Deskripsi
Dirancang untuk tugas kontrol gerakan yang sangat presisi, Mitsubishi FX2N-20GM adalah modul pemosisian dua sumbu mandiri yang canggih dan dirancang untuk terhubung secara mulus dengan PLC FX2N, FX3U, FX2NC, dan FX3UC. Unit ini menyediakan kontrol dua sumbu secara independen atau simultan, menggunakan interpolasi linear dua sumbu dan interpolasi sirkular dua sumbu untuk menangani jalur mekanis yang kompleks. Dengan format output pulsa kolektor terbuka, unit ini mencapai frekuensi maksimum 200 kHz (100 kHz selama urutan interpolasi), sehingga sangat cocok sebagai antarmuka penggerak untuk sistem stepper dan servo berperforma tinggi.
Modul FX2N-20GM memiliki memori program RAM internal 7,8 k langkah yang didukung sistem baterai, dengan kapasitas hingga 100 blok profil gerakan. Fungsi keselamatan dan urutan standar telah terintegrasi secara bawaan, dengan terminal khusus untuk batas perangkat keras, pulsar manual, sensor posisi awal, dan umpan balik status servo. Hal ini memastikan perlindungan sumbu yang andal dan sinkronisasi waktu nyata dalam lingkungan mekanis tugas berat.
Fitur
- Kontrol pemosisian dua sumbu secara independen atau simultan dengan kemampuan interpolasi linear dan sirkular.
- Output rangkaian pulsa berkecepatan tinggi hingga 200 kHz (100 kHz dalam mode interpolasi).
- Opsi format pulsa fleksibel: rangkaian pulsa Maju/Mundur atau Rangkaian Pulsa plus Arah.
- Memori program RAM 7,8 k langkah bawaan dengan cadangan baterai terintegrasi.
- Unit kontrol fleksibel yang mencakup pulsa, milimeter, inci, dan derajat.
- Input digital terisolasi optokopler untuk ketahanan noise dan integritas sinyal yang lebih baik.
- Pemantauan status langsung melalui indikator LED bawaan untuk input, output, dan jalur daya.
Aplikasi
- Mesin CNC multi-sumbu dan peralatan pengerjaan logam presisi.
- Robot gantri pick-and-place otomatis dan lini penanganan material.
- Pengemasan berkecepatan tinggi, pelabelan, dan meja indeks putar.
- Lini perakitan presisi yang memerlukan pemosisian dua sumbu tersinkronisasi.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model/Komponen |
FX2N-20GM |
| Mengontrol Sumbu |
2 Sumbu (Independen atau simultan) |
| Interpolasi |
Linear 2 Sumbu, Sirkular 2 Sumbu |
| Frekuensi Output Pulsa Maks. |
200 kHz (100 kHz selama interpolasi) |
| Jenis Output Pulsa |
Transistor Kolektor Terbuka |
| Satuan Kontrol |
pulsa, mm, 10^-1 inci, deg |
| Tegangan Catu Daya |
24 VDC (+10% / -15% catu daya eksternal) |
| Konsumsi Daya |
10 W |
| Memori Program |
7.8 k langkah (RAM internal, cadangan baterai) |
| Titik I/O yang Digunakan |
8 titik pada backplane PLC |
| Nilai Tegangan Input |
24 VDC +/- 10% (input kontrol), 5 hingga 24 VDC +/- 10% (input servo) |
| Konfigurasi Input |
Kontak atau Kolektor Terbuka NPN |
Nilai Tegangan Output |
5 hingga 24 VDC (output penggerak dan tujuan umum) |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 70 degC |
| Kelembapan Relatif |
35 hingga 85% RH (tanpa kondensasi) |
| Berat |
0.4 kg (berat bersih) |
Sambungan dan Antarmuka
| Penamaan Sinyal |
Jenis Sinyal |
Deskripsi Fungsional |
| START / STOP |
Input Kontrol |
Input kontrol eksekusi urutan |
| FWD / RVS |
Input Kontrol |
Input jog manual maju dan mundur |
| ZRN |
Input Kontrol |
Inisialisasi urutan pengembalian ke titik nol |
| DOG / PG 0 |
Input Sensor |
Input dog homing titik dekat dan fase nol encoder |
| LSF / LSR |
Input Batas |
Batas keselamatan overtravel perangkat keras maju dan mundur |
| FP / RP |
Output Pulsa |
Output pulsa maju dan mundur (atau Pulsa/Arah) |
| CLR |
Output Penggerak |
Output penghapusan penghitung deviasi servo |
| X0 - X7 |
Input Umum/Interupsi |
Input interupsi berkecepatan tinggi, input tujuan umum, dan input pulser manual |
| Y00 - Y07 |
Output Umum |
Output kontrol bantu |
Panduan Pemasangan
- Pasang modul di dalam panel kontrol tertutup yang bersih dan bebas dari debu konduktif, gas korosif, serta tingkat kelembapan tinggi.
- Pasang pada rel DIN standar 35 mm atau kencangkan langsung ke pelat belakang menggunakan sekrup pemasangan. Pastikan tersedia jarak bebas 50 mm di sekeliling modul untuk ventilasi alami.
- Buat sambungan pembumian khusus Kelas D (resistansi pembumian 100 ohm atau kurang) ke terminal pembumian. Jangan berbagi jalur pembumian dengan mesin industri berdaya besar.
- Pastikan semua kabel pulsa dan sensor dipasang menggunakan kabel pasangan terpilin berpelindung. Rute kabel sinyal berkecepatan tinggi secara terpisah dari jalur daya AC untuk menghindari interferensi elektromagnetik.