Deskripsi
Dirancang untuk pengukuran kecepatan rotasi dan perpindahan sudut yang presisi, Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M merupakan encoder putar inkremental berporos berongga beresolusi tinggi yang dirancang untuk sistem otomasi industri yang menuntut. Encoder ini memberikan kejernihan sinyal yang luar biasa dengan menggunakan desain inkremental untuk menghasilkan 2000 pulsa per putaran pada fase output A, B, dan Z. Didukung rentang tegangan operasi yang luas, encoder ini terintegrasi dengan mulus ke dalam loop kontrol berkecepatan tinggi, sistem umpan balik motor, dan jaringan pemosisian tersinkronisasi.
Fitur
-
Resolusi Tinggi: Menghasilkan 2000 pulsa per putaran (P/R) untuk kontrol gerakan mikroskopis dan umpan balik pemosisian.
-
Rentang Operasi Luas: Beroperasi secara andal dengan catu daya dari 5 VDC minus 5% hingga 24 VDC plus 15%.
-
Umpan Balik Multi-Fase: Fase output A, B, dan Z memungkinkan pendeteksian arah dan kalibrasi titik nol.
-
Output Kolektor Terbuka NPN: Memastikan isolasi sinyal yang andal dan kompatibilitas dengan input penghitung berkecepatan tinggi pada PLC dan pengontrol standar.
-
Mekanika Tahan Lama: Memiliki desain berintegritas tinggi dengan poros baja tahan karat SUS304 dan bodi aluminium untuk lingkungan industri yang berat.
Aplikasi
- Perkakas mesin CNC dan sistem pemosisian kecepatan spindel.
- Mesin pengemasan otomatis dan pemandu web sinkron.
- Pelacakan konveyor, penanganan material berkecepatan tinggi, dan penyortiran.
- Lini produksi tekstil dan mesin cetak presisi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Kode Model |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Jenis Encoder |
Inkremental (Poros Berongga) |
| Resolusi |
2000 P/R (Pulsa per Putaran) |
| Tegangan Catu Daya |
5 VDC -5% hingga 24 VDC +15% (Riak p-p: maks. 5%) |
| Konsumsi Arus |
Maks. 100 mA DC |
| Arus Lonjakan |
Arus: sekitar 6 A (Durasi: sekitar 0.3 ms) |
| Fase Output |
A, B, dan Z |
| Jenis Output Kontrol |
Output Kolektor Terbuka NPN |
| Arus Beban (Sink) |
Maks. 35 mA |
| Tegangan Sisa |
Maks. 0.7 V pada sink maks. 35 mA |
| Frekuensi Respons Maks. |
100 kHz |
| Perbedaan Fase |
90 derajat -45 hingga +45 derajat |
| Koneksi Mekanis |
Model Berkabel (panjang kabel: 0.5 m) |
| Material |
Casing: Pelapisan Seng pada Besi | Bodi: Aluminium | Poros: SUS304 |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0.45 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Warna Kabel |
Fungsi / Penetapan Sinyal |
| Cokelat |
Catu daya (+Vcc) 5 hingga 24 VDC |
| Biru |
Ground catu daya (0V / COM) |
| Hitam |
Fase Output A |
| Putih |
Fase Output B |
| Oranye |
Fase Output Z (Asal / Indeks) |
| Pelindung |
Arde Rangka (F.G.) - Hubungkan ke arde pelindung untuk mengurangi EMI |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model E6H-CWZ6C dengan konfigurasi 2000 P/R secara langsung menggantikan varian beresolusi lebih rendah dalam seri E6H, asalkan penghitung kecepatan tinggi di sisi pengontrol diparameterisasi ulang untuk menangani kepadatan pulsa yang lebih tinggi. Saat mengganti desain poros berongga lama, pastikan pola pegas daun pemasangan benar-benar cocok untuk menghindari tekanan berlebih pada komponen optik internal.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Karena ini adalah encoder poros berongga, ketidakselarasan dinamis antara poros motor dan casing encoder dapat menyebabkan kesalahan fase serta keausan bantalan dini. Pastikan runout radial poros tetap dalam batas terukur dan gunakan braket pemasangan fleksibel untuk mengisolasi getaran pemasangan. Output kolektor terbuka NPN sensitif terhadap penurunan tegangan pada jalur kabel yang panjang; jika pemasangan kabel lebih dari 5 meter diperlukan, gunakan resistor pull-up di dekat kartu pengontrol atau konversikan sinyal ke level penggerak saluran diferensial.
Kiat Pengujian & Pengkabelan
Selalu rutekan kabel sinyal encoder melalui konduit logam khusus yang dibumikan. Menjalankan kabel sinyal secara paralel dengan saluran keluaran drive frekuensi variabel bertegangan tinggi dapat menginjeksikan derau ke Fase A atau B, sehingga menyebabkan hitungan palsu. Pastikan kabel pelindung diterminasi hanya di sisi kabinet kontrol untuk menghindari loop arde yang berbahaya.
Pedoman Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: PROTOKOL KESELAMATAN LISTRIK
Pastikan semua saluran catu daya sepenuhnya tidak bertegangan sebelum memasang atau memasang kabel encoder. Menghubungkan atau melepaskan kabel saat daya tersambung dapat menyebabkan kerusakan terminal atau kehancuran sirkuit internal akibat arus masuk atau lonjakan transien.
1
Geser poros berongga encoder ke poros penggerak, pastikan terpasang sepenuhnya tanpa memaksa mekanisme bantalan internal.
2
Kencangkan pelat pemasangan pegas daun fleksibel ke casing motor atau rangka mesin, dengan menjaga keselarasan sedekat mungkin pada 180 derajat dan sebidang.
3
Kencangkan sekrup penjepit poros berongga secara merata untuk memastikan gesekan yang seragam terhadap poros penggerak.
4
Hubungkan kabel berkode warna secara ketat sesuai tabel skema di atas, dan isolasi setiap saluran sinyal yang tidak digunakan.