Deskripsi
Dirancang untuk kontrol mesin terdesentralisasi dan arsitektur otomasi mandiri, Omron CQM1H-CPU51 berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat yang andal dalam keluarga PLC CQM1H lama. Pengontrol ini mengintegrasikan kemampuan pemrosesan dengan ekspansi modular, mendukung hingga 512 titik I/O dan menyediakan dua slot untuk papan internal opsional. Antarmuka komunikasi standar mencakup port RS-232C bawaan dan port periferal khusus, yang memudahkan pemrograman logika ladder secara langsung dari PC serta integrasi antarmuka manusia-mesin (HMI).
Fitur
- Kapasitas memori program 7,2K kata dan alokasi memori data (DM) 6K kata.
- Dua slot papan internal untuk memperluas kemampuan komunikasi serial, penghitung berkecepatan tinggi, atau I/O analog.
- Port RS-232C (9-pin) dan port komunikasi periferal terintegrasi.
- Mendukung hingga 512 titik I/O eksternal melalui blok ekspansi modular.
- Bentuk yang dapat dipasang pada rel DIN, sesuai dengan enclosure kontrol industri standar.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan pelabelan.
- Sistem penanganan material dan kontrol konveyor.
- Jalur otomatisasi perakitan skala kecil hingga menengah.
- Retrofit panel kontrol lama dan migrasi sistem.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Nomor Model |
CQM1H-CPU51 |
| Seri |
Seri CQM1H |
| Kapasitas Program |
7,2K kata |
| Memori Data (DM) |
6K kata |
| Komunikasi Bawaan |
1x RS-232C (D-Sub 9-pin), 1x Port Periferal |
| Slot Papan Internal |
2 Slot |
| Maks. Titik I/O |
512 Titik |
| Konsumsi Arus Internal |
950 mA pada 5 VDC |
| Jenis Pemasangan |
Rel DIN 35 mm |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 degC |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0,65 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Koneksi dan Antarmuka
| Pin Konektor / Terminal |
Fungsi / Penetapan Sirkuit |
| Pin 1 RS-232C |
FG (Ground Rangka) |
| Pin 2 RS-232C |
SD (Data Pengiriman / TXD) |
| Pin 3 RS-232C |
RD (Data Penerimaan / RXD) |
| Pin 4 RS-232C |
RS (Request to Send / RTS) |
| Pin 5 RS-232C |
CS (Clear to Send / CTS) |
| Pin 9 RS-232C |
SG (Ground Sinyal) |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
CQM1H-CPU51 dapat digunakan sebagai pengganti langsung atau jalur peningkatan untuk modul CQM1-CPU41 atau CQM1-CPU45 yang lebih lama. Namun, perlu diperhatikan bahwa meskipun modul I/O dasar tetap kompatibel secara fisik, program pengguna harus dikompilasi ulang di CX-Programmer karena adanya perbedaan kecil dalam alokasi memori dan struktur instruksi sistem standar.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Teknik
Saat menggunakan kedua slot papan internal, kebutuhan disipasi termal dalam panel kontrol tertutup meningkat secara signifikan. Pertahankan jarak bebas minimal 20 mm di atas dan di bawah rakitan PLC untuk mencegah panas berlebih setempat, yang dapat mengurangi masa pakai baterai cadangan internal atau menyebabkan gangguan memori yang terjadi sesekali.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk menghubungkan PC pemrograman modern yang tidak memiliki port serial DB9 lama, gunakan konverter USB-ke-Serial berkualitas tinggi (seperti CS1W-CIF31) yang dihubungkan langsung ke kabel CQM1-CIF02. Verifikasi pengaturan sakelar DIP pada panel depan CPU (khususnya SW5) untuk memastikan konfigurasinya menerima komunikasi Host Link sebelum mencoba verifikasi online.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING
Selalu isolasikan sepenuhnya catu daya sistem sebelum memasukkan atau melepas unit CPU, papan internal, atau modul ekspansi. Jika tidak, pelepasan muatan elektrostatik dapat merusak prosesor ASIC internal atau merusak blok data EEPROM CPU.
1
Pasang CPU dengan kuat pada rel DIN 35 mm, dan pastikan pengunci geser kuning tugas berat terpasang sepenuhnya serta mengamankan modul pada rel.
2
Pasang unit catu daya yang bersebelahan (misalnya, CQM1-PA203) dan sejajarkan pin konektor samping dengan CPU secara tepat sebelum mengunci geseran unit.
3
Verifikasi pengaturan sakelar DIP panel depan terhadap parameter komunikasi Host Link atau Periferal yang ditargetkan sebelum inisialisasi sistem.
4
Pastikan terminal ground fungsional (FG) pada catu daya yang terhubung dihubungkan ke ground bumi berimpedansi rendah untuk mencegah masalah gangguan medan.