Mitsubishi Electric QD70D8 Modul Pemosisian Multi-Sumbu Seri MELSEC-Q

Deskripsi

Dirancang untuk aplikasi gerakan berperforma tinggi dalam platform Seri MELSEC-Q, QD70D8 menyediakan kemampuan kontrol multi-sumbu yang presisi langsung dari backplane pengontrol terprogram. Modul pemosisian berdensitas tinggi ini mendukung hingga 8 sumbu independen, memungkinkan kontrol lintasan titik-ke-titik (PTP) dan switching dari kecepatan ke posisi tanpa memerlukan kopemrosesan eksternal yang ekstensif. Dengan menggunakan output driver diferensial, modul ini memastikan imunitas kebisingan yang tinggi dan transmisi rangkaian pulsa yang stabil pada jarak hingga 10 meter.

Modul ini terintegrasi dengan lancar bersama drive servo dan amplifier motor stepper standar. Dengan respons startup yang cepat, modul ini dirancang untuk operasi yang memerlukan pergerakan koordinat multi-sumbu yang sinkron atau sangat responsif. Dengan menjalankan kontrol posisi secara langsung melalui perintah pulsa, modul ini menyederhanakan pengkabelan yang rumit dan mengurangi beban pada CPU utama.

Fitur

• Kontrol switching PTP dan kecepatan/posisi titik-ke-titik untuk 8 sumbu secara independen.
• Output rangkaian pulsa berkecepatan tinggi hingga 4.000.000 pulsa per detik melalui output driver diferensial.
• Waktu mulai yang cepat, dengan 0,1 ms untuk mulai satu sumbu dan 0,4 ms untuk inisialisasi 8 sumbu secara bersamaan.
• Profil akselerasi dan deselerasi yang fleksibel, mendukung konfigurasi trapesium dan S-curve.
• Antarmuka fisik berdensitas tinggi yang dilengkapi empat konektor eksternal 40-pin.
• Imunitas kebisingan yang kuat, dirancang untuk lingkungan industri dengan gangguan listrik tinggi.

Aplikasi

• Sistem pengemasan pick-and-place multi-sumbu.
• Lini perakitan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem penyortiran otomatis dan penanganan material berkecepatan tinggi.
• Mesin tekstil dan konversi yang memerlukan pengumpanan multi-sumbu tersinkronisasi.

Spesifikasi Teknis

Koneksi dan Antarmuka

Modul ini dilengkapi empat konektor berdensitas tinggi 40-pin di panel depan untuk menghubungkan unit drive eksternal dan sakelar batas. Skema koneksi memerlukan steker konektor khusus (dijual terpisah):

Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pastikan daya ke unit dasar benar-benar dimatikan sebelum memasukkan atau melepas modul pemosisian dari bidang belakang Q-series.
• Pengkabelan: Gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk semua jalur perintah pulsa diferensial guna mencegah interferensi elektromagnetik. Jaga jarak jalur sinyal pulsa dari jalur daya AC utama dan jalur motor bertegangan tinggi setidaknya 100 mm.
• Pentanahan: Selalu hubungkan pelindung kabel output pulsa ke terminal pentanahan di sisi drive atau batang pentanahan sistem pada panel kontrol.
• Pendinginan: Pastikan celah ventilasi di bagian atas dan bawah modul tidak terhalang untuk mempertahankan suhu pengoperasian yang sesuai di dalam penutup.