisi drive atau batang pembumian sistem pada panel kontrol.
• Pendinginan: Pastikan slot ventilasi di bagian atas dan bawah modul bebas dari halangan untuk menjaga suhu pengoperasian yang sesuai di dalam enclosure.