Deskripsi
Dengan mengintegrasikan kontrol gerak berkecepatan tinggi dan kontrol sekuens ke dalam mesin basis data terpadu, Omron NJ301-1100 berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat berperforma tinggi dalam platform otomasi Sysmac NJ. Pengontrol ini dirancang untuk mengelola hingga 4 sumbu tersinkronisasi dan hingga 15 total sumbu (termasuk virtual), sehingga sangat sesuai untuk proyek otomasi mesin berukuran kecil hingga menengah. Dengan waktu siklus tugas utama 0.5 ms yang cepat dan memori variabel 2.5 MB, unit ini memastikan eksekusi profil logika dan gerak yang kompleks secara responsif dan deterministik. Antarmuka komunikasi bawaan standar mencakup Master EtherCAT, EtherNet/IP, dan USB, yang memungkinkan integrasi vertikal yang lancar serta komunikasi perangkat tingkat lapangan yang andal.
Fitur
-
Mesin Kontrol Terpadu: Mengintegrasikan kontrol logika, gerak, dan visi ke dalam satu prosesor tersinkronisasi.
-
Manajemen Multi-Sumbu: Mendukung kontrol presisi atas 4 sumbu fisik tersinkronisasi dan hingga 15 total sumbu.
-
Eksekusi Berkecepatan Tinggi: Menyediakan waktu siklus tugas utama 0.5 ms yang konsisten dan deterministik.
-
Ekspansi Fleksibel: Terhubung langsung ke modul I/O seri CJ melalui Bus I/O CJ bawaan, yang mendukung hingga 40 unit ekspansi.
-
Konektivitas Andal: Dilengkapi port EtherCAT dan EtherNet/IP bawaan untuk jaringan perangkat tersinkronisasi dan integrasi pabrik tingkat perusahaan.
Aplikasi
- Sistem pengemasan primer dan pengartonan yang memerlukan gerakan multi-sumbu terkoordinasi.
- Stasiun perakitan pick-and-place yang menggunakan robot delta atau SCARA.
- Penanganan material otomatis, sistem penyortiran, dan kontrol lini konveyor.
- Test stand berkecepatan tinggi yang memerlukan latensi sensor-ke-aktuator deterministik.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Model / SKU |
NJ301-1100 |
| Seri Pengontrol |
Sysmac NJ3 |
| Kemampuan Fungsional |
Kontrol Gerak, Kontrol Sekuens |
| Sumbu Sinkron (Maks.) |
4 |
| Total Sumbu (Maks., termasuk Virtual) |
15 |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
0.5 ms |
| Kapasitas Memori Variabel |
2.5 MB |
| Port Komunikasi Bawaan |
Master EtherCAT, EtherNet/IP, USB (Tipe-B) |
| Sistem Bus Ekspansi Lokal |
Bus I/O CJ (Mendukung hingga 40 unit ekspansi) |
| Kapasitas Node I/O Jarak Jauh |
Hingga 192 node |
| Dimensi Unit (L x W x T) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Berat Unit |
530 g (0.53 kg) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2.00 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Port / Antarmuka |
Konektor Fisik |
Fungsi / Penetapan |
| Port EtherCAT |
RJ45 (Berpelindung) |
Master jaringan real-time untuk servo drive, drive kecepatan variabel, dan modul terminal I/O jarak jauh. |
| Port EtherNet/IP |
RJ45 (Berpelindung) |
Komunikasi host, pemrograman, HMI, pertukaran data PLC peer-to-peer, dan koneksi tautan data tag. |
| Port USB |
USB 2.0 Tipe-B |
Titik koneksi lokal langsung untuk perangkat lunak rekayasa Sysmac Studio. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
CPU NJ301-1100 mengintegrasikan faktor bentuk fisik seri CJ lama sekaligus menjalankan arsitektur firmware Sysmac NJ modern. Perhatikan bahwa meskipun modul I/O seri CJ kompatibel secara fisik dan dapat dipasang langsung pada bus lokal, modul tersebut harus didaftarkan di alat konfigurasi Sysmac Studio, bukan CX-Programmer lama. Program yang dikembangkan untuk PLC CJ1/CJ2 tidak dapat langsung diunduh dan harus dikonversi di Sysmac Studio sebelum dijalankan.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menggunakan unit ekspansi CJ I/O bersama modul komunikasi berdensitas tinggi atau unit analog berarus tinggi, hitung total konsumsi arus pada rel internal 5 VDC dan 24 VDC dengan cermat. Pastikan Power Supply Unit (PSU) yang dipilih mampu memasok arus yang telah dihitung. Selain itu, pertahankan jarak bebas minimum 20 mm di atas dan di bawah susunan rak agar pendinginan konveksi memadai; kurangnya ruang termal yang cukup dapat menyebabkan penumpukan panas lokal serta korupsi memori atau kesalahan watchdog.
Kiat Commissioning & Pengkabelan
Selalu gunakan kabel Twisted Pair Berpelindung Ganda (STP) Kategori 5e (atau yang lebih tinggi) untuk koneksi EtherCAT dan EtherNet/IP. Untuk mencegah derau ground loop pada jalur komunikasi, hubungkan terminal functional ground (FG) unit catu daya dan rak CPU menggunakan konduktor berukuran besar yang tersambung ke blok grounding khusus berhambatan rendah (kurang dari 100 ohm). Pastikan pelindung kabel EtherCAT bersentuhan penuh dan kontinu dengan konektor selubung logam RJ45.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Putuskan semua sumber catu daya listrik sebelum memasang, memasang kabel, atau mengganti komponen secara fisik. Jangan pernah memasukkan atau melepas modul I/O seri CJ dari bus sistem saat CPU menyala. Ketidakpatuhan dapat merusak penggerak bus internal CPU dan modul ekspansi di sebelahnya.
1
Pasang unit CPU dan modul catu daya di sebelahnya dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm atau langsung pada panel bidang belakang menggunakan braket pemasangan terintegrasi.
2
Geser konektor samping hingga kunci berbunyi klik dan terpasang, sehingga modul CPU terpasang erat ke unit catu daya di sebelah kirinya dan modul seri CJ di sebelah kanannya.
3
Akhiri kabel jaringan komunikasi industri pada port RJ45 khususnya (EtherCAT dan EtherNet/IP), dengan memastikan konfigurasi pelepas tegangan dan pelindung yang sesuai.
4
Hubungkan grounding fungsional utama ke terminal grounding rak khusus, lalu terapkan tegangan catu daya utama dan verifikasi proses boot berhasil melalui diagnostik LED pada pelat depan.