Deskripsi
Mitsubishi Electric QD75P2 adalah modul pemosisian 2 sumbu berperforma tinggi yang dirancang khusus untuk platform seri PLC MELSEC-Q. Dirancang untuk kontrol gerakan industri berpresisi tinggi, modul ini menawarkan kemampuan kontrol dua sumbu khusus yang mendukung interpolasi linear 2 sumbu dan interpolasi melingkar 2 sumbu. Dengan menggunakan output pulsa kolektor terbuka, QD75P2 terintegrasi secara lancar dengan drive stepper dan penguat servo yang kompatibel untuk menangani rangkaian profil gerakan multiasumbu yang kompleks.
Sebagai modul fungsi cerdas pada backplane Q-Series, perangkat ini mengelola tugas pemosisian secara independen dari siklus CPU utama, sehingga meminimalkan beban dan mengoptimalkan kecepatan eksekusi program. Ini merupakan solusi perangkat keras optimal untuk sistem yang memerlukan gerakan point-to-point (PTP) dengan keandalan tinggi, pelacakan jalur, dan sinkronisasi cepat beberapa unit.
Fitur
- Mendukung kontrol 2 sumbu independen atau terkoordinasi dengan profil interpolasi linear dan melingkar.
- Menyediakan unit pemosisian fleksibel yang dapat dikonfigurasi dalam milimeter, inci, derajat, atau jumlah pulsa mentah.
- Dilengkapi pencadangan data parameter, pemosisian, dan mulai blok tanpa baterai menggunakan Flash ROM nonvolatil.
- Menyimpan hingga 600 titik data pemosisian per sumbu, dengan koordinat yang ditetapkan melalui perangkat lunak periferal atau program urutan PLC.
- Profil akselerasi dan deselerasi berpola S serta trapesium otomatis yang canggih mencegah guncangan mekanis selama pengoperasian.
- Memungkinkan kontrol dinamis yang lancar melalui mode peralihan dari kecepatan ke posisi dan dari posisi ke kecepatan.
Aplikasi
- Mesin pengemasan, pembungkusan, dan pelabelan
- Gantry penanganan material dan sistem pick-and-place
- Meja pemosisian sumbu X-Y presisi
- Perlengkapan perakitan dan pengujian otomatis
- Mesin pengolahan tekstil, kertas, dan film
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nomor Suku Cadang |
QD75P2 |
| Seri Produk |
Seri MELSEC-Q |
| Jenis Modul |
Modul Pemosisian (Tipe Open-Collector) |
| Jumlah Sumbu Kontrol |
2 sumbu |
| Laju Pulsa Keluaran Maks. |
200 kpps |
| Jarak Koneksi Maks. |
2 meter |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PTP (Point To Point), kontrol jalur, kontrol kecepatan, peralihan kecepatan-posisi, peralihan posisi-kecepatan |
| Fungsi Interpolasi |
Linear 2 sumbu, melingkar 2 sumbu |
| Pencadangan Data |
Flash ROM (Maks. 100.000 siklus penulisan) |
| Titik Pemosisian |
600 titik per sumbu |
| Kurva Akselerasi/Deselerasi |
Trapesium otomatis, berbentuk S |
| Konsumsi Arus Internal (5V DC) |
0,46 A |
| Titik I/O yang Digunakan |
32 titik (penetapan modul fungsi cerdas) |
| Model Konektor yang Kompatibel |
A6CON1 (jenis solder), A6CON2 (jenis crimp), A6CON4 (jenis IDC) |
| Ukuran Kabel yang Berlaku |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG #24 (A6CON2) |
| Berat Pengiriman |
1,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Antarmuka Koneksi |
Spesifikasi / Jenis |
Tujuan |
| Koneksi Drive Eksternal |
Konektor multipin 40-pin |
Mengeluarkan pulsa, batas, dan sinyal umpan balik ke drive |
| Konektor Backplane |
Antarmuka Bus MELSEC-Q Standar |
Transfer data berkecepatan tinggi dan catu daya 5V DC dari unit dasar |
Panduan Instalasi
-
Catu Daya Sistem: Pastikan unit dasar PLC utama benar-benar dimatikan sebelum memasang atau melepas modul pemosisian guna menghindari potensi kerusakan bus.
-
Peredaman Derau: Letakkan kabel keluaran pulsa terpisah dari saluran listrik AC tegangan tinggi atau kabel daya motor untuk mengurangi risiko interferensi elektromagnetik (EMI).
-
Panjang Kabel: Batasi jarak kabel eksternal antara modul QD75P2 dan drive servo hingga maksimum 2 meter untuk menjaga integritas sinyal pulsa.
-
Perakitan Konektor: Pilih jenis konektor yang tepat (A6CON1, A6CON2, atau A6CON4) dan pastikan semua koneksi pin sesuai dengan skema pengkabelan dari produsen drive.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- Tanda CE (Petunjuk EMC)
- Terdaftar UL / Terdaftar cUL
- KC (Sertifikasi Korea)