Deskripsi
Dirancang untuk komunikasi subbus berkecepatan tinggi dalam sistem otomatis, Omron CJ1W-SRM21 memfasilitasi integrasi I/O yang lancar sebagai Unit Master CompoBus/S khusus untuk pengontrol logika terprogram seri CJ. Modul ini berfungsi sebagai hub terminal I/O jarak jauh yang efisien, memungkinkan arsitektur CPU CJ1 berkomunikasi dengan hingga 32 terminal slave jarak jauh. Dengan mengalihkan pengkabelan I/O lokal ke jaringan bus berkecepatan tinggi yang terlokalisasi, modul ini secara signifikan mengurangi jalur pengkabelan fisik sekaligus mempertahankan waktu respons I/O yang sangat rendah. Insinyur sistem dapat mengalokasikan memori secara dinamis antara 256 atau 128 titik I/O diskret, bergantung pada kompleksitas jaringan dan kebutuhan waktu siklus.
Fitur
-
Kapasitas I/O yang Dapat Dipilih: Mendukung konfigurasi untuk 256 titik I/O (menggunakan 20 kata CIO yang dialokasikan) atau 128 titik I/O (menggunakan 10 kata CIO yang dialokasikan).
-
Dua Mode Transmisi: Mudah beralih antara mode Kecepatan Tinggi (750 kbps hingga 100 meter) dan mode Jarak Jauh (93,75 kbps hingga 500 meter).
-
Diagnostik Terintegrasi: Flag kata status khusus memantau partisipasi, kegagalan jalur komunikasi, dan status kesalahan setiap slave.
-
Pemasangan Fleksibel: Sepenuhnya kompatibel dengan rak CPU CJ1G, CJ1H, dan CJ2M serta rak ekspansi.
Aplikasi
- Mesin pengemasan terdistribusi dan pengendalian jalur konveyor.
- Sistem penyortiran penanganan material.
- Klaster sensor jarak jauh dalam sel perakitan industri.
- Manifold terminal katup pneumatik terdesentralisasi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Otomasi Industri Omron |
| Nomor Model |
CJ1W-SRM21 |
| Klasifikasi Unit |
Unit I/O Khusus seri CJ |
| Protokol Komunikasi |
CompoBus/S |
| Maks. Node yang Dapat Dihubungkan |
32 terminal slave jarak jauh |
| Kata CIO yang Dialokasikan |
20 kata (untuk 256 I/O) atau 10 kata (untuk 128 I/O) |
| Konsumsi Arus |
0,15 A pada 5 VDC |
| Jarak Transmisi |
100 m (Kecepatan Tinggi), 500 m (Jarak Jauh) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0,25 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
15,0 x 10,0 x 4,0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Pin Blok Terminal |
Penetapan Fungsi / Sinyal |
| BD H |
Jalur Komunikasi CompoBus/S (Tinggi) |
| BD L |
Jalur Komunikasi CompoBus/S (Rendah) |
| NC |
Tidak Ada Koneksi |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
CJ1W-SRM21 berfungsi sebagai pengganti langsung untuk sistem CompoBus yang lebih lama dan terintegrasi langsung ke bidang belakang seri CJ. Perhatikan bahwa jika Anda bermigrasi dari arsitektur seri CS yang menggunakan CS1W-SRM21, pemetaan memori dan alokasi CIO secara konseptual sama, tetapi faktor bentuk fisik modul ini khusus untuk seri CJ. Pastikan Anda memverifikasi batas kedalaman fisik bidang belakang saat menata kartu CJ1W di panel kontrol berdensitas tinggi.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Kesalahan konfigurasi lapangan yang umum terjadi adalah mencampur kecepatan slave CompoBus/S. Semua slave yang terhubung pada jaringan trunk yang sama harus dikonfigurasi ke mode transmisi yang sama dengan CJ1W-SRM21 (semuanya High-Speed atau semuanya Long-Distance). Jika terjadi ketidakcocokan, Master Unit akan menghasilkan flag partisipasi yang terus aktif atau gagal membangun komunikasi dengan node yang salah dikonfigurasi.
Kiat Commissioning & Pengkabelan
Selalu matikan lalu nyalakan kembali sasis PLC setelah mengubah sakelar nomor unit putar pada panel depan atau sakelar DIP internal. CPU CJ hanya mendaftarkan parameter perangkat keras CJ1W-SRM21 dan konfigurasi alamat fisik selama urutan boot awalnya. Selain itu, pastikan resistor terminasi standar 100 ohm dipasang pada kedua ujung fisik trunk komunikasi untuk menghilangkan gema sinyal dan derau saluran.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS
Jangan memasang atau melepas modul CJ1W-SRM21 saat bidang belakang PLC masih dialiri daya. Kegagalan mengisolasi daya sepenuhnya sebelum menangani modul dapat menyebabkan kerusakan parah pada antarmuka bus CPU seri CJ, merusak memori pengguna CPU, atau menyebabkan pengecualian perangkat keras yang terputus-putus pada modul di sebelahnya.
1
Putuskan catu daya utama yang menyuplai bidang belakang seri CJ dan jaringan bus lapangan tambahan.
2
Konfigurasikan sakelar putar pada panel depan untuk menetapkan Nomor Unit yang diinginkan (0 hingga 95), lalu pilih konfigurasi I/O yang sesuai melalui sakelar DIP unit.
3
Sejajarkan pemandu atas dan bawah modul dengan slot rak CJ, lalu dorong modul dengan kuat hingga tuas pengunci berbunyi klik dan terpasang.
4
Hubungkan jalur terminal BD H dan BD L menggunakan kabel CompoBus pasangan terpilin khusus, lalu periksa kembali pengencang terminal untuk mencegah kontak fisik yang longgar.